Частотно- импульсные системы (ЧИС)
В импульсной системе перенос сигнала осуществляется импульсами, на которые накладывается информация об измеряемой величине с помощью различных способов импульсной модуляции.
Рис.107
1-датчик постоянного тока, преобразующий параметры в величину постоянного тока;
2-преобразователь постоянного тока в переменный ток;
3-усилитель переменного тока;
4-выпрямитель;
5- преобразователь постоянного тока в частоту импульсов;
6-устройство обратной связи;
7-приемник импульсной информации;
8-выходнойприбор.
Структура систем автоматического управления
Примеры АСУ, используемых в промышленности.
1. Разомкнутая система
Рис.108
УУ- управляющее устройство
ОУ- объект управления
2. Разомкнутая с замкнутой цепью воздействия.
Рис.109
υ – воздействие является параметрическим показателем, с помощью которого технологический процесс либо ведется, либо корректируется.
3. Замкнутая система
Рис.110
Наиболее распространена
Рис.111
AP- автоматическое регулирующее устройство
PO- регулируемый объект
λ(t) - параметрический показатель регулирования технологического процесса
υ(t)- внешнее воздействие на ход ТП
U(t)- измеряемый показатель
μ(t)- регулирующий показатель
ε(t)- контролируемый показатель
х(t)- регулирующее воздействие
Все динамические системы делятся на следующие типы:
|
|
|
1. Безинерционные - для них значение выходного сигнала зависит только от входного сигнала в тот же момент времени.
2. Инерционные - действуют с некоторым запаздыванием Т, которое необходимо учитывать при управлении ТП.
3. Детерминированные - характеризуются однозначным соответствием входных и выходных сигналов.
4. Вероятностные - противоположные по значимости- результат работы этих систем является величиной случайной, зависящей от некоторого сочетания случайных параметров
5. Одномерные- входящие и выходящие сигналы являются скалярными
6. Многомерные- входящие и выходящие сигналы являются векторными.
7. Стационарные- характеризуются постоянством закона преобразования в течении времени.
Стандартные интерфейсы и протоколы обмена данными программ и устройств
Рассмотрим, как передаётся информация по сети.
Каждое устройство работающее в сети имеет стандартный протокол обмена информацией, который предусматривает строгую последовательность и форму адресов и данных на информационных шинах или на шине последовательного порта.
Протокол обмена информацией - это набор правил, определяющих взаимодействие абонентов сети и описывающих способ выполнения определённого класса функций.
|
|
|
Говоря простым языком, протокол - совокупность правил, по которым компьютеры и электронные устройства взаимодействуют между собой.
Есть ещё одно понятие, которое также будет часто употребляться - интерфейс.
Интерфейс - это средства и правила взаимодействия компонент системы между собой.
совокупность возможностей, способов и методов взаимодействия двух систем (любых, а не обязательно являющиеся вычислительными или информационными), устройств или программ для обмена информацией между ними, определённая их характеристиками, характеристиками соединения, сигналов обмена и т. п. В случае, если одна из взаимодействующих систем — человек, чаще говорят лишь о второй системе, то есть об интерфейсе той системы, с которой человек взаимодействует.
Рис.112
По рисунку видно, что средства, которые обеспечивают взаимодействие модулей разных уровней в рамках одной системы (например, B1 и B2), называются интерфейсом, а средства, обеспечивающие взаимодействие компонент одного уровня разных систем (например, A1 и B1), называются протоколом.
Необходимость протоколов объясняется тем, что в сети могут взаимодействовать устройства и компьютеры с самыми разными операционными системами и самыми разными аппаратными устройствами. Чтобы все подключенные к сети устройства могли понимать друг друга, необходимы общие наборы правил. Такими наборами правил и являются протоколы. Для разного рода взаимодействий используются разные правила, а значит, и разные протоколы.
|
|
|
Чтобы обмен информации состоялся необходима управляющая программа - драйвер, которая пишется под конкретный протокол обмена. Все известные стандартные протоколы обмена обладают разными скоростными, объектными и распределенными параметрами.
Дата добавления: 2018-06-01; просмотров: 432; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!