Управление выходными параметрами гидропривода
Согласно заданию, для обеспечения управления вращением лебедки в следящем режиме с обеспечением реверса движения выбран регулируемый радиально-поршневой насос со следящим гидравлическим управлением. Гидравлическое управление, а также поддержание давления в системе подпитки обеспечивается вспомогательным шестеренным насосом.
Построим зависимости изменения частоты вращения и момента на валу лебедки в зависимости от изменения относительного эксцентриситета насоса.
Выражение для частоты вращения вала гидромотора:
С учетом передаточного числа редуктора находим зависимость для частоты вращения вала лебедки:
Вращающий момент на валу лебедки определяется по формуле:
Влияние изменения относительного эксцентриситета насоса на величину момента происходит за счет изменения перепада давления на гидромоторе при изменении расхода, циркулирующего в системе.
Все вычисления по приведенным зависимостям сведены в табл. 9. (Данные по потерям давления взяты из табл. 8.)
Таблица 9
| Q, см3/с | Δрн-м, кПа | Δрм-н, кПа | Δрм, МПа | nл, об/с | Мл, Н∙м |
| 0,0 | 0 | 0 | 0 | 9,70 | 0 | 1201 |
| 0,2 | 200 | 13,667 | 16,381 | 9,67 | 0,22 | 1197 |
| 0,4 | 403 | 45,655 | 54,721 | 9,59 | 0,44 | 1187 |
| 0,6 | 605 | 93,557 | 112,134 | 9,49 | 0,66 | 1175 |
| 0,8 | 807 | 156,390 | 187,445 | 9,36 | 0,88 | 1159 |
| 1,0 | 1008 | 211,841 | 253,903 | 9,23 | 1,1 | 1143 |
|
|
|
На рис. 5 приведена характеристика гидропривода, построенная по данным табл. 9. Из характеристики видно, что при управлении частота вращения вала
изменяется линейно, а крутящий момент достигает наибольшей величины на неподвижном валу, что благоприятно с точки зрения пуска лебедки и осуществления реверса движения.
Список литературы.
1. Обозначение условные графические в схемах. М.: Государственный комитет по стандартам, 1988. – 302 с.
2. Васильченко В.А. и др. Унифицированные силовые гидроцилиндры для строительных, дорожных, коммунальных машин,1970. - №10.
3. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 301 с.
4. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. Под ред. Б.Б. Некрасова. – Минск: Высшая школа, 1985. – 382 с.
5. Абрамов Е. И. и др. Элементы гидропривода: Справочник. – Киев: Техника, 1985. – 320 с.
6. Свешников В. К. Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. – 2-е изд. – Машиностроение, 1988. – 512 с.
7. Вощин А. И., Савин И. Ф. Гидравлические и пневмотические устройства на строительных и дорожных машинах. – М.: Машиностроение, 1965. – 452 с.
|
|
|
8. Петров В. А. Гирообъемные трансмиссии самоходных машин. – М.: Машиностроение, 1988. – 248 с.
9. Расчет объемного гидропривода возвратно-поступательного движения/ сост. И. П. Пылаев. – ПГУПС, 1995. – 30 с.
10. Расчет объемного гидропривода вращательного движения/ сост. И. П. Пылаев. – ПГУПС, 1999. – 36 с.
11. А. В. Лепешкин, А.А. Михайлин, А.А. Шейпак. Гидравлика и гидропневмопривод. Часть 2. – Москва, 2003. – 348 с.
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 75; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!