Работа электропривода в статическом режиме
В общем случае на любой вращающийся элемент кинематической цепи электропривода действует совокупность моментов, определяющих характер его движения [1, 4].
Принято анализировать закономерности движения электропривода на таком его элементе, как вал электродвигателя, являющийся неотъемлемой частью любого электропривода вращательного движения.
Основное уравнение движения, записанное относительно вала электродвигателя:
, (1)
где М – развиваемый двигателем электромагнитный момент; М с – момент сопротивления, приложенный к валу электродвигателя со стороны производственного механизма;
– динамический момент;
– момент инерции вращающихся масс, приведенный к валу электродвигателя;
– угловое ускорение вала электродвигателя.
В статическом (установившемся) режиме работы электропривода, когда и 
= 0, уравнение движения вала электродвигателя имеет вид:
. (2)
Это означает:
· Моменты 
равны по абсолютной величине.
· Моменты противоположны по знаку, т.е. по направлению своего действия.
· Значения моментов 
могут быть как положительными, так и отрицательными в зависимости от режима работы электропривода.
На рис. 4 представлены механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения (М) и производственного механизма (Мс) в функции угловой скорости вала электродвигателя (w), а также показаны точки а и б на механических характеристиках , для которых выполняются равенства:
|
|
|
· 
(угловая скорость вала равна угловой скорости вала в установившемся режиме работы).
· 
(моменты двигателя и производственного механизма в точках а и б равны по абсолютной величине).
· 
или 
(моменты двигателя и производственного механизма в точках а и б противоположны по направлению).
Для удобства нахождения точки установившегося режима работы электропривода принято:
1. Определять зависимость угловой скорости электродвигателя от момента, развиваемого электродвигателем для уравновешивания (компенсации) момента сопротивления производственного механизма (Мк на рис. 5). Данная механическая характеристика симметрична механической характеристике производственного механизма относительно оси ординат (ось w на рис. 5).
2. Определять точку пересечения механической характеристики электродвигателя и характеристики 
, которая является точкой устойчивой работы электропривода с параметрами 
, 
. В данной точке момент электродвигателя 
равен по величине такому моменту, который компенсирует противоположно направленный момент сопротивления производственного механизма . При этом электропривод вращается с угловой скоростью 
.
|
|
|
Необходимо отметить, что точка установившейся работы электропривода (точка а на рис. 5) всегда лежит на механической характеристике электродвигателя, а ее положение на данной характеристике определяется величиной и направлением действия момента сопротивления производственного механизма M C - нагрузкой на валу электродвигателя.
Следовательно, для определения механической характеристики электродвигателя экспериментальным путем необходимо изменять момент нагрузки на его валу и фиксировать значения угловой скорости при каждой установленной нагрузке после достижения установившегося режима работы 
.
При этом момент электродвигателя может быть определен расчетным путем по его электрическим параметрам, либо косвенным путем по величине момента нагрузки на валу электродвигателя.
Примечание.
В технической литературе механические характеристики для компенсации моментов сопротивления производственных механизмов 
условно обозначают как механические характеристики производственных механизмов 
.
В дальнейшем все обозначения в методических указаниях приводятся в соответствии с принятыми в технической литературе обозначениями.
1.5. Методические указания по снятию механических характеристик электрических двигателей
|
|
|
Дата добавления: 2015-12-18; просмотров: 19; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!