СОСТАВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ И КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ

Электропривод постоянного тока серии ЭТУ 3601

Комплектный электропривод ЭТУ 3601 создан на базе тиристорного устройства управления БТУ 3601 и двигателей постоянного тока мощностью от 0.5 до 18.5 кВт.

Тиристорный преобразователь БТУ3601 (рис. 4.1) предназначен для регулирования скорости вращения как обычных двигателей постоянного тока с независимым возбуждением, так и высокомоментных электродвигателей.

Рисунок 1.1 – Внешний вид тиристорного преобразователя БТУ 3601

Варианты функциональных схем электропривода (упрощенная и развернутая) изображены на рисунках 1.2 и 1.2а.

Рисунок 1.2а – Развернутая функциональная схема электропривода ЭТУ

Тиристорный преобразователь БТУ3601 (рис. 1.1) предназначен для регулирования скорости вращения как обычных двигателей постоянного тока с независимым катушечным возбуждением, так и высокомоментных электродвигателей с постоянными магнитами.Силовая часть преобразователя состоит из двух трехфазных мостовых комплектов тиристоров, работающих по принципу раздельного управления. Подключение преобразователя к силовой сети производится через согласующий трансформатор.

Управление скоростью вращения осуществляется двухконтурной системой автоматического регулирования с ПИ-регуляторами тока и скорости. Для линеаризации регулировочной характеристики преобразователя в зонах прерывистого и непрерывного токов используется нелинейное звено с сигналом положительной обратной связи по ЭДС двигателя.

Для повышения термостабильности и увеличениядиапазона регулирования скорости электропривода применяется предварительный усилитель регулятора скорости, выполненный по схеме модулятор — усилитель — демодулятор (М-У-Д).

Система управления преобразователя размещена на двух печатных платах Е1 и Е2.

НАЗНАЧЕНИЕ УСТРОЙСТВ

1.1 Устройства серии БТУ 3601 предназначены для создания на основе высокомоментных двигателей постоянного тока мощностью от 0,5 до 18,5 кВт, а также других типов двигателей, имеющих номинальный ток не более 200 А и номинальное напряжение не более 440 В, быстродействующих широкорегулируемых электроприводов различных производственных механизмов, в том числе механизмов подач металлорежущих станков с числовым программным управлением.

1.2 Устройства выпускаются в двух климатических исполнениях: УХЛ и О по категории размещения 4 в соответствии с ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543-70, и могут встраиваться в шкафы комплектных устройств управления при условии, что температура воздуха внутри последних не превышает 45^о исполнения УХЛ 4 и 55°С для исполнения О4. При этом значения длительно допустимого тока не должны превышать значений, указанных в таблице 1.

1.3 Структура условного обозначения типоисполнений устройств приведена ниже.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

2.1 Номинальные значения климатических факторов внешней среды по ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543-70, при этом:

а) высота над уровнем моря — не более 1000 м;

б) окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая значительного количества агрессивных газов и паров в концентрациях» разрушающих металлы и изоляцию, не насыщенная водяными парами, токопроводящей пылью;

в) в части коррозиционной активности атмосферы устройства соответствуют группе условий эксплуатации «Л» для металлических изделии.

2.2 В части воздействия механических факторов внешней среды устройства соответствуют группе условий эксплуатации М1 по ГОСТ 17516-72.

2.3 Рабочее положение – вертикальное, допускается отклонение от вертикального положения не более 5° в любую сторону.

2.4 Степень защиты устройств – IР00 по ГОСТ 14254-69.

2.5 Питание устройств осуществляется от трехфазной сети:

а) напряжением 220 или 380 В частоты 50 Гц для внутрисоюзных поставок в районы с умеренным климатом;

б) напряжением 220, 240, 380, 400, 415 В частоты 50, 60 Гц и напряжением 230, 440, 460 В частоты 60 Гц для поставок на экспорт в страны с умеренным и тропическим климатом.

При этом силовая часть подключается к сети через согласующий трансформатор или токоограничивающий реактор. Допустимые колебания напряжения питающей сети +10%, —15% номинального значения. Допустимые колебания частоты питающей сети ±2% номинального значения.

2.6 Основные технические данные устройства приведены в табл. 1.

Таблица 1

Обозначение типоисполнения устройства	Наименование и величина параметров					Мощность потерь устройства в номинальном режиме, Вт
	Номинальный выпрямленный ток	Длительно допустимый ток, А, при температуре, ^оС
	Номинальный выпрямленный ток	40	45	50	55
БТУ 3601-36	40	40	40	40	40	134
БТУ 3601-40	100	100	97	87	80	285
БТУ 3601-43	200	200	188	177	165	565

2.7 Устройства в режиме регулирования частоты вращения двигателя обеспечивают технические характеристики в соответствии с табл. 2. При этом крутизна выходной характеристики тахогенератора должна быть не менее 20 В/1000 об/мин.

Таблица 2

Частота вращения двигателя

Погрешность частоты вращения, %, не более

Коэффициент неравномерности вращенияК_н, не более

Суммарная погрешность

Погрешность при изменении нагрузки

Погрешность при изменении направления вращения

n_ном

±2

±0,5

0,1

0,1 n_ном

±10

±2

0,1

0,01 n_ном

±15

±5

0,2

0,001n_ном

±25

±10

0,25

0,0001 n_ном

±35

±15

0,3

Примечание. Погрешность частоты вращения определяется после прогрева устройств в течение не менее 15 мин. при нагрузке, равной половине номинального момента двигателя и при поддерживании сигнала задания частоты вращения неизменным при всех возмущениях.

При неизменных положениях задатчика вращения суммарная погрешность частоты вращения на уставкеn_ном может превышать требуемую и составляет не более 3%.

2.8 Устройства при работе с высокомоментными электродвигателями должны обеспечивать среднее значение ускорения, минимальные величины которого приведены в таблице 2а. При определении среднего значения электропривод нагружается дополнительным моментом инерции, величина которого приведена в таблице 2 а.

Примечание 1. Среднее значение ускорения привода в рад/с² измеряется при скачкообразной подаче на вход управляющего напряжения, соответствующего номинальной скорости.

Устройства должны обеспечивать полосу пропускания замкнутого скоростного контура привода при дополнительном моменте инерции в соответствии с табл. 2а не менее 32 Гц при амплитуде задающего сигнала 0,1 В.

Таблица 2 а

Длительный момент, М_д, Н м	Дополнительный момент инерции кгм², не менее	Минимальное среднее значение ускорения Е_с, рад/с²
0,5:1,7 2,1:10 13:23 35:70 100:170	0,0002 0,003 0,015 0,03 0,25	3500 3000 2000 1300 1000

Примечание 2. Под полосой пропускания частот понимается диапазон частот гармонического сигнала, в котором сдвиг по фазе первых гармоник сигналов тахогенераторов и задатчика скорости не превышает 90 эл. град. или ослабление выходного сигнала тахогенератора не превышает 3 дБ.

2.9 Номинальный режим работы устройств – продолжительный. Допускается работа в кратковременном и повторно-кратковременном режимах работы при выполнении следующих условий:

а) относительная продолжительность перегрузки t_n связана с величиной перегрузки по току I_ном следующей формулой:

где: - кратность перегрузки по току;

б) устройства допускают максимальную кратность перегрузки по току не более 6;

в) среднеквадратичный ток за время цикла не должен превышать номинальный.

2.10 Устройства имеют следующие виды защит:

а) максимально-токовую – от внешних и внутренних коротких замыканий;

б) от перегрева двигателя при перегрузках;

в) от понижения напряжения сети;

г) от перенапряжений.

При необходимости защиты питающей сети от радиопомех, вносимых устройствами управления, рекомендуется устанавливать в шкафу общего комплектного устройства и выполнять защиту с помощью безындуктивных конденсаторов емкостью около 4 мкФ, например, типа КБГ-МП-3-600 В, подключенных к каждой фазе питающей сети и нулевому проводу.

2.11 Устройство имеет:

а) сигнализацию состояния «включено» и «отключено»;

б) сигнализацию срабатывания максимально-токовой (сеточной) защиты и защиты от длительной перегрузки двигателя;

в) блокировку, обеспечивающую нормальную работу при любой последовательности включения коммутационной защитной аппаратуры, в том числе при включении устройства общим коммутационным аппаратом.

2.12 Корпус имеет болт подключения шины заземления.

2.13 Показатели надежности устройств:

а) наработка на отказ – не менее 8000 ч. по ГОСТ 13216-74;

б) средний срок службы – 15 лет.

2.14 Устройства допускают работу с двигателями, имеющими номинальный ток не ниже 0,2 I_ном устройства управления.

СОСТАВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ И КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ

3.1 В состав электроприводов, выполняемых на основе устройства БТУ, входят:

а) электродвигатель постоянного тока со встроенным тахогенератором с постоянными магнитами (рекомендуемые типы электродвигателей: ПБВ, 2П÷6П, ПБСТ, ПГТ и импортные высокомоментные электродвигатели);

б) источник питания обмотки возбуждения двигателя (общий на несколько приводов или индивидуальный), если двигатель с электромагнитным возбуждением;

в) собственно тиристорное устройство управления типа БТУ 3601;

г) трехфазовый силовой согласующий трансформатор (перечень рекомендуемых трансформаторов с основными техническими данными приведен в разделе 4.2) или трехфазный токоограничивающнй реактор (для исполнений по выпрямленному напряжению 460 В);

д) автоматический выключатель для защиты устройств от токов короткого замыкания;

е) сглаживающий дроссель цепи якоря двигателя (перечень типоисполнений и технические данные приведены в разделе 4.3), если индуктивность якоря двигателя обеспечивает коэффициент использования двигателя по току менее 0,9;

ж) задатчик частоты вращения.

3.2 В комплект поставки устройств входят:

а) собственно тиристорное устройство управления типа БТУ 3601 – 1 шт.;

б) сглаживающий дроссель (тип дросселей и количество – по особому заказу);

в) запасные части и принадлежности в соответствии с перечнем предприятия-изготовителя – 1 комплект;

г) эксплуатационные документы: схемы электрические принципиальные, если они не входят в техническое описание – 1 комплект;

техническое описание и инструкция по эксплуатации – 1 комплект;

паспорт;

д) силовой трансформатор или токоограничивающий реактор для исполнения на номинальное выпрямленное напряжение 460 В – 1 шт.;

е) блок питания обмотки возбуждения двигателя (тип источника питания – по особому заказу);

ж) электродвигатель, в соответствии с опросным листом;

з) автоматический выключатель.

Поставка комплектов ЗИП отдельно от устройств производится по дополнительным заказам.

Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 2521; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

12 3 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!