Уравнение поступательного твердого тела.
По какой траектории могут двигаться точки твердого тела при поступательном движении?
Точка твёрдого тела при поступательном движении могут перемещаться как по прямой, так и криволинейной траектории.
Поступательного или вращательного движения.
Поступательное движение Тв.Тела-такое движение тела, при котором прямая соединяющая две любые точки этого тела перемещается оставаясь параллельной своему первоначальному положению.
Точки Тв.Тела(ТТ) при поступ. движении могут перемещаться как прямолинейной так и криволинейно.
Теорема: при поступательным движении ТТ все его точки описывают одинаковые траектории и в каждый момент времени имеют одинаковые по величине и направлению скорости и ускорения.
Вращательное движение-такое движение ТТ(Тв.Тела) ,при котором все точки, принадлежащие некоторой прямой, неизменно связаны с ТТ становятся неподвижны в рассмотрении системы отсчета.
Эта прямая называется осью вращения. Точки не принадлежащие оси вращения ,перемещаются в плоскости, перпендикулярно оси вращ. описывают окружность с центром на этой оси.
Уравнение вращающего движения твёрдого тела
- закон вращ. движения.
-рад.
;N-число оборотов за время t(хз по поводу правильности.)
-рад/с;уравнение скорости вращ. движение(угловая скорость)
Угловая скорость устанавливает быстроту и направление изменения угла поворота в данный момент времени.
|
|
|
= 
-угловое ускорение х-ет быстроту и направление изменения
угловой скорости в данный момент времени.
Как направлены векторы угловой скорости и углового ускорения
Знак и вектор угловой скорости :
1) 
,то угловая скорость совпадает с углом поворота по направлению вращение. Вращение будет ускоренным
2) 
,то вращение будет замедленным, а направление угловой скорости и угла поворота направленны в противоположную сторону.
Знак и вектор углового ускорения:
1) 
,то угловая скорость и ускорение совпадает по направлению.
2) 
0,то угловая скорость и угл.ускорение направленны в противоположные стороны.
11.Показать с помощью векторов 
замедленное или ускоренное вращение.
Доказать векторную формулу Эйлера.
Определение плоского движения твердого тела
Плоским или плоскопараллельным движением твердого тела называется такое движение, при котором каждая точка тела движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной плоскости.
Доказать теорему о сложения скоростей плоского движения.
Vp = Va+Vpa
Vpa = ѠAP = ѠVa/AP = Va
Vpa = -Va
Vp = Va-Va=0
P - мгновенный центр скоростей
Что такое мгновенный центр скоростей и как определить скорость любой точки если он известен.
|
|
|
МЦС – называют такую точку в плоскости движения плоской фигуры скорость, которая в данный момент=0, докажем, что если угловая скорость пл. фигуры ≠ 0, то такая точка действ. Существует.
Если известен МЦС то скорости любых точек плоской фигуры распределяют также, как и при вращ. движении векторы скоростей будут перпендикулярны отрезкам соедин. Эти точки с МЦС и будут направ. В соответствии с направл. Угловой скорости плоской фигуры
Va=Vpa= Ѡ*AP
Vb= Ѡ*BP вектор Vb перпендикулярно вектору BP в соответствии с Ѡ
Vc= Ѡ*CP вектор Vc перпендикулярен вектору CP
Ѡ= Va/AP = Vb/BP = Vc/CP
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 405; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!