Построение системы автоматического регулирования
Построение контура регулирования тока
Контур регулирование тока. Стандартный вариант регулятора тока
При построении контура регулирования тока имеют место следующие допущения:
1) параметры объекта стабильны и не зависят от температуры;
2) влияние внутренней обратной связи по ЭДС не учитывается;
3) не учитывается прерывистый режим работы преобразователя.
Общая формула оптимального регулятора i - го контура имеет вид
где i – номер контура регулирования;
WOi(p) – передаточная функция объекта регулирования i - го контура регулирования;
Kоi, Koi–1 – коэффициенты обратных связей i - го и i – 1- го контура регулирования соответственно.
В соответствии с этой формулой и со структурной схемой на рисунок передаточная функция регулятора тока имеет вид
,
где с – постоянная времени интегрирования регулятора тока, тогда передаточная функция регулятора тока будет иметь следующий вид
Структурная схема контура регулирования тока имеет вид, показанный на
рис. 2.1.
Адаптивный регулятор тока с эталонной моделью
При питании двигателя постоянного тока от тиристорного преобразователя с раздельным управлением вентильными группами, при малых нагрузках на валу двигателя, возникает прерывистый якорный ток, когда переходные процессы в якорной цепи заканчиваются за период пульсации выпрямленного напряжения, или, другими словами, в зоне прерывистого тока (ЗПТ) электромагнитная инерционность якорной цепи не проявляется и тиристорный преобразователь снижает коэффициент усиления. Для сохранения качества переходного процесса в ЗПТ необходимо в контуре тока изменять параметры регулятора в зависимости от режима работы преобразователя, то есть использовать адаптивный регулятор тока (так как преобразователь заходит в глубокий прерывистый режим, то есть )
|
|
Адаптивный регулятор тока при непрерывном якорном токе имеет стандартную передаточную функцию пропорционально-интегрального регулятора (ПИ), а при прерывистом токе происходит переключение структуры регулятора на интегральную (И), с уменьшением в (5-10) раз постоянной интегрирования .
При непрерывном якорном токе передаточная функция регулятора тока имеет следующий вид:
.
При прерывистом якорном токе передаточная функция регулятора тока имеет следующий вид:
,
где
Структурная схема адаптивного регулятора с эталонной моделью представлена на рисунке 2.2.
Структурная схема адаптивного регулятора с эталонной моделью
Рис. 2.2-Адаптивный регулятор тока с эталонной моделью
где М – эталонная модель,
|
|
- коэффициент усиления (эталонное значение за вычетом фактического).
Передаточная функция эталонной модели имеет следующий вид:
Коэффициент в контуре модели из условий устойчивости работы тиристорного преобразователя и контура тока (для исключения автоколебания) не должен превышать значение:
где - граничная скорость.
Применение эталонной модели позволяет:
- улучшить свойства САР в режиме прерывистого тока,
- при неточной настройке параметров, а так же их нестабильности и получить свойства САР близкие к стандартным,
- снизить отрицательное влияние внутренней отрицательной обратной связи по ЭДС .
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 337; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!