Классификация кинематических пар

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2

№ п/п	Кинематическая пара	Наименование пары	Класс	Количество степеней свободы
1	0-1	Вращательная	V	1
2	1-2	Вращательная	V	1
3	2-3	Поступательная	V	1
4	3-0	Вращательная	V	1

Таблица 2

Классификация групп звеньев

п/п	Схема группы	Класс группы	Порядок группы	W_отн
1^*		I	–	1
2		II	2	0
3		II	2	0

Графо – аналитический метод

Исходные данные:

φ₁=0,5236 (30°) – угол поворота начального звена;

U_5-2=20 – передаточное отношение многозвенной зубчатой передачи;

N_OA = 100 об/мин – частота вращения электродвигателя.

Описание метода:

Механизм на чертеже изображается в 4 положениях – через каждые 30°, начиная с положения, соответствующего левому нулевому ( за нулевое положение берется, такое при котором кривошип перпендикулярен кулисе).

Отсчет перемещений точки S_iведется от нулевого положения. Построение графиков зависимостей S= S_i(t), u= u_i(t), a = a_i(t) производим в программе EXCEL.

В первый столбец заносим номер положения кривошипа. Во второй- угол поворота, соответствующий положению. В третий – время t, за которое кривошип проходит 12 положений. Определяем время:

где - угловая скорость начального звена.

В четвертый - ∆t.

По чертежу измеряем перемещение точки S_n и умножаем их на масштаб длины, результаты заносим в пятый столбец таблицы, в седьмой заносим значения скорости V_n_. В шестой и восьмой столбцы вводим формулы для вычисления ∆S и ∆V.

соответственно ;

∆S=S_n-S_n_-1;

∆V=V_n-V_n_-1;

В девятый столбец введём значения ускорений

соответственно .

По полученным результатам в таблице строим диаграммы зависимостей S(t); V(t); a(t).

Таблица 3

Результаты графо - аналитического метода анализа

№

φ, град

φ, рад

t, сек

∆t, c

S, м

ΔS, м

V м/с

Δ V, м/с

а, м/с2

0,0000

0,37

0,5236

0,0501

1,2496

0,3535

0,0413

0,0330

-0,0143

-0,0114

1,0472

0,1001

1,1110

0,3122

0,0526

0,0473

0,0042

0,0038

1,5708

0,1502

1,0713

0,2596

0,0462

0,0431

0,0123

0,0115

120

2,0944

0,2002

1,0526

0,2134

0,0324

0,0308

0,0202

0,0192

150

2,6180

0,2503

1,0416

0,181

0,011

0,0106

0,0212

0,0203

180

3,1416

0,3003

1,0344

0,17

-0,011

-0,0106

0,0208

0,0201

210

3,6652

0,3504

1,0294

0,181

-0,0324

-0,0315

0,0136

0,0132

240

4,1888

0,4005

1,0256

0,2134

-0,0462

-0,0450

0,0064

0,0062

270

4,7124

0,4505

1,0227

0,2596

-0,0526

-0,0514

-0,0110

-0,0107

300

5,2360

0,5006

1,0204

0,3122

-0,0413

-0,0405

-0,3876

-0,3798

330

5,7596

0,5506

1,0185

0,3535

0,3471

0,3408

2 Синтез зубчатой передачи

Таблица 4

Расчет геометрических параметров цилиндрических передач внешнего зацепления с прямыми зубьями при стандартном исходном контуре.

Параметры

Обозначения и формулы

Числовые значения

Исходные данные

Числа зубьев

шестерни

Z₁

колеса

Z₂

Модуль

Угол наклона зуба (град)

0^○

Угол профиля (град)

Коэффициент высоты головки

h^o_a

Коэффициент обратного смещения

0,38

Коэффициенты смещения

шестерни

X₁

0,66

колеса

X₂

0,61

Коэффициент радиального зазора

с^o

0,25

Расчётные данные

Проверка на подрезание

Xпод1

0,3566

Xпод2

-3,6791

Делительное межосевое расстояние

a=(z₁+z₂)∙m/(2∙cosβ)

153

Коэффициент суммы смещений

x_Σ=x₁+ x₂

1,27

Угол профиля

tgα_t=tgα/cosβ

α_t

Угол зацепления

invα_tw=(2∙x_Σ∙tgα)/(z₁+z₂)+invα_t

α_tw

21,2

Межосевое расстояние

a_w=(z₁+z₂)∙m∙cosα_t/(2∙cosβ∙cosα_tw)

154,21

Делительный диаметр

шестерни

D₁=z₁∙m/cosβ

колеса

D₂=z₂∙m/cosβ

240

Передаточное число

u=z2/z1

3,64

Начальный диаметр

шестерни

d_w1=2∙a_w/(u+1)

66,47

колеса

d_w2=2∙a_w∙u/(u+1)

241,95

Коэффициент воспринимаемого смещения

y=(a_w-a)/m

0,2

Коэффициент уравнительного смещения

Δy=x_Σ-y

1,07

Диаметр вершин

шестерни

d_a1=d₁+2∙(h^o_a+x₁-Δy)∙m

73,08

колеса

d_a2=d₂+2∙(h^o_a+x₂-Δy)∙m

246,48

Диаметр впадин

шестерни

d_f1=d₁-2∙(h^o_a+c^o-x₁)∙m

колеса

d_f2=d₂-2∙(h^o_a+c^o-x₂)∙m

232,32

Высота зуба

шестерни

H₁=0,5∙(d_a1-d_f1)

11,04

колеса

H₂=0,5∙(d_a2-d_f2)

7,08

Толщина зуба по делительному диметру

шестерни

S₁=0,5∙π∙m+2∙x₁∙m∙tgα

12,3

колеса

S₂=0,5∙π∙m+2∙x₂∙m∙tgα

14,21

Основной диаметр

шестерни

d_b1=d₁∙cosα

62,02

колеса

d_b2=d₂∙cosα

225,52

Окружной шаг

P=π∙m

18,84

Основной шаг

P_b=P∙cosα

17,7

Угол (град)

шестерни

cosα_a1=d_b1/d_a1

α_a1

31,8

Угол (град)

колеса

cosα_a2=d_b2/d_a2

α_a2

24,5

Толщина зубьев на поверхности вершин

шестерни

S_a1=d_a1(S₁/d₁+invα-invα_a1)

9,96

колеса

S_a2=d_a2(S₂/d₂+invα-invα_a2)

11,34

Длина общей нормали для контроля колеса 4

W₁=(Z₁/9-0,5)∙P_b+d_b1(S₁/d₁+invα)

12,98

Толщина зуба на основном диаметре

шестерни

S_b1=d_b1∙(S₁/d₁+invα)

12,48

колеса

S_b2=d_b2∙(S₂/d₂+invα)

16,71

Качественные показатели зацепления

Радиусы кривизны эвольвент на окружностях выступов

p_a1

26,17

p_a2

41,17

Коэффициент перекрытия

0,65

Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 451; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 12

Мы поможем в написании ваших работ!

© 2014-2024 — Студопедия.Нет — Информационный студенческий ресурс. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав (0.145)