Приведение масс частей кривошипно-шатунного механизма.



 По табл.8.1 [2] с учетом диаметра цилиндра, отношения S/D, рядного расположения цилиндров и достаточно высокого значения рz устанавливаем:

 

масса поршневой группы (для поршня из алюминиевого сплава принято m'п = 137,75 кг/м2):

;

 

масса шатуна (для стального кованого шатуна принято m'ш = 182,5 кг/м2):

 

;

 

масса неуравновешенных частей одного колена вала без противовесов (для литого чугунного вала принято m'к = 182,5 кг/м2):

 

;

 

масса шатуна, сосредоточенная на оси поршневого пальца:

 

;

 

  масса шатуна, сосредоточенная на оси кривошипа:

 

;

 

  массы, совершающие возвратно-поступательное движение:

 

;

 

 массы, совершающие вращательное движение:

 

.

Удельные и полные силы инерции.

 

Из табл. 13 переносим значения j в табл. 14 и определяем значения удельной силы инерции возвратно-поступательно движущихся масс:

 

.

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
43
Динамический расчет КШМ  
Для 0º:

,

 

для остальных случаев аналогично.

 

  Центробежная сила инерции вращающихся масс:

 

.

 

  Центробежная сила инерции вращающихся масс шатуна:

 

.

 

  Центробежная сила инерции вращающихся масс кривошипа:

 

.

 

Удельные суммарные силы.

Удельная сила, сосредоточенная на оси поршневого пальца:

 

.

 

  Все расчеты проводим для φ = 0º:

 

.

 

  Удельная нормальная сила:

.

 

Значения tgβопределяем для λ = 0,285 по табл. 8.2 [2] и заносим в табл.13 и значение pN – в табл.14.

.

 

  Удельная сила, действующая вдоль шатуна:

 

.

Удельная сила, действующая по радиусу кривошипа:

 

.

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
44
Динамический расчет КШМ  
Удельная и полная тангенциальные силы (МПа и кН):

 

и .

Таблица 14

Основные результаты расчета

град.

j

Pj

P

ΔPг

tg

pN

1/cosβ

0

15101

-2,917

-2,917

0

0

0

1

30

14722

-2,293

-2,294

0,001

0,141

-0,323

1,01

60

4247

-0,820

-0,821

0,001

0,248

-0,203

1,03

90

-3303

0,638

0,639

0,001

0,289

0,184

1,041

120

-7550

1,459

1,461

0,002

0,248

0,361

1,03

150

-8565

1,655

1,658

0,003

0,141

0,233

1,01

180

-8494

1,641

1,645

0,004

0

0

1

210

-8565

1,655

1,659

0,0045

-0,141

-0,233

1,01

240

-7550

1,459

1,484

0,025

-0,248

-0,367

1,03

270

-3303

0,638

0,714

0,0755

-0,289

-0,206

1,041

300

4247

-0,820

-0,607

0,2135

-0,248

0,15

1,03

330

14722

-2,293

-1,676

0,617

-0,141

0,236

1,01

360

15101

-2,917

-1,089

4,007

0

0

1

390

14722

-2,293

0,377

2,67

0,141

0,053

1,01

420

4247

-0,820

0.418

1,238

0,248

0,104

1,03

450

-3303

0,638

1,284

0,646

0,289

0,371

1,041

480

-7550

1,459

1,898

0,439

0,248

0,471

1,03

510

-8565

1,655

1,971

0,316

0,141

0,278

1,01

540

-8494

1,641

1,805

0,1645

0

0

1

570

-8565

1,655

1,755

0,1005

-0,141

-0,247

1,01

600

-7550

1,459

1,537

0,078

-0,248

-0,381

1,03

630

-3303

0,638

0,705

0,067

-0,289

-0,204

1,041

660

4247

-0,820

-0,766

0,054

-0,248

0,19

1,03

690

14722

-2,293

-2,250

0,043

-0,141

0,317

1,01

720

15101

-2,917

-2,917

0,000

0

0

1

 

Таблица 14 (продолжение)

град.

Ps

cos(φ+β)/cosβ

Pk

sin(φ+β)/

cosβ

PT

Т Мкр.ц.
0

-2,917

1

-2,917

0

0

0 0
30

-2,315

0,795

-1,82

0,622

-1,42

-4,734 -153,87
60

-0,845

0,285

-0,233

0,99

-0,81

-2,696 -87,637
90

0,664

-0,289

-0,184

1

0,638

2,118 68,851
120

1,502

-0,715

-1,042

0,742

1,08

3,593 116,772
150

1,671

-0,937

-1,55

0,378

0,625

2,076 67, 483
180

1,640

-1

-1,64

0

0

0 0
210

1,680

-0,937

-1,55

-0,378

-0,63

-2,082 -67,667
240

1,530

-0,715

-1,06

-0,742

-1,1

-3,656 -118,773
270

0,742

-0,289

-0,206

-1

-0,713

-2,369 -76,998
300

-0,625

0,285

-0,172

-0,99

0,600

1,995 64,631
330

-1,692

0,795

-1,332

-0,622

1,04

3,46 112,46
360

-1,089

1

1,089

0

0

0 0
390

0,381

0,795

0,299

0,622

0,23

0,779 25,324
420

0,430

0,285

0,119

0,99

0,41

1,373 44,607
450

1,336

-0,289

-0,37

1

1,28

4,262 138,501
480

1,954

-0,715

-1,356

0,742

1,41

4,674 151,918
510

1,99

-0,937

-1,84

0,378

0,74

2,473 80,372
540

1,805

-1

-1,805

0

0

0 0
570

1,772

-0,937

-1,64

-0,378

-0,66

-2,203 71,582
600

1,582

-0,715

-1,098

-0,742

-1,14

-3,785 123,016
630

0,733

-0,289

-0,203

-1

-0,704

-2,339 76,027
660

-0,790

0,285

-0,218

-0,99

0,76

2,521 81,923
690

-2,273

0,795

-1,788

-0,622

1,4

4,647 151,017
720

-2,917

1

-2,917

0

0

0 0

 

 

  По данным табл. 14 строим графики изменения удельных сил рj, p, ps, pN, pки рТ и зависимости от изменения угла поворота коленчатого вала φ .

  Среднее значение тангенциальной силы за цикл:

  по данным теплового расчета:

,

 

где Тср – среднее значение тангенциальной силы за цикл, МН;

рi – среднее индикаторное давление, МПа;

τ – тактность двигателя.

;

 

  по площади, заключенной между кривой рТ и осью абсцисс:

,

 

где  и соответственно положительные и отрицательные площади,                                                                                                              заключенные под кривой рТ, мм2;

Мрмасштаб полных сил, МН в мм.

 

.

;

ошибка .

 

Крутящий момент.

 

Крутящий момент одного цилиндра (гр. 15):

 

.

  Для φ = 0º:

.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
46
Динамический расчет КШМ    

 


Период изменения крутящего момента четырехтактного двигателя с равными интегралами между вспышками:

 

º.

 

  Суммирование значений крутящих моментов всех четырех цилиндров двигателя осуществляется методом (табл. 15) через каждые 10º угла поворота коленчатого вала и по полученным данным строится кривая Мкр в масштабе ММ = 5 Н·м в мм.

 

 

Таблица 15

Суммарный крутящий момент двигателя

φº

Цилиндры

∑Мкр.,

Н·м

1-й

2-й

3-й

4-й

φº криво- шипа Мкр.ц, Н·м φº криво- шипа Мкр.ц, Н·м φº криво- шипа Мкр.ц, Н·м φº криво- шипа Мкр.ц, Н·м
0 0 0 180 0 360 0 540 0 0
10 10 -67,8161 190 -22,3807 370 17,09912 550 -24,3067 -97,4043
20 20 -122,606 200 -45,0194 380 22,61593 560 -48,2505 -193,26
30 30 -153,87 210 -67,667 390 25,32427 570 -71,5824 -267,795
40 40 -156,653 220 -89,1876 400 28,35897 580 -93,7828 -311,265
50 50 -132,37 230 -107,555 410 35,31651 590 -112,205 -316,814
60 60 -87,6377 240 -118,773 420 44,60667 600 -123,016 -284,821
70 70 -32,3622 250 -119,731 430 83,50042 610 -122,686 -191,278
80 80 22,74735 260 -106,45 440 116,7997 620 -107,628 -74,5312
90 90 68,85119 270 -76,9976 450 138,5006 630 -76,0265 54,32765
100 100 100,525 280 -36,3029 460 158,7651 640 -29,6831 193,304
110 110 115,9076 290 13,71058 470 162,3191 650 25,9223 317,8596
120 120 116,7716 300 64,83145 480 151,9187 660 81,922 415,4446
130 130 106,4297 310 98,3504 490 133,3128 670 127,4984 465,5913
140 140 88,73535 320 115,9411 500 108,1111 680 152,7579 465,5454
150 150 67,48341 330 112,4604 510 80,37185 690 151,0172 411,3329
160 160 44,93781 340 41,18148 520 52,15696 700 121,2856 259,5618
170 170 22,36027 350 22,3121 530 25,28328 710 67,47833 114,3413
180 180 0 360 0 540 0 720 0 0

Средний крутящий момент двигателя:

  по данным теплового расчета:

 

.

 

   по площади, заключенной под кривой Мкр(см. лист 3, диаграмма д):

 

,

 

где F1иF2 – соответственно положительная и отрицательная площади, заключенные между кривой Мкр и линией ОА и эквивалентные работе, совершаемой суммарным крутящим моментом (при i ≥ 6 отрицательная площадь, как правило, отсутствует), мм2;

ОА – длина интервала между вспышками на диаграмме, мм.

 

                                                           .

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
47
Динамический расчет КШМ  


;

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
48
Динамический расчет КШМ  
ошибка .

 

 Максимальный и минимальный крутящие моменты (лист 3, диаграмма д):

 

и .

 

 

Заключение

Рассмотреные отдельные процессы происходящие в двигателе и его расчет позволили определить предпологаемые показатели цикла, мощности и экономичность, а также давление газов, действующих в надпоршневом пространстве цилиндра, в зависимости от поворота коленчатого вала,все виды теплоты теряемые при работе двигателя. По данным расчета установили основные размеры двигателя: диаметр цилиндра и ход поршня,которые равены, так как в расчете приняли, что двигатель является короткоходным; радиус коленчатого вала и длина шатуна. По расчетным данным основных размеров начертили продольный разрез двигателя внутреннего сгорания, индикаторную диаграмму и тепловой баланс двигателя, а так же силы действующие в кривошипно-шатунном механизме.

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
49
Динамический расчет КШМ


Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
50
Динамический расчет и конструирование  
Список литературы:

  1. Рабочие процессы, конструкция и основы расчета энергетических установок и транспортно-технологического оборудования: практикум/ Е. А. Лысенко. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2011. – 224 с.
  2. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: Учеб. пособие для вузов./А. И. Колчин, В. П. Демидов – 3-е изд. перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2002. – 496 с.: ил.
  3. Двигатели внутреннего сгорания. Теория рабочих процессов/Под ред. В. Н. Луканина. М.: Высшая школа, 1985. 369 с.

 


Дата добавления: 2018-06-27; просмотров: 1009; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!