Устройство и принцип работы
Устройство состоит из следующих основных узлов и блоков:
блок управления, предназначенный для обработки информации с пульта управления, обеспечивающий задание режимов работы устройства, выполнение операций включения-выключения питания, запуска в работу, а также ручное управление звеньями манипулятора, работу по заданной программе и выдаче управляющих воздействий на манипулятор и технологическое оборудование;
программоноситель, предназначенный для набора и хранения требуемой программы работы робота;
блок усилителей, обеспечивающий выдачу управляющих команд на золотники манипулятора и технологическое оборудование;
блок питания, обеспечивающий питание электронного оборудования, датчиков манипулятора и технологического оборудования.
Пульт управления предназначен для ручного управления манипулятором, задания режимов работы, индикации состояния звеньев и устройства, задания номера: команды, запуска и останова устройства;
Программоноситель построен на базе многопозиционных переключателей, сгруппированных в два наборных поля по 30 штук в каждом. Каждая из 30 ячеек программоносителя состоит из двух переключателей (верхнего и нижнего). Программоноситель выполняет функции ввода, хранения информации, а также функции коммутатора. Кадр программы набирается на двух 10-позиционных переключателях. Каждой позиции переключателя соответствует определенный выход программоносителя. В зависимости от положения переключателей коммутируются два из 20 выходов ячеек, на которые в узле согласования подаются логические 0, а на остальные выходы — 1. Определение кода состояния ячейки (кадра программы) осуществляется подачей 0 с одного из выходов дешифратора выборки кадров на контакты требуемой ячейки.
|
|
|
Блок усилителей предназначен для выдачи управляющих команд на звенья манипулятора и технологическое оборудование. Блок преобразует сигналы логических 0 и 1, поступающие из блока управления, в сигналы, управляющие электромагнитами манипулятора и технологическим оборудованием.
Блок питания предназначен для преобразования переменного напряжения (220 В., 50 Гц) в постоянные стабилизированные напряжения (5 В; 6,3 В; —24 В), необходимые для питания электронного оборудования программного устройства, управления электромагнитами манипулятора и технологического оборудования.
Дата добавления: 2016-01-04; просмотров: 15; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!