Языки программирования контроллеров

Для программирования ПЛК используются стандартизированные языки МЭК (стандарт МЭК 61131-3):

Существует всего пять языков программирования контроллеров:

- LD (LAD, ladder diagram, по немецки: KOP, kontakt plan, по-русски: РКС, релейно-контакторная схема, контактный план, лестничная диаграмма);

- FBD (functional block diagram, диаграмма функциональных блоков);

- IL (instruction list, STL, statement list, язык инструкций; очень похож на ассемблер, но очень своеобразен);

- SFC (series functional charts, последовательные функциональные диаграммы, язык графов);

- ST (легкий вариант паскаля).

Язык релейно-контактной логики

Самый распространенный это: язык релейно-контактной логики LD (Ladder Diagram)или (релейно контактных схем (РКС).

РКС был разработан для широкого использования контроллеров специалистами автоматизации в форме привычной для них. Программа на языке релейной логики имеет наглядный и понятный инженерам-электрикам графический интерфейс, представляющий логические операции, как электрическую цепь с замкнутыми и разомкнутыми контактами. Протекание или отсутствие тока в этой цепи соответствует результату логической операции (true — если ток течет; false — если ток не течет).

Язык РRC отображает 5 категорий логического уравнения:

Название	Условное обозначение	Математическая запись
а) оперант – в виде замыкающего контакта
б) функция – в виде нагрузки релейной цепи
в) инверсия – в виде размыкающего контакта
г) логическое умножение – последовательное соединение
д) логическое сложение – параллельное соединение

Элементы в языке РКС можно сопоставить с элементами в электрических цепях.

Условное обозначение в языке РКС	Назначение эл-та	Условное обозначение в эл. цепи	Назначение в эл. цепи
−\|\|−	Проверка вкл-ого состояния контакта		Замыкающий контакт
−\|\|−	Проверка выкл-ого состояния контакта		Размыкающий контакт
	Начало ветвления		Соединение (узел)
	Конец ветвления		Соединение
−( )−	Возбуждение выходной функции		Обмотка исполнит. механизма или реле (Обычно называется катушка)

Как правило к контроллеру прилагается программное обеспечение, с помощь которого выполняется его программирование.

Программатор - аппаратно-программное устройство, предназначенное для записи/считывания информации или программы в ПЗУ контроллера.

Разберем пример программирования на языке РКС.

Исходным документом для программирования является принципиальная электросхема:

Математическая запись y=(x₁+x₃)

Рис.66

Данная схема применима к схеме запуска и останова эл. двигателя.

Рис.67. Схема запуска и останова эл. двигателя.

Как правило, схема вычерчивается с некоторыми ограничениями функциональных возможностей контроллера, а также с ограничением функциональных возможностей программатора, в котором все цепи выстраиваются в горизонтальной линии с пересечениями, ветвлениями и исполнительными элементами.

Для программирования используется программатор с графическим дисплеем.

Будут использоваться следующие команды:

1 RDX1 – необходимо запросить состояние оперант X1;

2 ORX3 – логическое сложение (или);

3 AND NX2 – логическое умножение (и);

4 WRY – записать или послать на выход результат логической операции.

Рассмотрим работу контроллера по этой программе.

1-я команда RDX1 – запрос состояния операнта Х1.

Рис.68

R_б– буферный регистр, состояние которого определяется состоянием входа, в команде RD; R₀– однобитовый регистр.

В R_б считывается состояние Х1 и далее пересылается в R_0.

2-я команда ORX3

Рис.69

При выполнении ORX₃ в R_б считывается значение входа X₃, которое из R_б пересылается в АЛУ. Из R₀ значение X₁ пересылается в АЛУ, где реализуется функция «или» (логического сложения) и результат пересылается обратно в R₀.

3-я команда AND X2

Рис.70

С входа X₂ считывается состояние в R_б, а в R₀ (X₁+X₃) (предыдущая операция). На вход АЛУ подается два сигнала и (X₁+X₃), которые логически умножаются и результат пересылается в R₀.

4-я команда WRY

Рис.71

По команде WRY осуществляется запись содержимого регистра R₀ в выходной модуль.

Дата добавления: 2018-06-01; просмотров: 616; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 9 10 11 12 131415 16 17 18 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!