Управляемое каноническое представление
Уравнения состояния в форме УКП (12) имеют матрицы 
вида (10), (11). Запишем эти уравнения явно для передаточной функции (16). Получим
или в матричной форме 
, где
, (17)
.
Данную форму нетрудно использовать и для SIMO-систем, у которых передаточная функция W(s) размера 
приведена к виду
,
в котором A(s) указан в (16), а многочлены 
имеют степени 
.
Тогда уравнения состояния имеют вид (17), где вместо 
-матрицы 
используется 
-матрица
.
Дата добавления: 2015-12-18; просмотров: 24; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!