Параллельное соединение звеньев
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МУРМАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГОУ ВПО «МГТУ»)
Кафедра Информационных систем
И прикладной математики
Методические указания
К выполнению РГЗ
| по дисциплине | «Основы теории управления» | |
| название дисциплины | ||
| для направления подготовки (специальности) | 230700.62 | |
| код направления подготовки | ||
| «Прикладная информатика» | ||
| наименование направления подготовки | ||
|
| ||
|
| ||
|
| ||
|
| ||
Мурманск 2010
1 Разработчик (и)
| Профессор | ИС и ПМ | В.В. Ковальчук | |
| должность | кафедра | подпись | И.О.Фамилия |
2. Рассмотрены и одобрены на заседании кафедры-разработчика
________________Информационных систем и прикладной математики__________
название кафедры
_11 июня 2008 года протокол № .
дата
Заведующий кафедры–разработчика_______________ИСиПМ_____________________
| 11.06.2008 | В.В. Ковальчук | ||
| дата | подпись | И.О.Фамилия |
4. Согласованы выпускающей кафедрой по направлению подготовки (специальности).
|
|
|
Заведующий выпускающей кафедрой _______________ИС и ПМ________________
| 11.06.2008 | В.В. Ковальчук | ||
| дата | подпись | И.О.Фамилия |
СОДЕРЖАНИЕ
1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ... 4
2. Методические указания к выполнению расчетно-графичеСкого задания 4
3. ЗАДАЧИ РАСЧЕТНО - ГРАФИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ………………………………..11
4. Рекомендуемая литература... 13
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Расчетно-графическое задание представляет собой одну из форм текущего контроля знаний студентов, и его выполнение является обязательным для всех студентов. Если работа не зачтена, студент должен иметь возможность ее исправить, путем повторного выполнения расчетно-графического задания. Студенты, не выполнившие расчетно-графического задания, к экзамену не допускаются.
Целью выполнения расчетно-графического задания является углубление и закрепление знаний студентов, полученных при теоретическом изучении дисциплины
Студенты выполняют расчетно-графическое задание в сроки, установленные графиком учебного прцесса. Выполнение расчетно-графического задания является промежуточным этапом в изучении дисциплины «Основы теории управления»и позволяет студенту продемонстрировать знания и навыки, приобретенные за время обучения, а также возможность их применения в практической деятельности.
|
|
|
Методические указания к выполнению расчетно-графического задания на тему «Преобразование структурных схем систем управления»
Используя знания, полученные в процессе изучения теоретического материала необходимо выполнить РГЗ на тему: «Преобразование структурных схем систем управления».Для этого необходимо воспользоваться следующими правилами
2.1 Правила преобразования структурных схем систем управления
Для анализа систем управления используются их алгоритмические схемы. Для упроще-ния (свертывания) сложных алгоритмических схем применяют правила их преобразования. Три главных правила относятся к трем типовым соединениям элементов:
· последовательному;
· параллельному;
· встречно-параллельному (охват обратной связью).
Если эти соединения состоят из элементов направленного действия, то каждое такое соединение может быть заменено одним элементом, статические и динамические характе-ристики которого эквивалентны свойствам соединения.
Рассмотрим эти типовые соединения звеньев при известности их передаточных функций.
|
|
|
Последовательное соединение звеньев
Найдем передаточную функцию W(p) звена (рис.2.2, б), эквивалентного последовательному соединению звеньев (рис.2.2, а).
Рис. 2.2. Алгоритмические схемы последовательного соединения звеньев (а) и эквивалентного ему звена (б)
Искомая передаточная функция эквивалентного звена
(2.1)
Параллельное соединение звеньев
Найдем передаточную функцию W(p) звена (рис.2.3, б), эквивалентного параллельному соединению звеньев (рис.2.3, а).
Рис. 2.3. Алгоритмические схемы параллельного соединения звеньев (а) и эквивалентного ему звена (б)
Искомая передаточная функция эквивалентного звена
(2.2)
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 347; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!