Режимы работы устройства
Основными режимами работы устройства являются:
- РУЧНОЙ;
- КОМАНДА;
- ЦИКЛ;
- АВТОМАТ.
В РУЧНОМ режиме команды на манипулятор задаются с пульта управления и поступают на блок усилителей и далее на манипулятор для управления его подвижными органами.
Контроль положения рабочих органов манипулятора осуществляется с помощью табло индикации состояния звеньев манипулятора.
В режиме КОМАНДА устройство обеспечивает отработку одного кадра программы, набранной на программоносителе.
После отработки команд, заданных в кадре, происходит остановка устройства.
В режиме ЦИКЛА устройство обеспечивает однократную отработку всех кадров программы.
В режиме АВТОМАТ устройство обеспечивает многократную отработку рабочего цикла робота.
Состав кадра программы устройства.
Каждый кадр может содержать одну или две команды, набираемые на верхнем и нижнем поле программоносителя.
Блок управления при отработке кадров, набранных на многопозиционных переключателях программоносителя, в соответствии с содержимым кадров формирует управляющие воздействия, поступающие на манипулятор и технологическое оборудование.
Ответные реакции в виде сигналов от датчиков манипулятора и технологического оборудования, поступающие в блок управления, являются условиями перехода работы устройства к выполнению очередного кадра программы.
Последовательность отработки кадров программы отображается с помощью цифровой индикации пульта управления.
|
|
|
Конструктивно устройство выполнено в виде настольного пульта.
Программоноситель выполнен в виде двух наборных полей из многопозиционных переключателей и размещён в верхней части устройства в специальной нише, закрываемой крышкой.
Работа с ЭЦПУ
1. При подготовке устройства к работе ознакомьтесь с пультом управления.
2. На пульте расположены следующие органы управления:
а) переключатель РЕЖИМ РАБОТЫ, устанавливающий один из 4-х
возможных режимов работы (АВТОМАТ, ЦИКЛ, КОМАНДА или РУЧНОЙ);
б) 12 кнопок ручного управления звеньями манипулятора;
в) кнопка ПУСК;
г) кнопка СТОП;
д) кнопка СБРОС СЧК;
е) кнопка +1СЧК;
ж) кнопка СЕТЬ.
3. На пульте размещены следующие элементы индикации:
а) табло индикации состояния звеньев манипулятора;
б) табло РАБОТА;
в) табло десятичной индикации номера шага;
г) табло СЕТЬ.
4. Установка режима работы устройства производится путём нажатия соответствующей кнопки переключателя режимов.
5. Кнопки ручного управления звеньями манипулятора функционируют только в режиме РУЧНОЙ.
Для того чтобы вывести звено манипулятора в требуемое положение, необходимо нажать кнопку под табло индикации состояния звеньев, на котором нанесена соответствующая мнемоника.
|
|
|
6. Кнопка ПУСК функционирует только в режимах АВТОМАТ, ЦИКЛ и КОМАНДА. Эта кнопка используется для запуска устройства. При нажатии на кнопку ПУСК загорается табло РАБОТА, которое горит до окончания работы устройства по программе.
7. Кнопка СТОП служит для останова устройства, работающего по программе (при нажатии на кнопку СТОП питание устройства не выключается).
8. Кнопка СБРОС СЧК используется для предварительной установки счётчика кадров в начальное (нулевое) состояние.
9. Кнопка +1СЧК используется в процессе наладки для пуска программы с произвольного шага. Для установки на СЧК произвольного номера шага необходимо: а) нажать кнопку СБРОС СЧК, т.е. установить в счётчике кадров нулевой код; б) многократно нажимая кнопку +1СЧК, установить в СЧК желательный номер шага.
10. Контроль состояния СЧК осуществляется с помощью табло десятичной индикации.
11. Включение питания устройства производится с помощью кнопки СЕТЬ.
12. Выключение устройства (в том числе и аварийное) осуществляется кнопкой аварийного отключения устройства, расположенной в верхней части устройства.
Дата добавления: 2016-01-04; просмотров: 16; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!