Аппаратура с цифровым управлением
Всё что регулируется с помощью сервопривода
Широкодиапазонный электрогидравлический привод
| ГД – гидравлический двигатель РО – рабочий орган ШД – шаговый двигатель Распределитель – дросселирующий | ДОС – датчик обратной связи УУ – управляющее устройство |
Структурно-функциональная схема следящего гидропривода
| Xз-Xос -Xос |
| СУ |
| ГУ |
| ГД |
| РО |
| ДОС |
| Xз |
| -Xос |
Следящий гидропривод-совокупность аппаратов управления и гидродвигателя, в которой движение управляющего элемента малой мощности преобразуется в движение управляемого элемента большей мощности, согласованные с движением управляющего элемента по направлению, величине скорости и величине перемещения
СУ-сумматор
ГУ- гидроусилитель
ГД -гидродвигатель
РО -рабочий орган
ДОС- датчик обратной связи
Хз-задающее воздействие
Хос-сигнал обратной связи
Классификация систем следящего гидропривода
1) Вид ГП
· Привод с поступательным цилиндром
· С поворотным цилиндром
· С гидромотором
2) по виду энергии
· Гидравлические
· Электрогидравлические
3) по конструкции
· Распределенные
· Компактные
· Комплектные(все элементы собраны в едином корпусе)
4) по виду используемого ГУ
· Золотниковый в ступенчатых системах
+высокая надёжность
+долговечность
-уступает другим видам в быстродействии
|
|
|
· Сопло-заслонка
+высокое быстродействие и высокая чувствительность
-требовательность к чистоте рабочих жидкостей
Повышенный расход рабочей жидкости
· Струйная трубка
+ прост и надёжен
- чувствителен к загрязнению
· Дефлекторный
+не чувст к загрязнению
-быстродействие меньше
5) по числу ступеней:
· Одноступенчатые
· Многоступенчатые
6) по виду обратной связи:
· Гидромеханическая
· Электрическая
Система следящего гидропривода с однокромочным золотником
| 1. Гидронасос не регулируемый 2. Бак 3. Клапан предохранит 4. Дроссель с регулятором 5. Дифференциальный поршень 6. Корпус золотника | 7. Плунжер 8. Копир или эталонная деталь 9. Обрабатываемая деталь 10. Жесткая механическая связь 11. Рабочий орган 12. Щуп |
Система следящего гидропривода с четырёхкромочным золотником
Эти приводы наиболее широко применяются в копировальных станках вследствие того, что они обеспечивают, по сравнению с другими, большую точность копирования, обладают более высокой чувствительностью и позволяют осуществлять разнообразные схемные варианты расширяющие эксплуатационные качества оборудования.
В приводах оснащенными четырехщелевыми золотниками могут использоваться в качестве силовых двигателей гидроцилиндры с одним и двумя штоками, гидроматоры. При использовании одноштокового ГЦ привод будет находиться в равновесии при некотором смещении золотника от среднего положения относительно втулки, при котором в штоковой полости ГЦ устанавливается более высокое давление чем в полости без штока, так что силы по обеим сторонам одинаковы.
|
|
|
Принцип работы: при смещении золотника вверх или вниз средняя часть 1 золотника образует щель между гранями золотника и корпуса, и рабочая жидкость попадает в полость цилиндра , крайние части золотника открывают щель для слива из противоположной полости.
Виды гидроусилителей
Виды гидроусилителей:
· Механогидровлический усилитель
· Гидравлический усилитель
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 385; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!