Схемы механизмов и исходные данные
В данном методическом пособии представлено 40 вариантов курсовой работы, различающихся строением изучаемых механизмов и исходными данными. Каждый студент выполняет один вариант работы, назначаемый преподавателем. Ниже для каждого варианта представлены схемы механизмов и таблицы с исходными данными. В отдельной таблице поясняются принятые обозначения.
Схемы механизмов
Схема №1
Схема №2
Схема №3
Схема №4
Схема №5
Схема №6
Схема №7
Схема №8
Схема №9
Схема №10
Схема №11
Схема №12
Схема №13
Схема №14
Схема №15
Схема №16
Схема №17
Схема №18
Схема №19
Схема №20
Схема №21
Схема №22
Схема №23
Схема №24
Схема №25
Схема №26
Схема №27
Схема №28
Схема №29
Схема №30
Схема №31
Схема №32
Схема №33
Схема №34
Схема №35
Схема №36
Схема №37
Схема №38
Схема №39
Схема №40
Используемые обозначения
| Обозначение | Описание | Примечание | ||||||
| масса груза 1 | |||||||
| масса блока 2 | |||||||
|
| 
| масса катка 3 | ||||||
|
| 
| радиус малой окружности блока 2 | ||||||
|
| 
| радиус большой окружности блока 2 | ||||||
|
| 
| радиус малой окружности блока 3 | не используется в схемах: 1,5,18,22,27,30,34,38 | |||||
|
| 
| радиус большой окружности блока 3 | ||||||
|
| 
| радиус инерции блока 2 относительно его оси вращения | ||||||
|
| 
| радиус инерции катка 3 относительно оси, перпендикулярной плоскости движения и проходящей через его центр масс | не используется в схемах: 1,5,18,22,27,30,34,38 | |||||
|
| α | угол наклона к горизонту плоскости, по которой скользит груз 1 | не используется в схемах: 1,2,4,8,9,11,12,17,18,19,23, 25,26,28,29,33,34,38,39,40 | |||||
|
| β |
| угол наклона к горизонту плоскости, по которой катится каток 3 |
| не используется в схемах: 1,3,4,7,12,13,14,16,17,22,25, 27,28,29,32,33,36,37,38,39 | |||
|
| ||||||||
|
| f | коэффициент трения скольжения между грузом 1 и поверхностью, по которой он скользит | не используется в схемах: 1,2,4,8,9,11,12,17,18,19,23, 25,26,28,29,33,34,38,39,40 | |||||
| δ | коэффициент трения качения между катком 3 и поверхностью, по которой он катится |
Таблица исходных данных
| № | 
| 
| 
| 
|
| 
|
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| S |
|
|
|
|
| 
| 
| см | ||||||||
| 1 | 5 | 5 | 1 | 18 | 9 | 13 | 6 | 12 | 10 | 60 | 30 | 0,05 | 0,2 | 1,5 |
| 2 | 4 | 8 | 0,65 | 27 | 13 | 20 | 10 | 18 | 16 | 60 | 30 | 0,1 | 0,2 | 2 |
| 3 | 1 | 3 | 0,1 | 20 | 13 | 40 | 26 | 14 | 32 | 60 | 30 | 0,15 | 0,2 | 1 |
| 4 | 5 | 35 | 0,8 | 24 | 12 | 18 | 9 | 19 | 16 | 60 | 30 | 0,1 | 0,3 | 0,5 |
| 5 | 1 | 2 | 0,15 | 15 | 7 | 30 | 15 | 10 | 24 | 60 | 30 | 0,1 | 0,2 | 1,5 |
| 6 | 3 | 18 | 0,6 | 21 | 10 | 15 | 7 | 16 | 13 | 60 | 30 | 0,05 | 0,3 | 2 |
| 7 | 5 | 25 | 0,55 | 28 | 18 | 21 | 14 | 19 | 16 | 60 | 30 | 0,25 | 0,2 | 0,75 |
| 8 | 1 | 0,5 | 0,1 | 21 | 10 | 15 | 7 | 16 | 13 | 60 | 30 | 0,15 | 0,3 | 2 |
| 9 | 4 | 12 | 0,55 | 36 | 24 | 27 | 18 | 25 | 21 | 60 | 30 | 0,15 | 0,2 | 2,5 |
| 10 | 1 | 1 | 0,2 | 10 | 3 | 20 | 6 | 7 | 16 | 60 | 30 | 0,05 | 0,2 | 1,5 |
| 11 | 3 | 9 | 0,4 | 18 | 9 | 13 | 6 | 12 | 10 | 60 | 30 | 0,15 | 0,2 | 1 |
| 12 | 4 | 1 | 0,4 | 12 | 4 | 9 | 3 | 9 | 8 | 60 | 30 | 0,25 | 0,3 | 0,5 |
| 13 | 5 | 1,65 | 0,6 | 18 | 6 | 13 | 4 | 14 | 11 | 60 | 30 | 0,2 | 0,3 | 0,75 |
| 14 | 4 | 2 | 0,55 | 15 | 7 | 30 | 15 | 12 | 27 | 60 | 30 | 0,15 | 0,3 | 1,5 |
| 15 | 4 | 24 | 0,8 | 40 | 26 | 30 | 20 | 32 | 27 | 60 | 30 | 0,05 | 0,3 | 1 |
| 16 | 3 | 1,5 | 0,4 | 16 | 5 | 12 | 4 | 12 | 10 | 60 | 30 | 0,15 | 0,3 | 2 |
| 17 | 3 | 6 | 0,5 | 12 | 4 | 9 | 3 | 8 | 7 | 60 | 30 | 0,1 | 0,2 | 1,5 |
| 18 | 3 | 15 | 0,3 | 14 | 4 | 10 | 3 | 9 | 8 | 60 | 30 | 0,25 | 0,2 | 2 |
| 19 | 3 | 3 | 0,6 | 20 | 13 | 40 | 26 | 14 | 32 | 60 | 30 | 0,05 | 0,2 | 2,5 |
| 20 | 3 | 21 | 0,5 | 28 | 18 | 21 | 14 | 22 | 18 | 60 | 30 | 0,1 | 0,3 | 1 |
| 21 | 5 | 30 | 1 | 16 | 5 | 12 | 4 | 12 | 10 | 60 | 30 | 0,05 | 0,3 | 2 |
| 22 | 2 | 0,5 | 0,2 | 15 | 7 | 30 | 15 | 12 | 27 | 60 | 30 | 0,25 | 0,3 | 1,5 |
| 23 | 4 | 28 | 0,65 | 10 | 3 | 20 | 6 | 8 | 18 | 60 | 30 | 0,1 | 0,3 | 11 |
| 24 | 3 | 12 | 0,35 | 24 | 16 | 18 | 12 | 16 | 14 | 60 | 30 | 0,2 | 0,2 | 1,5 |
| 25 | 2 | 0,65 | 0,25 | 10 | 3 | 20 | 6 | 8 | 18 | 60 | 30 | 0,2 | 0,3 | 0,5 |
| 26 | 2 | 8 | 0,25 | 27 | 13 | 20 | 10 | 18 | 16 | 60 | 30 | 0,2 | 0,2 | 2 |
| 27 | 2 | 1 | 0,25 | 40 | 26 | 30 | 20 | 32 | 27 | 60 | 30 | 0,15 | 0,3 | 0,5 |
| 28 | 3 | 1 | 0,35 | 24 | 12 | 18 | 9 | 19 | 16 | 60 | 30 | 0,2 | 0,3 | 1,5 |
| 29 | 1 | 6 | 0,2 | 24 | 16 | 18 | 12 | 19 | 16 | 60 | 30 | 0,05 | 0,3 | 0,5 |
| 30 | 2 | 2 | 0,4 | 24 | 12 | 18 | 9 | 16 | 14 | 60 | 30 | 0,05 | 0,2 | 1 |
| 31 | 2 | 6 | 0,25 | 18 | 6 | 13 | 4 | 12 | 10 | 60 | 30 | 0,15 | 0,2 | 1,5 |
| 32 | 5 | 15 | 0,7 | 14 | 4 | 10 | 3 | 9 | 8 | 60 | 30 | 0,15 | 0,2 | 0,5 |
| 33 | 2 | 12 | 0,4 | 20 | 6 | 15 | 5 | 16 | 13 | 60 | 30 | 0,05 | 0,3 | 2 |
| 34 | 4 | 1,3 | 0,5 | 20 | 13 | 40 | 26 | 16 | 36 | 60 | 30 | 0,2 | 0,3 | 1,5 |
| 35 | 5 | 10 | 0,8 | 24 | 16 | 18 | 12 | 16 | 14 | 60 | 30 | 0,1 | 0,2 | 0,5 |
| 36 | 2 | 14 | 0,3 | 30 | 15 | 22 | 11 | 24 | 19 | 60 | 30 | 0,1 | 0,3 | 1 |
| 37 | 1 | 4 | 0,1 | 12 | 4 | 9 | 3 | 8 | 7 | 60 | 30 | 0,2 | 0,2 | 1,5 |
| 38 | 4 | 16 | 0,5 | 20 | 6 | 15 | 5 | 14 | 12 | 60 | 30 | 0,2 | 0,2 | 2 |
| 39 | 4 | 4 | 0,8 | 18 | 6 | 13 | 4 | 12 | 10 | 60 | 30 | 0,05 | 0,2 | 0,5 |
| 40 | 1 | 0,25 | 0,1 | 16 | 5 | 12 | 4 | 12 | 10 | 60 | 30 | 0,25 | 0,3 | 1,5 |
|
|
|
|
|
|
Этапы выполнения работы:
1. Кинематический анализ механизма.
2.Вычислить количество движения системы и выразить его через скорость 1-го груза.
3. Вычислить момент количества движения тела 2 относительно оси проходящей через центр масс тел и выразить его через скорость 1-го тела.
4. Вычислить момент количества движения тела 3 проходящий через МЦС и выразить его через V1.
5. Вычислить работу внешних сил и выразить через перемещение первого груза.
6. Вычислить кинетическую энергию системы и выразить ее через скорость первого груза.
7. Используя интегральную форму теоремы об изменении кинетической энергии, вычислить скорость 1-го груза.
8. Используя дифференциальную форму теоремы об изменении кинетической энергии вычислить ускорение 1-го груза.
9. С помощью принципа Даламбера определить натяжение нити на участке между телами 1 и 2.
10. Вычислить возможную работу активных сил и выразить ее через перемещение 1-го груза.
11. Вычислить возможную работу сил инерции и выразить ее через перемещение 1-го груза.
12. Составить общее уравнение динамики и выразить из него ускорение первого груза.
Дата добавления: 2022-11-11; просмотров: 17; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!