Регулирование температуры электрической печи
Цель работы
- Регулирование температуры двухпозиционным регулятором
-Регулирование температуры ПИД-регулятором
Теоретическая часть
- Двухпозиционный регулятор :
-Запаздывание: При изменении входного сигнала через некоторое время выходный сигнал начинает изменяться, это время называется запаздыванием.
- Постоянное время объекта:
- Коэффициент передачи: отношение изменения выходного сигнала к изменению входного сигнала.
- ПИД- регулятор:
- Коэффициент пропорциональности : коэффициент, характеризующий для П-регулятора.
- Время изодрома : коэффициент, характеризующий для И-регулятора.
-Время предварения :коэффициент, характеризующий для П-регулятора.
Практическая часть
1. Регулирование температуры печи двухпозиционным регулятором
Регулирование температуры печи двухпозиционным регулятором осуществляется с помощью программы regul_and_signal
-ОткрытьпрограммуC:\Documents and Settings\student\Рабочийстол\laborary\regul_and_signal
-в открываемом левом окне, внизу нажимите левой кнопкой вкладку визуализации(visualizations)\ потом нажимать на «regular»
| 
|
-подключить автомат на стенде.
- Выберите пункт меню «онлайн»(online) выберите команду «подключение» (login)или одновременно нажимите набор клавиатур alt+F8
- Выберите пункт меню «онлайн» выберите команду «старт»(start) или нажимите клавиатуру F5
-Нажимать кнопку « START/STOP» на экране
- Ввести значение уставки. (меньше или равно 70оС)
|
|
|
- сохраните переходную характеристику.
2. Регулирование температуры печи ПИД-регулятором
Регулирование температуры ПИД-регулятором выпоняется с помощью программы perehodni_proces.Для этого
-ОткрытьпрограммуC:\DocumentsandSettings\student\Рабочийстол\laborary
-в открываемом левом окне, внизу нажимите левой кнопкой вкладку визуализации(visualizations)\ потом нажимать на «regular»
|
|
|
-Подключить автомат на стенде.
- Выберите пункт меню «онлайн»(online) выберите команду «подключение» (login)или одновременно нажимите набор клавиатур alt+F8
- Выберите пункт меню «онлайн» выберите команду «старт»(start) или нажимите клавиатуру F5
-Нажимать кнопку « START/STOP» на экране
- Ввести значениякоэффициента пропорциональности, времени изодрома, время предварения( рекомендуюся Кр=0.5, Ти=200, Тд=50).
- Сохраните переходную характеристику.
3.Программа с ПИД-регулятором
Change – дискретный выход №1 ПЛК154, отвечающий за включение/выключение эмулятора печи.
temp_give – аналоговый вход №1 ПЛК 154, отвечающий за прием температуры с эмулятора печи
time_give – время регулирования
SP – уставка температуры
Intensity_u – аналоговый выход №1 ПЛК154, отвечающий за регулирование температуры эмулятора печи
|
|
|
D102 – дискретный выход №2 ПЛК154, отвечающий за управление звуковой сигнализацией
D103 – дискретный выход №3 ПЛК154, отвечающий за управление аварийным индикатором сигнализации
D104 - дискретный выход №4 ПЛК154, отвечающий за управление предаварийным индикатором сигнализации
PLC_PRG_1 – переход на программу съема сигнализации
4. Программа съема сигнализации
GE– блок сравнения «больше или равно»
On – включение сигнализации
K1 – реле №1
K2 – реле №2
DI3 – кнопка съема сигнализации
D102 – звуковая сигнализация
D103 – аварийный индикатор сигнализации
Описание программы:
При достижении печью температуры равной 80 градусам включается On. Следовательно,включается звуковая сигнализация, замыкается реле K1 и загорает аварийный индикатор сигнализации.
Для съема звуковой сигнализации нажимаем кнопку DI3, что приводит к замыканию реле K2. Инверсный контакт размыкается и звуковая сигнализация выключается, нормально открытый контакт замыкается и блокирует реле К2.
Если температура опускается ниже 80 градусов, система выходит из аварийного состояния.
В диапазоне температур 60-80 градусов система входит в предаварийное состояние и срабатывает соответствующая сигнализация.
|
|
|
5. Программа светофора на базе программируемого реле
Программа для стенда №1:C:\DocumentsandSettings\Admin\Рабочийстол\СТЕНД\svet
BLINK – генератор импульсов
TON – таймер с задержкой включения
TP – импульс включения заданной длительности
OR – логическая функция ИЛИ
I2 – кнопка включения светофора
Q1 – красная лампочка светофора
Q2 – желтая лампочка светофора
Q3 – зеленая лампочка светофора
Описание программы
Генератор вырабатывает импульсы длительностью 14 с. без интервалов между ними. Сигнал поступает на 4 ветви, одна из которых не имеет таймер, блок этой ветви TP4 создает импульс длиной 3 с., блок ИЛИ подает сигнал на выход Q3, на стенде загорается зеленый цвет.
По истечении 3 с. TP1 вырабатывает единичный импульс длительностью 4 с., в течение этого времени генератор BLINK2 производит импульсы продолжительностью 1 с. с интервалом в 1с. На стенде начинает мигать зеленая лампочка.
По истечении 7 с. TP2вырабатывает единичный импульс длительностью 2 с. Вследствие этого загорается желтая лампочка.
По истечении 9 с. TP3вырабатывает единичный импульс длительностью 5 с. Загорается красная лампочка.
|
|
|
По завершению цикла генератор создает новый импульс. Система работает до исчезновения входного сигнала I2, соответствующего фиксируемой кнопке на стенде.
- Реализовать данную программу на контроллере для данного стенда.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 447; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!