ЯЗЫК ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Язык служит для иллюстративного изображения функционирования системы автоматизации, т.е. для описания последовательности событий, участвующих в работе. С помощью соответствующей программы управления (компиляции) GRAFCET можно получить программу на языке РКС.
GRAFCETхарактеризуется:
1. Работа системы описывается рядом отдельных последовательно соединённых этапов.
2. Каждый этап имеет условие входа, условие выхода и условие перехода. Условие перехода является как бы «барьером», который разделяет два последовательных этапа. Преемственность, сопряженная с переходом, является булевым условием, при выполнении которого переход разрешен. Для выполнения условия преемственности предыдущий этап должен быть активирован.
3. Когда условие выхода соблюдается, то этап вырабатывает сигнал на выходе, т.е. выход включен («I») либо выключен («О») (если условие не соблюдается).
4. Переход к следующему этапу осуществляется при формировании условия передачи.
5. Если новые условия входа соблюдаются, то устанавливается соответствующий этап.
6. Процесс продолжается от одного этапа к следующему.
Рис. – Фрагмент программы в GRAFCET (а) и обозначения этапа и его условий (б)
Одновременный запуск нескольких параллельных процессов показывается горизонтальной связкой в виде двух линий.
Рисунок – Параллельные процессы в GRAFCET (а) и в РКС (б)
Рисунок – Последовательные процессы в GRAFCET (а) и в РКС (б)
|
|
|
Язык S7 HiGraph (граф состояний)
Графический язык программирования S7 HiGraph, доступный в качестве дополнительного пакета, позволяет программировать ряд блоков программы как графы состояний. Это разделяет установку на отдельные функциональные агрегаты, каждый из которых может принимать различные состояния. Для изменения состояний определяются переходы. Описываются действия, поставленные в соответствие состояниям, и условия для переходов между состояниями на языке, похожем на список команд.
Создается граф для каждого функционального агрегата, который описывает поведение этого агрегата. Графы для установки объединяются в группы графов. Для синхронизации функциональных агрегатов между графами может производиться обмен сообщениями.
Рисунок –GRAFCET. Управление стиральной машиной (фрагмент)
Алгоритм создания системы последовательного управления:
1.Начало
2.Создание структуры секвенсора и определение сигналов системы
3.Создание проекта для сверлильного станка.
4.Программирование.
5.Создание секвенсора.
6.Программа ОВ1 с вызова FB1.
7.Загрузка примера программы и Тестирование.
3.19.СЧЕТЧИКИ, ИХ ВИДЫ И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
|
|
|
Счетчики могут вести счет в положит5ельном направлении (по возрастанию – прямой счет) и в отрицательном направлении (по убыванию- обратный счет). Область счета охватывает три разряда (от 0- до 999). Количество счетчиков определяется типом CPU. Счетчик программируется в виде блочного элемента или с использованием отдельных программных компонентов. Программными средствами счетчику можно задать определенное начальное значение или сбросить его, вести прямой и обратный счет. Состояние текущего значения счетчика можно получить в двоичном либо в двоично-десятичном коде. При программировании счетчика производятся следующие операции: установка счетчика, задание значения счётчика, прямой/обратный счет, сброс счетчика, считывание состояния (двоичного) счетчика, считывание(числового) значения счетчика в двоично-десятичном коде.
3.20. ТОПОЛОГИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ КОМПЬЮТЕРНЫХ СЕТЕЙ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКА. ИНТЕРФЕЙС RS-485
Наиболее распространенные топологии сетей:
Звезда(1), Дерево(2),Общая шина(3),Кольцо(4)
Звезда(1)Характеризуется наличием терминалов, каждый из которых непосредственно соединяется с центральным коммутатором(Switch).Данную топологию используют предприятия с высокой степенью концентрации терминалов и небольшим расстоянием до них.
|
|
|
Дерево(2)образуется путем соединения нескольких топологий «Звезда» для образования сети.Такая топология используется для сложных(больших) предприятий, которые целесобразно разбить на более мелкие структуры
Общая шина(3)Используются коммутаторы непосредственно у терминалов или коммутаторы, интегрированные в терминалы. Для обеспечения работоспособности сети протокол обмена должен предусмотреть, что бы лишь один терминал был активирован в данный момент времени. Перед активацией очередного терминала должна быть уверенность в том,что ни один из терминалов не активирован.
Кольцо(4)Образуется соединением концов шинной структуры с помощью дополнительного коннектора. Используемый протокол должен обеспечивать коммутацию между различными терминалами без наложения сообщений.
Кольцевая типология используется в системах с высокими требованиями к работоспособности, которая обеспечивается в случае обрыва линии или выхода из строя отдельных сетевых компонентов.
Основными достоинствами RS-485 являются:
· двусторонний обмен данными всего по одной витой паре проводов;
· работа с несколькими трансиверами, подключенными к одной и той же линии, т. е. возможность организации сети;
|
|
|
· большая длина линии связи;
· достаточно высокая скорость передачи.
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 469; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!