Снятие статической характеристики

Для того, снять статической характеристики нам надо определить устанавливающей температуры при различных значениях. Для этого

-Открыть программу C:\DocumentsandSettings\student\Рабочийстол\laborary\krivayarazgona

-в открываемом левом окне, внизу нажимите левой кнопкой вкладку визуализации(visualizations)\ потом нажимать на «temp»

-подключить автомат на стенде.

- Выберите пункт меню «онлайн»(online) выберите команду «подключение» (login)или одновременно нажимите набор клавиатур alt+F8

- Выберите пункт меню «онлайн» выберите команду «старт»(start) или нажимите клавиатуру F5

-Нажимите кнопку « START/STOP» на экране

-Нажимите кнопку «напряжение» ( intensity)

- Ввести значение напряжения : 0,5

- Подождать до тех пор, пока температура не станется постоянной, записать это значение.

- Поменять значение напряжения: 1 , подождать и записать устанавливаемую температуру….. и т.д.

- последнее значение напряжения : 3 В.

- Заполнить следующую таблицу.

Напряжение, В	0,5	1	1,5	2	2,5	3
Температура, ^оС

- Построить зависимость температуры от напряжения.

Рис. 8. Статическая характеристика

Лабораторная работа № 3

Регулирование температуры электрической печи

Цель работы:

· Регулирование температуры ПИД-регулятором

· Расчитать настроечные параметры ПИД-регулятора, по табличным формулам.

· Снять переходный процесс по найденным настроечным параметрам ПИД-регулятора.

Регулирование температуры печи ПИД-регулятором

Регулирование температуры ПИД-регулятором выпоняется с помощью программы perehodni_proces.Для этого

-ОткрытьпрограммуC:\DocumentsandSettings\student\Рабочийстол\laborary

-в открываемом левом окне, внизу нажимите левой кнопкой вкладку визуализации(visualizations)\ потом нажимать на «regular»

-подключить автомат на стенде.

- Выберите пункт меню «онлайн» выберите команду «старт»(start) или нажимите клавиатуру F5

-Нажимать кнопку « START/STOP» на экране

- Ввести рассчитанные настроечные параметры ПИД-регулятора по табличным формулам.

Найденные настроечные параметры ПИД-регулятора по таблицам:

1. Коэффициент пропорциональности k_р ;

2. Время изодрома Т_i; Т_i =2.4

3. Время предварения T_d; T_d=0.4

Получить переходный процесс:

Рис.9. Переходный процесс(рассчитанные настроечные параметры).

- Ввести значениякоэффициента пропорциональности, времени изодрома, время предварения( рекомендуюся Кр=0.5, Ти=200, Тд=50).

Рис.10. Переходный процесс (оптимальные настроечные параметры, найденные экспериментальным путем)

- Сохраните переходные характеристики.

- Сравните (оцените показатели качества 2-ух переходных процессов) и сделайте вывод.

Лабораторная работа № 4

Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 243; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями: