Методика настройки электропривода, выполненного на базе устройства серии БТУ 3601
В тех случаях, когда расчетное или экспериментальное определение параметров электропривода затруднено, рекомендуется следующий порядок настройки регуляторов тока и скорости с помощью вспомогательного задающего генератора прямоугольных импульсов.
С помощью этого генератора резистором R4 электроприводу задается режим реверсирования с небольшой частотой (единицы Гц) при нулевой средней частоте вращения (устанавливается резистором Р5 с целью исключения перемещения механизма, например, суппорта или стола металлорежущего станка, за установленные пределы рабочей зоны).
Наладка начинается с настройки токового контура (движок резистора R4 задающего генератора устанавливается в крайнее положение, соответствующее максимальному напряжению на резисторе R7) в следующей последовательности.
Отсоединить цепь обратной связи регулятора R10 панели Е1 для исполнения с диапазоном регулирования 1:1000 или резистора R18 панели Е2 для других исполнений.
 |
а) б)
Рисунок 9.1 - Переходные характеристики контуров тока (а) и скорости (б).
В результате этого на выходе регулятора скорости (контрольная точка 5 панели Е1) должны появиться прямоугольные импульсы с частотой задающего генератора. Ограничить с помощью поворота движка резистора R17 панели Е1 амплитуду этих импульсов до минимума.
|
|
|
Ограничить до минимального значения выходное напряжение регулятора тока (контрольная точка 18 панели Е1) с помощью поворота движка резистора RЗЗ. Подключить устройство к силовой цепи. Убедиться в отсутствии тока в нагрузке (контрольная точка 45 или 46 панели Е1).
С помощью поворота движка резистора R41 панели Е1 добиться появления начального тока.
Вывести движок RЗЗ плавно в другую сторону до упора. С помощью поворота движка резистора R17 выставить предельно непрерывный ток нагрузки (не более номинального).
Добиться с помощью подбора номиналов элементов R22, С7 панели Е1 формы тока, как изображено на рисунке 9.1а.
Замену элементов производить при отключенном устройстве!
Подключить резистор R10 и с помощью подбора номиналов элементов R10, С4 (для исполнения с диапазоном регулирования 1 : 1000) или R18, С10, С11 (для исполнения с диапазоном регулирования 1 : 10000) добиться желаемой переходной характеристики скоростного контура (рисунок 9.1б).
С помощью резисторов R17 и RЗЗ платы Е1 установить требуемые значения пускового тока, при этом резистором RЗЗ устраняется возможныйпервоначальный выброс тока.
Материал подготовил преп. каф. АЭЭМиЭТ Воронин П.А.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 1348; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!