Датчик угловой скорости колес
Датчик скорости передних колес состоит из чувствительного элемента, содержащего постоянный магнит и обмотку, и зубчатого колеса с зубьями. Конструкция датчика показана на рисунке 12.13.
1 – втулка; 2 - тормозной диск; 3 - шарнир; 4 - датчик; 5 - зубчатое колесо; 6 - зубья; 7 - обмотка чувствительного элемента; 8 - сердечник; 9 - постоянный магнит
Рис. 12.13 Датчик угловой скорости передних колес
Обмотка чувствительного элемента крепится на шарнире рулевого управления. Зубчатое колесо устанавливается на ступице и вращается синхронно с колесом автомобиля. При вращении зубчатого колеса воздушный зазор между ним и обмоткой чувствительного элемента изменяется, что приводит к изменению магнитного потока и появлению на обмотке переменного напряжения. Поскольку частота переменного напряжения пропорциональна скорости вращения зубчатого колеса, определить скорость вращения не представляет особого труда. Датчик угловой скорости колес, предназначенный для антиблокировочной системы, постоянно отслеживает изменяющуюся скорость автомобиля. Поэтому он должен иметь более высокие точность и быстродействие по сравнению с датчиком скорости, предназначенным для использования в системах управления для движения с постоянной скоростью и рулевого управления.
На рисунке 12.14 показан выходной сигнал датчика.
Рис. 12.14 Выходной сигнал датчика угловой скорости колес при высокой (сплошная линия) и низкой (прерывистая линия) скорости.
|
|
|
Исполнительный механизм
Исполнительный механизм представляет собой узел, регулирующий давление в тормозных цилиндрах колес по сигналам, поступающим от ЭБУ.
В качестве источника энергии для исполнительного механизма этой системы используется система рулевого управления с усилителем.
Гидравлическая схема механизма показана на рисунке 12.15.
1 - насос рулевого управления с усилителем; 2 - ЭБУ; 3 - основное реле; 4 - вспомогательный электромагнитный клапан; 5 - отверстие В; б - рулевой механизм; 7 - электромагнитный узел; 8 - основной электромагнитный клапан, выше расположено отверстие А; 9 - отверстие С; 10 - редукционный поршень; 11 - исполнительный механизм; 12 - обводной поршень; 13 - редукционный узел; 14 - главный тормозной цилиндр; 15 - узел регулирования; 16 - поршень регулятора; 17 - обводной узел; 18 - клапан отсечки В; 19 - клапан отсечки А; 20 - тормозной цилиндр колеса; 21 - датчик угловой скорости колес
Рис. 12.15 Гидравлическая схема исполнительного механизма (представлен только фрагмент для передних колес)
Исполнительный механизм функционально можно разделить на четыре узла:
|
|
|
Ø редукционный узел для повышения и понижения давления в тормозных цилиндрах колес;
Ø узел регулятора, регулирующий давление в системе рулевого управления в соответствии с давлением в главном тормозном цилиндре;
Ø обводной узел, который в случае возникновения аномального давления в рулевом управлении приостанавливает управление от антиблокировочной системы, и тормозная система работает в обычном режиме;
Ø электромагнитный узел, который по сигналам ЭБУ переключает гидравлические цепи.
Учитывая необходимость управления с особенно высокой точностью, в электромагнитный узел исполнительного механизма системы передних колес вводят два электромагнитных клапана - основной и вспомогательный.
Автомобили с антиблокировочной системой могут дополнительно быть оборудованы противобуксовочной системой с уменьшением крутящего момента двигателя. Благодаря противобуксовочной системе с уменьшением крутящего момента двигателя при неблагоприятных дорожных условиях существенно облегчается или вообще становится возможным трогание автомобиля с места, ускорение автомобиля преодоление крутых подъемов.
Обычно, противобуксовочная система должна быть всегда включена. Только в определенных исключительных случаях, когда желательна пробуксовка колес, предпочтительно систему выключить.
|
|
|
Работает в паре с АБС. Как только колесные датчики АБС фиксируют пробуксовку ведущих колес, противобуксовочная система автоматически уменьшает тяговое усилие (обороты) двигателя, а в некоторых случаях притормаживает те ведущие колеса, которые начинают буксовать (от одного до всех четырех). В таком режиме электроника обеспечивает максимально возможный разгон автомобиля при конкретных условиях дорожного покрытия.
В определенном смысле действие противобуксовочной системы обратно действию АБС.
Системы управления кузова
Автомобильные кондиционеры
Автомобильные кондиционеры предназначены для создания комфортных условий в салоне автомобиля в течение всех четырех сезонов года. Это достигается путем подогрева и охлаждения воздуха, удаления из него влаги за счет переключения воздушного потока, проходящего через теплообменники нагревателей и охладителей, размещенных в едином корпусе. Естественно, что для этого требуется более высокий уровень управления, чем в системах с независимым подогревом и охлаждением.
|
|
|
Появились кондиционеры, которые автоматически поддерживают заданную температуру в салоне. Они регулируют температуру и воздухообмен на основе данных о внешней температуре, интенсивности солнечного излучения и температуре воздуха в салоне. Сложность системы управления в таких кондиционерах гораздо выше, чем в бытовых.
Структура системы
Существует много различных типов автомобильных кондиционеров, однако здесь мы рассмотрим лишь автоматическую систему кондиционирования, структура которой показана на рисунке 13.1.
При включении режима стабилизации температуры с помощью выключателя установки температуры в ЭБУ поступают сигналы от датчиков температуры воздуха в салоне, внешней температуры, интенсивности солнечного излучения и температуры охлаждающей жидкости двигателя.
На основе этих данных ЭБУ вычисляет необходимую температуру выпускаемого воздуха и управляет степенью открытия заслонки воздушного смесителя и водяного клапана, а также подключением впускного и выпускного отверстий. Это позволяет поддерживать заданную температуру салона.
D1 - датчик температуры воздуха в салоне; D2 - датчик интенсивности солнечного излучения; D3 - датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя; D4 - датчик температуры воздуха вне салона; D5 - датчик температуры испарителя; S1 - выключатель установки температуры; S2 - переключатель режима
Рис. 13.1 Система автоматического кондиционирования
Регулирование температуры осуществляется следующим образом.
Прежде всего, происходит переключение впускного отверстия на поступление воздуха из атмосферы или из салона, затем одновременно с охлаждением этого воздуха в теплообменнике при помощи охладителя (испарителя) происходит конденсация и удаление из него влаги.
Охлажденный и обезвоженный воздух частично (в зависимости от степени открытия заслонки воздушного смесителя) вновь нагревается, проходя через нагреватель, а частично в охлажденном виде, минуя нагреватель, поступает в камеру смесителя.
Подогретый и охлажденный потоки, смешиваясь в камере смесителя, приобретают соответствующую температуру и поступают через выпускное отверстие в салон, устанавливая заданную температуру.
Обычно в автоматических кондиционерах применяют следующие виды управления в зависимости от условий внутри и вне автомобиля:
Øрегулирование температуры воздуха на выпуске - изменением степени открытия заслонки воздушного смесителя;
Øрегулирование интенсивности потока воздуха - изменением частоты вращения вала двигателя вентилятора;
Øуправление впускным и выпускным отверстиями - переключение выпускных отверстий охладителя и нагревателя, переключение поступления воздуха из атмосферы или салона;
Ø управление компрессором - включение и выключение электромагнитной муфты компрессора.
Датчики температуры
В кондиционерах применяют несколько датчиков температуры - датчики внутренней и наружной температуры воздуха, датчик температуры испарителя и датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя. Во всех датчиках используются термисторы, причем термисторы датчиков внутренней и наружной температуры и температуры испарителя имеют одинаковые характеристики (рисунок 13.2). Характеристика датчика температуры охлаждающей жидкости показана на рисунке 13.3.
Рис. 13.2 Характеристика датчика испарителя.
Рис. 13.3 Характеристика датчика температуры охлаждающей жидкости.
Датчик температуры воздуха в салоне содержит малогабаритный вентилятор, чтобы, пропуская через себя воздух салона, показывать его среднюю температуру. Внешняя часть датчика температуры воздуха вне салона изготавливается из смолы с высокой теплоемкостью, поэтому датчик не реагирует на резкие изменения температуры (например, из-за поступления отработавших газов от впереди идущего автомобиля) и показывает среднюю наружную температуру.
Датчик испарителя устанавливается на выходном отверстии испарителя (в котором происходит испарение сжатого хладагента) и показывает температуру охлажденного воздуха, т. е. дает информацию о максимально достижимой степени охлаждения.
Датчик температуры охлаждающей жидкости расположен на выходе из системы охлаждения двигателя и показывает ее температуру. Он используется для установления наибольшей охлаждающей способности и включения в случае необходимости схемы подогрева.
Датчик интенсивности солнечного излучения
Датчик устанавливается над щитком приборов так, чтобы он воспринимал солнечные лучи. С помощью этого датчика определяется интенсивность солнечного излучения и учитывается изменение температуры салона, вызванное солнечными лучами. Датчики могут быть двух видов: с термистором и с фотодиодом.
Конструкция датчика с фотодиодом показана на рисунке 13.4.
Рис. 13.4 Конструкция датчика интенсивности солнечного излучения: сечение (слева), эквивалентная схема (справа).
Характеристика датчика показана на рисунке 13.5.
Рис. 13.5 - Характеристика датчика интенсивности солнечного излучения.
Фотодиод подбирается таким образом, чтобы он не реагировал на температуру окружающего воздуха, но обладал высокой чувствительностью к солнечным лучам.
Дата добавления: 2018-05-31; просмотров: 691; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!