Классификация технических средств автоматики
Классификация технических средств автоматизации не является чем-то, уж слишком, сложным и нагруженным. Однако, в целом технологические средства автоматизации имеют достаточно разветвленную структуру классификации. Попробуем разобраться с ней.
Современные средства автоматизации делятся на две группы: коммутированные и некоммутированные (программированные) технические средства автоматизации:
1) Коммутированные средства автоматизации
• Регуляторы
• Релейные схемы
2) Программированные средства автоматизации
• ADSP процессоры
ADSP процессоры – средство автоматизации, которое используются для сложного математического анализа процессов в системе. Эти процессоры имеют быстродействующие модули ввода/вывода, которые с высокой частотой могут передавать данные на центральный процессор, который с помощью сложного математического аппарата анализирует работу системы. Пример – системы вибродиагностики, которые используют для анализа ряды Фурье, спектральный анализ и счетчик импульсов. Как правило, такие процессоры исполняются в виде отдельной PCI платы, которая монтируется в соответствующий слот компьютера и использует ЦП для математической обработки.
• ПЛК (программируемый логический контроллер)
ПЛК – самые распространенные средства автоматизации. Имеют собственный блок питания, центральный процессор, оперативную память, сетевую карту, модули ввода/вывода. Преимущество – высокая надежность работы системы, адаптация к промышленным условиям. Кроме того используются программы, которые выполняются циклически и имеют так называемый Watch Dog, который используется для предотвращения зависания программы. Также программа выполняется последовательно и не имеет параллельных связей и этапов обработки, которые могли бы привести к негативным последствиям.
|
|
|
• ПКК (Программируемые компьютерные контроллеры)
ПКК – компьютер с платами ввода/вывода, сетевыми картами, которые служат для ввода/вывода информации.
• ПАК
ПАК (программированные автоматизированные контроллеры) – ПЛК+ПКК. Имеют распределенную сетевую структуру для обработки данных (несколько ПЛК и ПКК).
· Специализированные контроллеры
Специализированные контроллеры – не являются свободно программируемыми средствами автоматизации, а используют стандартные программы, в которых можно изменить только некоторые коэффициенты (параметры ПИД-регулятора, время хода исполнительного механизма, задержки и т.д.). Такие контроллеры ориентированы на заранее известную систему регулирования (вентиляция, отопление, ГВС). В начале нового тысячелетия эти технические средства автоматизации получили большое распространение.
|
|
|
Особенностью ADSP и ПКК является использование стандартных языков программирования: C, C++, Assembler, Pascal , — так как они созданы на базе ПК. Эта особенность средств автоматизации является одновременно и достоинством и недостатком.
Преимущество в том, что с помощью стандартных языков программирования можно написать более сложный и гибкий алгоритм. Недостаток – для работы с ними необходимо создавать драйверы и использовать язык программирования, который является более сложным. Преимуществом ПЛК и ПАК является использование инженерных языков программирования, которые стандартизованы IEC 61131-3 . Эти языки рассчитаны не на программиста, а на инженера-электрика.
Принцип преобразования информации
Принципы управления основаны на принципе преобразования информации.
Преобразователи – устройства, использующиеся в преобразовании величин одной физической природы в другую и обратно.
Датчики – устройства, вырабатывающие дискретный сигнал в зависимости от кода технологического процесса или воздействия на них информации.
Информация и способы её преобразования
Информация должна обладать следующими свойствами:
|
|
|
1. Информация должна быть понятной в соответствии с принятой системой кодирования или её представлении.
2. Каналы передачи информации должны быть помехозащищенными и не допускать проникновение ложной информации.
3. Информация должна быть удобной для её обработки.
4. Информация должна быть удобной для её хранения.
Для передачи информации используются каналы связи, которые могут быть искусственными, естественными, смешанными.
Рис. 3. Каналы связи
По-подробнее о каналах связи мы будем говорить чуть позже.
Дата добавления: 2018-06-01; просмотров: 1196; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!