Отчет по лабораторной работе должен содержать
1. Технические данные оборудования и измерительных приборов, используемых в работе.
2. Схемы произведенных измерений (3 схемы).
3. Расчет тока, напряжения и мощности с учетом коэффициента трансформации измерительных трансформаторов и погрешностей при измерении.
4. Таблицы с опытными и расчетными данными.
5. Ответы на контрольные вопросы.
6. Выводы по работе.
Контрольные вопросы
1. В каких режимах работают трансформатор тока и трансформатор напряжения?
2. Что произойдет, если разомкнуть вторичную обмотку трансформатора тока, когда по его первичной обмотке протекает ток?
3. Как определяется цена деления электроизмерительных приборов при включении их через измерительные трансформаторы?
Лабораторная работа №3
Квалиметрический анализ систем реального времени
С пи регулятором
Цель работы:
1. Проанализировать качество управления системы с ПИ регулятором.
2. Построить график вспомогательной функции 
.
3. Определить оптимальное значение отношения 
.
Уравнение ПИ регулятора:
,
- сигнал управления, вырабатываемый ПИ регулятором;
- сигнал ошибки управления, поступающий на вход ПИ регулятора.
Вспомогательная функция для ПИ регулятора:
, (1)
где 
, а 
- частота.
КЧХ объекта управления:
,
- коэффициент передачи объекта;
и 
- постоянные времени.
Показатель колебательности замкнутой системы:
.
Порядок выполнения работы:
|
|
|
1. Для управления объектом используется ПИ регулятор, для отношения параметров настройки которого установлено значение 
.
2. Однако в процессе эксплуатации объекта его параметры , и изменились. Их новые значения приводятся в таблице.
3. Используя программу Pireg определить частоту , при которой выполняется требование
,
а затем, воспользовавшись найденным значением , определить оптимальное значение отношения 
по формуле (1), а параметры настройки 
и 
согласно следующим выражениям:
; 
.
4. Сравнив оптимальное значение с установленным ранее, сделать вывод, необходима ли в исследуемом случае перенастройка И регулятора.
Измененные значения параметров объекта
| n/n | 
|
|
|
| 0,2 | 0,1 | ||
| 0,3 | 0,1 | ||
| 1,5 | 0,2 | 0,1 | |
| 2,5 | 0,4 | 0,2 | |
| 1,5 | 0,1 | 0,2 | |
| 0,5 | 0,3 | 0,2 | |
| 1,8 | 0,1 | 0,3 |
Продолжение таблицы
| 2,8 | 0,5 | 0,1 | |
| 1,6 | 0,4 | 0,1 | |
| 2,3 | 0,5 | 0,4 |
Дата добавления: 2015-12-21; просмотров: 20; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!