По способности АСУ к самоприспосабливаемости.
АСУ в составе которых имеются дополнительное автоматическое управление,
изменяющее алгоритм функционирования основного АРУ, таким образом, чтобы система в целом осуществляла ЗАФ, называется самоприспосабливающимся. Такие системы обладают свойством адаптации, т.е. свойством автоматического приспособления к непредвиденным изменениям параметров объекта регулирующих устройств и внешней среды.
2.1 Системы экстремального управления.
Они обеспечивают отыскание и поддержания таких регулирующих воздействий на ОУ, при которых управляемая величина достигает наибольшего или наименьшего значения. Они действуют по принципу "поиска", т.е. обязательно с подачей поисковых сигналов. По получению отклика на сигнал поиска определяется знак и значение dy/du или dy/dt и затем определяется экстремум
2.2 Системы с перестраивающимися устройствами.
Эти системы, у которых параметры или их структура автоматики изменяется в зависимости от управляющих и возмущающих воздействий или переменных параметров объекта.
2.3 Аналитические самонастраивающиеся системы.
Это системы, у которых их перестройка осуществляется на основе аналитического определения их динамических характеристик. В состав этих систем обязательно входит вычислительные машины.
По характеру управления во времени.
3.1. Непрерывные АСУ.
3.2. Дискретные АСУ (импульсные системы, релейные и позиционные системы)
|
|
|
По математическому описанию.
4.1 Линейные АСУ.
4.2 Нелинейные АСУ.
По числу управляемых величин.
5.1 Одномерные системы.
5.2 Многомерные системы.
По принципу действия.
6.1 Системы прямого действия. Это системы в которых чувствительный элемент (датчик) действует непосредственно на управляемый орган.
6.2 Системы непрямого действия. Это системы у которых после чувствительного элемента установлены усилители и сервоприводы.
По виду зависимости между управляемой величиной и нагрузкой на ОУ.
7.1 Системы статического регулирования.
Статическая система – это система, в которой при возмущающем или задающем воздействии, стремящемся к постоянной величине, отклонение управляемой величины также стремится к постоянной величине зависящей от этого воздействия. Для реализации такой системы используют статический регулятор. Такие системы функционируют с некоторым отклонением – статической ошибкой или статизмом системы.
7.2 Система астатического регулирования.
Астатическая система – это система, в которой при возмущении или задании отклонения управляемой величины в установившемся режиме, при постоянном значении, возмущения или задания равно нулю. Функционирует такая система при помощи астатических регуляторов, значения коэффициента астатизма равны нулю.
|
|
|
Структурная схема автоматической системы управления производством и распределением электроэнергии
При автоматическом управлении процессом производства воздействия на управляемые объекты (УО),направленные на выполнение алгоритма управления, осуществляет автоматическая управляющая система (АУС) (рис. 2). Роль человека (оператора Оп) сводится к предопределению порядка действия, наладке, включению, наблюдению за правильностью работы управляющей системы [1].
Воздействия Ху, оказываемые управляющей системой на управляемые объекты, называют управляющими воздействиями.
От управляемых объектов на управляющую систему поступают контрольные воздействия. Такие воздействия являются внутренними. Автоматическая управляющая система и управляемые объекты подвергаются внешним воздействиям.
Воздействия Xпрна вход управляющей системы, например со стороны человека, могут быть названы входными программными воздействиями.
Воздействия Zвнешней среды на управляемые объекты и управляющую систему, непредвиденные (случайные), мешающие выполнению алгоритмов управления и функционирования, представляют собой возмущающие воздействия.
|
|
|
Назначение автоматической управляющей системы – обеспечить технически правильное и экономически целесообразное протекание процесса производства при наличии возмущающих воздействий.
Основными задачами автоматического управления являются: управление отдельными производственными операциями и отдельными управляемыми объектами, координирование производственных операций в сложном процессе производства и распределения электроэнергии, обеспечение технической и экономической оптимизации процесса производства и распределения электроэнергии [2].
Для осуществления автоматического управления необходим комплекс автоматических управляющих устройств. Под автоматическим управляющим устройством (АУУ) понимается устройство, управляющее без непосредственного участия человека отдельной операцией или отдельным управляемым объектом процесса производства, например устройства АУУ1 и АУУпуправляющие объектами УО1 и УОп соответственно. Автоматические управляющие устройства следует рассматривать, как составные части автоматической управляющей системы. Автоматическая управляющая система обеспечивает необходимое взаимодействие управляемых объектов в сложном процессе производства и распределения электроэнергии.
|
|
|
Рис. 2. Структурная схема автоматической системы управления производством и распределением электроэнергии
УO- управляемые объекты; Оп – оператор; УОИ – устройство отображения информации; АУС – автоматическая управляющая система; Ху – воздействия; УВК - управляющий вычислительный комплекс; АУУ - автоматическое управляющее устройство; Y1 – Yn – входные величины; ПИПY, ПИПZ - первичные измерительные преобразователи; XcY , XcZ - сигналы от ПИП; Z1 – Zn - возмущающие воздействия
На управляющую систему возлагается и задача определения наилучшего (оптимального) в техническом и экономическом отношениях протекания процесса производства и распределения электроэнергии. Поэтому автоматическая управляющая система в целом осуществляется на основе управляющего вычислительного комплекса (УВК), управляющего автоматизированными объектами, т.е. управляемыми объектами вместе с их управляющими устройствами. Выходные управляющие воздействия УВК являются программными Xпрiвоздействиями автоматических управляющих устройств, например входное воздействие Xпр1устройства АУУ1 [1].
Для функционирования автоматического управляющего устройства необходима измерительная информация только об управляемом объекте. Для функционирования автоматической управляющей системы в целом, для вырабатывания программной информации для автоматических управляющих устройств необходима информация о протекании процесса производства и распределения электроэнергии в целом. Поэтому в автоматическую управляющую систему входят автоматические информационные устройства (АИУ) (см. рис. 2). Передаваемая ими информация вводится в управляющий вычислительный комплекс (УВК) или через устройства отображения информации (УОИ)доводится до сознания человека (оператора). Взаимодействующая совокупность автоматических информационных устройств (АИУ), входящих в автоматическую управляющую систему (АУС), может быть названа автоматической информационной системой (АИС).
Информация об управляемых объектах, состояние которых характеризуется их выходными величинами Y1 - Ynи определяется возмущающими воздействиями Z1 – Zn, поступает в автоматические устройства АУУ, АИУ в виде сигналов XcY , XcZот первичных измерительных преобразователей ПИПY, ПИПZуправляемых объектов.
Возмущающие воздействия Z1 на автоматическую управляющую систему АУС являются источниками помех, искажающих сигналы. Поэтому на входе и выходе автоматических устройств всегда имеет место смесь сигналов и помех. Главной задачей технических устройств автоматической управляющей системы является достаточно точное обеспечение требуемого соответствия между входным и выходным сигналами при наличии помех. Названная главная задача определяет специфику технических устройств автоматического управления. Если для технических устройств, являющихся управляемыми объектами, первостепенное значение имеет энергетическая сторона происходящих в них процессов, то для технических устройств автоматического управления первостепенное значение имеет информационная сторона процессов. При прохождении сигналов через автоматические устройства может меняться форма или физическая природа сигналов, но должна сохраняться информация. Управляющие воздействия Xyна объекты должны соответствовать информации об их состояниях и программной информации [3].
Дата добавления: 2018-06-01; просмотров: 561; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!