Расчет тока, момента и скорости в функции времени в переходных режимах
Значения 
, 
и 
в переходных режимах (рис.2.5) рассчитываются по формулам 
(2.20)
где 
, 
, 
, 
, 
, 
- начальные и установившиеся значения тока, момента и скорости вращения двигателя на каждой ступени пуска, приема или сброса нагрузки и при торможении; момент соответствует статической нагрузке в рассматриваемом переходном режиме: при пуске МС =МС1, при торможении МС=0, при изменении нагрузки МС= МСi, где МСi – момент на i – ой ступени нагрузки, на которую двигатель переходит; значение тока должно соответствовать моменту ; при пуске = 
( определяется при
МС =МС1 и при полном сопротивлении цепи якоря Ri на каждой ступени пуска); при динамическом торможении =0, при торможении противовключением =– 
, при изменении нагрузки = 
( соответствует моменту МСi);
– текущее время;
– электромеханическая постоянная времени
, (2.21)
где 
– момент инерции привода, кгм2, приведенный к валу двигателя и равный сумме моментов инерции двигателя 
и механизма 
; 
– полное сопротивление цепи якоря: при пуске 
= 
i (см. п. 2.5); при торможении противовключением 
= 
дв + П+ пр (см. п. 2.4.2), а при динамическом торможении = дв+ 
дТ; при изменении нагрузки = дв. В некоторых каталогах приводится не , а маховый момент 
( 
– вес якоря двигателя, кг; 
- диаметр якоря, м,), который связан с моментом инерции следующем соотношением 
.
Текущее значение времени при расчетах пускового режима по формулам (2.20) необходимо задавать в пределах 0… 
, где – время переходного процесса на i-ой ступени пуска
. (2.22)
В формуле (2.22) Тмi – электромеханическая постоянная времени на i-ой ступени пускового реостата. При разгоне двигателя без пускового реостата, а также при приёме или сбросе нагрузки (работа двигателя в режимах на естественной характеристике) 
. В формуле (2.22) могут быть использованы соответствующие моменты или угловые скорости.
При динамическом торможении 
( 
– электромеханическая постоянная времени при торможении), так как торможение осуществляется на холостом ходу 
и 
.
При торможении противовключением время переходного процесса определяется по формуле
, (2.23)
так как и 
.
Полное время переходного процесса при пуске tП находится как сумма интервалов времени на всех участках пуска.
Результаты расчета значений Ii, Mi и wi для принятых значений времени tij следует свести в таблицу, в одном столбце которой следует привести значения времени tij, отсчитывая их от начала j–ого переходного режима, в другом – значения ti, отсчитывая их от начала пуска до конца торможения. Дополнить таблицу значениями величин, необходимых для проверки двигателя по нагреву и для расчета потерь энергии при пуске: Dti=ti-ti-1, I2начi, I2конi, I2срквi , I2срквi*Dti, wсрi, wсрi*Dti , где , Iначi – ток при ti-1 , Iконi – ток при ti; I2срквi=( I2начi+ I2конi)/2; wсрi=(wi-1 +wi)/2. Внести в эту же таблицу строки с установившимися значениями Ici, Mci и wci на i– ых ступенях нагрузки, причем Dti для них определить как разность времени на каждой ступени нагрузки и времени перехода на эту нагрузку. В пояснительной записке следует привести примеры расчета всех величин в строках таблицы для всех ступеней пуска и нагрузки, а также для торможения.
По данным рассчитанной таблицы следует привести графики зависимостей Ii(ti), Mi(ti) и wi(ti) (см. рис.2.5, в котором отражены две ступени пуска, три ступени нагрузки и торможение противовключением).
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 770; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!