Механогидровлический усилитель
1)  Усилитель типа сопло-заслонка
1 – Сопло 2 – Постоянный дроссель 3- заслонка
2)  Дефлекторный усилитель
1 – сопло; 2 – девлектор; 3 – блок приёмных сопел
| 3)  Усилитель типа струйная трубка
1 – струйная трубка 2 блок приёмных сопел; а – 1 сопло b – 2 сопло
4) Золотниковый распределитель
1 – гильза; 2 – плунжер
|
Гидравлический усилитель
Двухступенчатая система следящего гидропривода
1 - пружина; 2 - плунжер; 3 - дроссель; 4 - клапан; 5 – заслонка
Рисунок8.7 - Двухступенчатая следящая система с обратной
связью по давлению
Система следящего гидропривода с управлением по подаче
| 1. червячная передача 2. обр. изделие 3. копир 4. щуп 5. плунжер | 6. гильза 7. г/ц 8. механическая обр.связь 9. фрезерная головка 10 фреза |
Система следящего гидропривода с управлением по моменту
| 1. червячная передача 2. обр. изделие 3. копир 4. щуп 5. плунжер 6. гильза 7. г/ц 8. механическая обр.связь 9. фрезерная головка 10 фреза | 11, гидромотор 12. корпус регулятора 13. плунжер 14 дроссель 15 преобразователь вращательного момента 16. регулятор 17 блок управления гидравл. регулятора |
Электрогидравлический шаговый привод вращательного движения
| 1) Корпус 2) Гидромотор 3) Рабочий вал гидромотора 4) Второй конец вала гидромотора 5) Валик управления | 5а) Шлицевая втулка 5б) Винт прецизионный 6) Гайка 7) Шаговый двигатель 8) Вал шагового двигателя 9) Плунжер золотника |
|
|
|
Электрогидравлический шаговый привод поступательного движения
| 1) Узел управления 2) Зубчатая передача 3) Винт 4) Корпус 5) Шток цилиндра | 6) Поршень 7) Жёсткая связь между корпусом управления и цилиндром |
Широкодиапазонный электрогидравлический привод
| ГД – гидравлический двигатель РО – рабочий орган ШД – шаговый двигатель Распределитель – дросселирующий | ДОС – датчик обратной связи УУ – управляющее устройство |
Виды элементов пневмоавтоматики
· Логические элементы высокого давления(распределители 0.15-1 Мпа (золотниковые)
· 
НЕ ИЛИ
· Лог.элементы среднего давления (мембранные элементы)0,01-0,15 Мпа
а) б) в)
Реализация логических операций на пневмореле: а) операция «НЕ»; б) операция «И»; в) операция «ИЛИ»
· Лог. Элементы низкого давления меньше 0,01 Мпа( струйные)
Логические схемы на элементах высокого давления
0.15-1 МПа давление
НЕ ИЛИ
|
|
|
И ЭКВИВАЛЕНЦИЯ
Логические схемы на элементах среднего давления
0.01-0.15 МПа – мембранные элементы
а) б) в)
Реализация логических операций на пневмореле: а) операция «НЕ»; б) операция «И»; в) операция «ИЛИ»
Логические схемы на элементах низкого давления
НЕ(2 выход)
Устройство и работа мембранных элементов
Унифицированная система элементов промышленной пневмоавтоматики (УСЭППА)
а) конструктивная схема; б) условное обозначение;
Запорно-регулирующее устройство этого пневмоэлемента (мембранный блок состоит из трех мембран 9, 10 и 11, зажатых между деталями корпуса. Одновременно все три мембраны закреплены на подвижном цилиндрическом стержне. За счет эластичности мембран стержень может подниматься вверх, перекрывая сопло 2 в крышке 12, или опускаться вниз, перекрывая при этом сопло 7 в крышке 8. Между мембранами внутри корпуса образуются четыре полости А, В, С, D, которые соединяются с внешними пневмолиниями, соответственно, каналами 3, 4, 5 и 6.
Центральная мембрана, разделяющая полости В и С, имеет большую эффективную площадь, чем две другие. Поэтому, если подать сжатый воздух в полость В, мембранный блок под действием силы давления на мембрану большей площади опустится вниз.
|
|
|
При этом мембранный блок должен находиться в определенном положении, при котором он перекроет либо сопло 2, либо сопло 4. Для этого в полости В или С создают постоянный «подпор», подавая туда сжатый воздух с давлением подпора рп ≈ 0,5рпит, где рпит – рабочее давление питания в пневмосистеме (рпит≅ 0,15МПа). На условном обозначении эту полость заштриховывают (см. рисунок справа).
В пневмореле каналы 3 и 7 соединяют, образовывая выход реле, с которого снимается сигнал о значении логической функции f.
а) б) в)
Реализация логических операций на пневмореле: а) операция «НЕ»; б) операция «И»; в) операция «ИЛИ»
Используя различные схемы соединения нескольких реле, можно реализовать и более сложные функции. Основным недостатком всех мембранных пневмоэлементов является то, что их запорно-регулирующие устройства содержат подвижные механические части. По этой причине снижается быстродействие элементов, уменьшается их надежность и долговечность, появляются сбои в работе при вибрациях и значительных перегрузках. С учетом этого в современных пневматических системах большее распространение получили струйные пневмоэлементы.
|
|
|
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 492; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!