Практическая работа №12
«Изучение условных обозначений кинематических схем механизмов»
Цель работы: исследование принципа действия и кинематику простейших механизмов; ознакомиться с условным изображением звеньев и кинематических пар по ЕСКД.
Теоретическое обоснование:
Механизмом называется сочетание тел, соединенных между собой образом, что заданному движению одного из тел соответствует вполне определенное движение каждого из остальных.
Кинематической парой называется соединение двух тел, обеспечивающие заданное движение одного тела относительно другому. Тела, составляющие кинематическую пару, называются звеньями. Последовательного соединение звеньев, входящих в кинематические пары, образует кинематические цепи. Механизм - это замкнутая кинематическая цепь с одним неподвижным звеном - стойкой, при этом заданному движению одного или нескольких звеньев соответствует вполне определенное движение всех остальных звеньев.
Условия графические образования звеньев и кинематических пар механизмов должны выполняться в соответствии с ГОСТ «Обозначения условные графические в схемах». В таблице 1 приведены условные графические обозначения наиболее распространенных элементов в кинематических схемах.
Таблица 1
Условие графического обозначения некоторых элементов кинематических схем (ГОСТ 2.770-68)
| Наименование | Условные обозначения | |
| Вал, ось, стержень | 
| |
| Подшипники скольжения и качения на валу без уточнения типа: радиальные упорные | 
| |
| Муфта | 
| |
| Соединение детали с валом: Свободное вращение Глухое | 
| |
| Передача ремнем без уточнения типа ремня | 
| |
| Передача цепью без уточнения типа цепи | 
| |
| Передача зубчатой цилиндрическая с внешним зацеплением (общее обозначение без уточнения типа зубьев с прямыми, косыми и шевронами зубьев | 
| |
| Передача зубчатая с пересекающимися валами: конические без уточнения типа зубьев | 
| |
| Передача зубчатые со скрещивающимися валами: червячные с цилиндрическими червяком | 
| |
| Электродвигатель | 
| |
ЗАДАНИЕ
Привод состоит из электродвигателя мощностью 
с угловой скоростью вала 
(таблица 2) и многоступенчатой передачи, характеристики звеньев указаны на кинематической схеме (таблица 3). Угловая скорость выходного (рабочего) вала привода 
. Выполнить чертеж кинематической схемы механизма. Пронумеровать все валы. Требуется определить: общие КПД и передаточное отношение привода, мощности, вращающие моменты и угловые скорости для всех валов. Дать характеристику привода и отдельных передач. При работе принять значения КПД передач в соответствии с таблицей 4. Упругим скольжением в ременных передачах пренебречь.
Таблица 2
| № задания (номер схемы) | Мощность
| Угловая скорость | |
| 
| ||
| 2,2 | |||
| 7,5 | 2,5 | ||
| 18,5 | 1,5 | ||
| 5,5 | 1,2 | ||
| 5,5 | |||
Таблица 3
1 
|
2 
|
3 
|
4 
|
5 
|
6 
|
7 
|
8 
|
9 
|
10 
|
Таблица 4.
| Передача | КПД |
| Зубчатая в закрытом корпусе (редуктор): цилиндрическими колесами коническими колесами | 0,97…0,98 |
| 0,96…0,97 | |
| Зубчатая открытая. | 0,95…0,96 |
Червячная в закрытом корпусе при числе витков заходов червяка:
 =1
=2
=4
| 0,70…0,75 |
| 0,80…0,85 | |
| 0,85…0,95 | |
| Цепная закрытая | 0,95…0,97 |
| Цепная открытая | 0,90…0,95 |
| Ременная | 0,95…0,97 |
| Подшипники качения | 0,99…0,995 |
| Муфта | 0,98 |
Пример выполнения
Задача
Привод состоит из электродвигателя мощностью 
с угловой скоростью вала 
и редуктора с многоступенчатой передачей. Требуется определить: а) общие КПД и передаточное отношение привода; б) мощности, вращающие моменты и угловые скорости для всех валов.
Решение.
Кинематическая и конструктивная характеристики привода: передача двухступенчатая (I-II-первая ступень, II-III-вторая ступень), понижающая (т.е. уменьшающая угловую скорость, так как в каждой ступени диаметр выходного звена больше, чем входного). Первая ступень - передача цилиндрическая косозубая, вторая ступень - передача цилиндрическая прямозубая. Передача закрытая, т.е. в корпусе. Для подсоединения к выходному и входному валу редуктора предусмотрены управление муфты.
Принимая в соответствии рекомендациями КПД, определяем мощности на валах:
Передаточные числа и передаточные отношения отдельных передач и привода в целом:
; 
Передаточные отношения равны передаточным числам. Общее передаточное отношение привода
Угловые скорости валов:
Вращательный момент на валах:
1) без учета потерь
2) с учетом потерь
В понижающих передачах понижение угловых скоростей валов сопровождается соответствующим повышением вращающих моментов. Мощности на валах снижаются незначительно вследствие потерь на трение в подшипниках и при взаимодействии звеньев.
Контрольные вопросы:
1. Отражает ли кинематическая схема механизма конструктивные размеры и взаимное расположение элементов механизма?
2. Как связаны между собой тела (детали), образующие одно звено?
3. Каких два основных вида кинематических пар встречаются в различных механизмах?
4. В каких кинематических парах (низших или высших) контакт совершается по поверхности?
5. Как называется кинематические пары, у которых контакт звеньев осуществляется в точках или по линии?
6. Укажите, какие кинематические пары являются высшими: сочленение вала с подшипником скольжения; сцепление зубьев зубчатых колес; сочленение ползуна с направляющими; контакт шариков с обоймами подшипников качения
Дата добавления: 2015-12-19; просмотров: 140; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!