Синтез последовательного корректирующего устройства
Обратимся к рис.3. Используя формулу 
построим ЛАЧХ корректирующего устройства 
, передаточная функция которого будет
т.е. 
=80 с; 
=5000 с.
В соответствии и с видом и его передаточной функцией 
из справочных материалов по корректирующим устройствам найдём подходящую электрическую схему пассивного четырёхполюсника (рис.4).
Рис. 4. Электрическая схема корректирующего устройства.
Электрические параметры четырёхполюсника R1, R2, C1 связаны с параметрами T1 и Т2 ЛАЧХ корректирующего устройства следующими соотношениями
Задавшись, например, R1=104 Ом, получим:
Разработка структурной и принципиальной электрической схем скорректированной системы
Так как коэффициент усиления получившегося корректирующего устройства для частот, больших ω=0.0002с-1, меньше единицы, т.е. ослабляет сигнал, то его (корректирующее устройство) необходимо ставить после усилителя. С учётом сказанного, структурная схема скорректированной следящей системы с электромашинным усилителем может быть представлена в следующем виде
Рис. 5. Структурная схема скорректированной следящей системы с электромашинным усилителем.
Передаточные функции звеньев Wi(p) системы приведены в тексте курсовой работы. На рис.6 представлена электрическая схема разработанной системы.
Рис. 6. Принципиальная электрическая схема скорректированной следящей системы с электромашинным усилителем.
|
|
|
Заключение
В ходе работы мною были изучены принципы работы следящей системы с электромашинным усилителем, так же была составлена функциональная схема системы, получены дифференциальные уравнения отдельных элементов системы и их передаточных функций, передаточная функция и дифференциальное уравнение разомкнутой и замкнутой систем, был определён коэффициент усиления системы. В результате определения устойчивости исходной системы методом Гурвица было определено, что исходная система неустойчива – поэтому был выполнен синтез корректирующего устройства.
Мною были построены ЛАЧХ исходной и желаемой системы по методу Солодовникова, на основе чего была получена ЛАЧХ корректирующего устройства. Далее было определено, что выбранная желаемая система является устойчивой и, судя по построенному графику h(t), удовлетворяет поставленным требованиям к качеству регулирования. По полученным результатам была выбрана схема корректирующего устройства и найдены номиналы элементов его электрической схемы. В заключении работы была разработана принципиальная и структурная схема скорректированной САР.
При выполнении математических вычислений и построении графиков была использована программа MBTУ 3,7.
|
|
|
Литература:
1. Синтез линейных непрерывных систем автоматического регулирования. /Метод. указ. Сост. Ю.М. Харитонов, А.В. Щипцова. – Чебоксары, ЧИ МГОУ, 2006.
2. Теория автоматического управления. Под ред. Ю.М. Соломенцева. М.: ВШ, 2000.
3. Харитонов Ю.М. Математические основы ТАУ. Чебоксары, ЧИ МГОУ, 2004.
4. ПК МВТУ 3,7.
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 338; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!