Задачі завдання ДС та методичні вказівки
Задача ДС1. Знайти швидкість тіла А даної механічної системи за допомогою теореми про зміну кінетичної енергії.
Теорія наведена в параграфах 1,2,6 глави 3 і параграфах 3-10 глави 5, алгоритм розв'язання і приклад в параграфі 11 глави 5 розділу 2 посібника.
Необхідно знати:
1. Теорему про зміну кінетичної енергії механічної системи.
2. Формули, за якими визначається кінетична енергія при поступальному, обертальному і плоскому рухах твердого тіла.
3. Формули, за якими визначається робота постійної сили, змінної сили, сили тертя, сили тяжіння, момента сили.
Необхідно вміти:
1. Визначати рухи твердого тіла.
2. Виконувати кінематичний розрахунок системи: за заданою швидкістю (прискоренням, переміщенням) даного тіла визначити швидкість (прискорення, переміщення) всіх об'єктів та точок, що складають систему твердих тіл.
3. Вираховувати кінетичну енергію конкретних твердих тіл, які складають механічну систему, в залежності від їх руху.
4. Вираховувати роботу конкретних сил, прикладених до тіл механічної системи.
Задача ДС2. Знайти переміщення тіла Б даної механічної системи за допомогою теореми про рух центра мас.
Теорія наведена в параграфі 6 глави 5 і параграфах 4, 5 глави 7, а алгоритм розв'задня і приклад - в параграфі 6 глави 7 розділу 2 посібника.
Необхідно знати:
1 Поняття центра мас механічної системи.
2. Теорему про рух центра мас.
3. Закон збереження руху центра мас.
|
|
|
Необхідно вміти:
1. Класифікувати зовнішні і внутрішні сили, що діють на механічну систему.
2. Визначати координати центра мас механічної системи.
3. Визначати переміщення (швидкість) точки у складному русі.
Задача ДСЗ. Знайти натяг ниток, що сходять з блока В даної механічної системи за допомогою принципа Даламбера.
Теорія наведена в параграфах 1-4, а приклад в параграфі 6 глави 9 розділу 2 посібника.
Необхідно знати:
1. Принцип Даламбера для механічної системи.
2. Формули, за якими визначаються величини головного вектора і головного моменту сил інерції твердого тіла при поступальному, обертальному і плоскому рухах твердого тіла.
3. Диференціальне рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої осі.
Необхідно вміти:
1. Дію в'язей представляти дією їх реакцій.
2. Складати рівняння рівноваги системи сил.
3. Визначати момент інерції тіла відносно осі.
Задача ДС4. Знайти умову рівноваги заданої механічної системи за допомогою принципа можливих переміщень.
Теорія наведена в параграфах 1, 2 , а приклад в параграфі 3 глави 2 розділу 3 посібника.
Необхідно знати:
|
|
|
1. Визначення поняття "можливе і дійсне переміщення системи.
2. Принцип можливих переміщень.
3. Формули, за якими визначаться елементарна робота сил.
Необхідно вміти:
1. Класифікувати переміщення твердого тіла.
2. Проводити кінематичній розрахунок механічної системи твердого тіла.
Задача ДС5. Скласти діференціальне рівняння руху тіла А даної механічної системи за допомогою загального рівняння динаміки.
Теорія наведена в параграфі 4, алгоритм розв'язання в параграфі 5, а приклад в параграфі 6 глави 2 розділу 3.
Необхідно знати:
1. Загальне рівняння динаміки (принцип Даламбера - Лагранжа).
2. Визначення поняття - можливе переміщення системи.
3. Формули, за якими визначаються головний вектор і головний момент сил інерції твердого тіла в залежності від його руху.
4. Формули, за якими знаходиться робота сили.
Необхідно вміти:
1. Класифікувати рухи тіла.
2. Проводити кінематичний розрахунок механічної системи твердих тіл.
Задача ДС6. Знайти умову рівноваги даної механічної системи в узагальнених координатах.
Теорія наведена в параграфах 1-4, а приклад в параграфі 4 глави 3 розділу З,
Необхідно знати:
1. Визначення узагальнених координат.
2. Визначення узагальненої сили, що відповідає даної узагальненої координаті.
|
|
|
3. Загальне рівняння механічної системи в узагальнених координатах.
4. Способи знаходження узагальнених сил.
5. Поняття можливого переміщення системи.
6. Формули, за якими визначається робота сил на можливому переміщенні системи.
Необхідно вміти:
1. Класифікувати рухи твердого тіла.
2. Проводити кінематичний розрахунок механічної системи
Задача ДС7. Записати рівняння руху тіла А за допомогою рівняння Лагранжа другого роду.
Теорія наведена в параграфі 5, алгорітм розв'язання в параграфі 9, а приклад в параграфі 10 глави 3 розділу З,
Необхідно знати:
1. Визначення поняття узагальненої координати системи.
2. Поняття узагальненої сили системи.
3. Рівняння Лагранжа другого роду.
4. Формули за якими визначається кінетична енергія твердих тіл в залежності від руху.
5. Способи визначення узагальненої сили, що відповідає даної узагальненої координаті,
6. Формули, за якими визначається робота сили.
Необхідно вміти:
1. Класифікувати рухи твердого тіла.
2. Вираховувати кінетичну енергію конкретного твердого тіла.
3. Проводити кінематичний розрахунок механічної системи твердих тіл.
|
|
|
Таблиця 8
|
№ схеми
| № варіанта | mA | mB | mД | mБ | RB | RД | ІВХ | ІДХ | a | b | S | m | ||||||
| Килограми
| Метри
| градуси
| м | ||||||||||||||||
| 1 | 00 01 02 | m m m | 2m m 1,5m | 0,15m 0,25m 0,75m | 4m 6m 8m | 0,5 0,4 0,5 | 0,3 0,2 0,2 | 0,18 0,15 0,17 | 0,10 0,12 0,16 | 30 60 60 | 60 30 30 | 4,0 3,0 2б0 | 0,20 0,30 0,10 | ||||||
| 2 | 03 04 05 | m m m | 0,5m m 2m | 0,10m 0,25m 0,20m | 10m 5m 4m | 0,4 0,6 0,5 | 0,4 0,3 0,5 | 0,16 0,14 0,15 | 0,15 0,10 0,13 | 45 60 30 | 45 30 60 | 2,5 3,0 4,0 | - 0,30 0,20 | ||||||
| 3 | 06 07 08 | m m m | 0,5m 1,5m 0,75m | 0,30m 0,40m 0,10m | Зm 6m 7m | 0,6 0,3 0,4 | 0,3 0,4 0,3 | 0,20 0,18 0,16 | 0,14 0,15 0,12 | 45 30 60 | 45 60 30 | 2,5 4,5 2,0 | 0,15 0,12 0,14 | ||||||
| 4 | 09 10 11 | m m m | 2,5m 2m 1,5m | 0,20m 0,30m 0,40m | 8m 9m 10m | 0,6 0,4 0,6 | 0,4 0,2 0,5 | 0,12 0,13 0,15 | 0,15 0,14 0,12 | 45 60 30 | 45 30 60 | 2,5 3,0 3,5 | 0,25 0,32 0,16 | ||||||
| 5 | 12 13 14 | m m m | m 0,5m 0,5m | 0,25m 0,15m 0,35m | 8m 6m 4m | 0,5 0,4 0,5 | 0,6 0,2 0,3 | 0,16 0,17 0,18 | 0,10 0,11 0,13 | 30 45 60 | 60 45 30 | 4,5 4,0 5,0 | 0,18 - 0,20 | ||||||
| 6 | 15 16 17 | m m m | 2m 1,5m m | 4,00m 6,00m 5,00m | 7m 10m 9m | 0,4 0,3 0,5 | 0,3 0,4 0,3 | 0,14 0,15 0,16 | 0,15 0,16 0,10 | 60 30 45 | 30 60 45 | 3,0 2,0 4,0 | 0,26 0,28 0,36 | ||||||
| 7 | 18 19 20 | m m m | 2,5m 0,25m 0,5m | 0,50m 0,25m 0,30m | 6m 4m 5m | 0,6 0,4 0,5 | 0,3 0,2 0,4 | 0,12 0,14 0,16 | 0,12 0,14 0,15 | 60 30 30 | 30 60 60 | 5,0 4,5 4,0 | 0,13 0,17 0,21 | ||||||
| 8 | 21 22 23 | m m m | 2m 3m 2,5m | 0,10m 0,15m 0,20m | 6m 8m 5m | 0,5 0,3 0,4 | 0,2 0,1 0,3 | 0,15 0,17 0,16 | 0,12 0,10 0,15 | 30 60 60 | 60 30 30 | 2,0 3,0 4,0 | 0,20 0,15 0,17 | ||||||
| 9 | 24 25 26 | m m m | 1,5m m 0,5m | 0,50m 0,25m 0,30m | 9m 7m 4m | 0,5 0,4 0,3 | 0,1 0,2 0,3 | 0,18 0,10 0,14 | 0,10 0,12 0,14 | 30 30 45 | 60 60 45 | 1,0 2,0 3,0 | 0,12 0,10 0,14 | ||||||
| 10 | 27 28 29 30 | m m m m | 1,75m 1,25m 2m 0,75m | 0,35m 0,40m 0,50m 0,25m | 8m 5m 6m 8m | 0,4 0,6 0,3 0,5 | 0,1 0,2 0,3 0,2 | 0,15 0,16 0,13 0,13 | 0,11 0,12 0,14 0,10 | 45 30 60 30 | 45 60 30 60 | 2,0 3,0 2,0 4,0 | 0,15 0,17 0,20 0,25 | ||||||
Рис.7
 |
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 336; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!