Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения
Произвести оценку возможной погрешности в значении поправки гирокомпаса при её определении по навигационным створам в условиях, когда после манёвра судна существует инерциальная девиация.
Исходные данные: совершить манёвр, характеристики которого определяются вашим вариантом,(Приложение Б) легли на створы. В момент времени t2, считая после начала манёвра, сравнили курс судна с направлением линии створов и произвели определение поправки компаса.
Приложение Б
| № вар. | Широта места манёвра | Компасный курс КК | Скорость до манёвра V 1 | Скорость после маневра V 2 | Длительность манёвра, мин | Момент времени t 2 |
| 1 | 70 | 0 | 4 | 19 | 5 | 70 |
| 2 | 50 | 334 | 4 | 22 | 5 | 80 |
| 3 | 60 | 350 | 6 | 21 | 15 | 70 |
| 4 | 80 | 0 | 5 | 20 | 10 | 15 |
| 5 | 50 | 340 | 4 | 21 | 5 | 80 |
| 6 | 75 | 10 | 4 | 18 | 5 | 15 |
| 7 | 80 | 5 | 6 | 19 | 15 | 10 |
| 8 | 70 | 20 | 6 | 18 | 15 | 10 |
| 9 | 75 | 15 | 5 | 17 | 10 | 15 |
| 10 | 60 | 355 | 5 | 20 | 10 | 20 |
| 11 | 60 | 350 | 6 | 21 | 15 | 70 |
| 12 | 75 | 10 | 4 | 18 | 5 | 15 |
| 13 | 70 | 0 | 4 | 19 | 5 | 70 |
| 14 | 80 | 0 | 5 | 20 | 10 | 15 |
| 15 | 75 | 15 | 5 | 17 | 10 | 15 |
| 16 | 80 | 155 | 6 | 19 | 15 | 15 |
| 17 | 65 | 210 | 16 | 8 | 15 | 25 |
| 18 | 55 | 250 | 18 | 10 | 10 | 30 |
Порядок выполнения:
|
|
|
1) Используя табл. № 2,3,4 построить кривую суммарной инерционной девиации гирокомпаса «Вега» для стандартного манёвра DVN=-25 узл. и других данных соответствующих данному варианту;
Таблица №2 - Гирокомпас «Вега». Инерционная девиация, равноускоренное движение, t1=15 мин
|
| T | ||||||||||
| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | |||
| (=0 | 0 | 0,32 | 0,58 | 0,72 | 0,43 | 0,12 | -0,15 | -0,34 | -,046 | ||
| (=30 | 0 | 0,32 | 0,59 | 0,74 | 0,47 | 0,17 | -0,08 | -0,27 | -0,40 | ||
| (=40 | 0 | 0,32 | 0,59 | 0,75 | 0,50 | 0,21 | -0,03 | -0,22 | -0,35 | ||
| (=50 | 0 | 0,32 | 0,60 | 0,77 | 0,53 | 0,26 | 0,04 | -0,15 | -0,28 | ||
| (=60 | 0 | 0,33 | 0,60 | 0,79 | 0,58 | 0,32 | -0,12 | -0,05 | -0,19 | ||
| (=70 | 0 | 0,33 | 0,61 | 0,82 | 0,62 | 0,40 | 0,21 | 0,06 | -0,06 | ||
| (=80 | 0 | 0,33 | 0,62 | 084 | 0,68 | 0,49 | 0,33 | 0,20 | 0,09 | ||
|
| T | ||||||||||
| 45 | 50 | 55 | 60 | 65 | 70 | 75 | 80 | ||||
| (=0 | -0,50 | -0,48 | -0,42 | -0,32 | -0,23 | -0,12 | -0,02 | 0,06 | |||
| (=30 | -0,47 | -0,48 | -0,45 | -0,37 | -0,29 | -0,20 | -0,11 | -0,02 | |||
| (=40 | -0,43 | -0,46 | -0,45 | -0,40 | -0,33 | -0,25 | -0,17 | -0,09 | |||
| (=50 | -0,37 | -0,42 | -0,43 | -0,41 | -0,36 | -0,31 | -0,23 | -0,17 | |||
| (=60 | -0,29 | -0,35 | -0,38 | -0,39 | -0,37 | -0,34 | -0,30 | -0,25 | |||
| (=70 | -0,16 | -0,13 | -0,28 | -0,31 | -0,32 | -0,32 | -0,31 | -0,29 | |||
| (=80 | 0,01 | -0,06 | -0,11 | -0,15 | -0,18 | -0,20 | -0,22 | -0,22 | |||
|
| T | ||||||||||
| 85 | 90 | 95 | 100 | 105 | 110 | 115 | 120 | ||||
| (=0 | 0,11 | 0,14 | 0,16 | 0,15 | 0,31 | 0,10 | 0,07 | 0 | |||
| (=30 | 0,04 | 0,09 | 0,12 | 0,14 | 0,14 | 0,12 | 0,10 | 0,08 | |||
| (=40 | -0,02 | 0,04 | 0,08 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,12 | 0,10 | |||
| (=50 | -0,11 | -0,05 | 0 | 0,04 | 0,07 | 0,09 | 010 | 0,10 | |||
| (=60 | -0,20 | -0,15 | -0,10 | -0,06 | -0,02 | 1,01 | 0,34 | 0,51 | |||
| (=70 | -0,26 | -0,23 | -0,20 | -0,17 | -0,13 | -0,10 | -0,08 | -0,05 | |||
| (=80 | -0,22 | -0,22 | -0,21 | -0,20 | -0,19 | -0,18 | -0,17 | -0,15 | |||
Таблица 3- Гирокомпас «Вега». Инерционная девиация, равноускоренное движение, t1=10 мин.
|
| T | ||||||||||
| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | |||
| j=0 | 0 | 0,48 | 0,87 | 0,60 | 0,26 | -0,04 | -0,27 | -0,42 | -0,50 | ||
| j=30 | 0 | 0,18 | 0,88 | 0,63 | 0,31 | 0,03 | -0,20 | -0,36 | -0,46 | ||
| j=40 | 0 | 0,49 | 0,89 | 0,65 | 0,34 | 0,07 | -0,14 | -0,31 | -0,41 | ||
| j=50 | 0 | 0,49 | 0,90 | 0,67 | 0,39 | 0,14 | -0,07 | -0,23 | -0,34 | ||
| j=60 | 0 | 0,49 | 0,91 | 0,70 | 0,44 | 0,21 | 0,02 | -0,14 | -0,25 | ||
| j=70 | 0 | 0,49 | 0,92 | 0,74 | 0,50 | 0,30 | 0,13 | -0,01 | -0,12 | ||
| j=80 | 0 | 0,49 | 0,93 | 0,78 | 0,57 | 0,40 | 0,26 | -0,14 | -0,04 | ||
|
| T | ||||||||||
| 45 | 50 | 55 | 60 | 65 | 70 | 75 | 80 | ||||
| j=0 | -0,51 | -0,47 | -0,39 | -0,29 | -0,17 | -0,07 | 0,02 | 0,09 | |||
| j=30 | -0,49 | -0,48 | -0,42 | -0,34 | -0,25 | -0,15 | -0,06 | 0,01 | |||
| j=40 | -0,46 | -0,47 | -0,43 | -0,37 | -0,29 | -0,21 | -0,13 | -0,05 | |||
| j=50 | -0,41 | -0,41 | -0,43 | -0,39 | -0,34 | -0,27 | -0,20 | -0,14 | |||
| j=60 | -0,32 | -0,37 | -039 | -038 | -036 | -0,32 | -0,27 | -0,22 | |||
| j=70 | -0,21 | -0,27 | -0,30 | -0,32 | -0,33 | -0,32 | -0,32 | -0,27 | |||
| j=80 | -0,03 | -0,09 | -0,14 | -0,17 | -0,20 | -0,21 | -0,22 | -0,22 | |||
|
| T | ||||||||||
| 85 | 90 | 95 | 100 | 105 | 110 | 115 | 120 | ||||
| j=0 | 0,13 | 0,16 | 0,16 | 0,14 | 0,11 | 0,01 | 0 | 0 | |||
| j=30 | 0,07 | 0,11 | 0,14 | 0,14 | 0,13 | 0,11 | 0,09 | 0,06 | |||
| j=40 | 0,01 | 0,06 | 0,10 | 0,17 | 0,12 | 0,12 | 0,11 | 0,09 | |||
| j=50 | -0,07 | -0,02 | 0,03 | 0,06 | 0,08 | 0,10 | 0,10 | 0,10 | |||
| j=60 | -0,17 | -0,12 | -0,08 | -0,04 | 0 | 0,02 | 0,04 | 0,06 | |||
| j=70 | -0,25 | -0,21 | -0,18 | -0,15 | -0,12 | -0,09 | -0,06 | -0,04 | |||
| j=80 | -0,22 | -0,22 | -0,21 | -0,20 | -0,19 | -0,17 | -0,16 | -0,14 | |||
Таблица № 4 - Гирокомпас «Вега». Инерционная девиация, равноускоренное движение, t 1 =5 мин.
|
|
|
|
| T | ||||||||
| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 45 | 50 | |
| j=0 | 0 | 0,96 | 0,77 | 0,42 | 0,10 | -0,16 | -0,36 | -0,48 | -0,52 |
| j=30 | 0 | 0,97 | 0,79 | 0,46 | 0,15 | -0,10 | -0,30 | -0,42 | -0,49 |
| j=40 | 0 | 0,97 | 0,81 | 0,49 | 0,20 | -0,05 | -0,24 | -0,37 | -0,45 |
| j=50 | 0 | 0,97 | -0,82 | 0,52 | -0,25 | 0,02 | -0,16 | -0,30 | -0,39 |
| j=60 | 0 | 0,97 | 0,84 | 0,57 | 0,32 | 0,11 | -0,07 | -0,2 | -0,30 |
| j=70 | 0 | 0,98 | 0,86 | 0,61 | 0,39 | 0,21 | 0,05 | -0,07 | -0,17 |
| j=80 | 0 | 0,98 | 0,88 | 0,67 | 0,48 | 0,32 | 0,19 | 0 | -0,07 |
|
| T | ||||||||
| 45 | 50 | 55 | 60 | 65 | 70 | 75 | 80 | ||
| j=0 | -0,50 | -0,43 | -0,34 | -0,33 | -0,12 | 0,02 | 0,07 | 0,12 | |
| j=30 | -0,49 | -0,45 | -0,39 | -0,30 | -0,20 | -0,10 | -0,02 | 0,04 | |
| j=40 | -0,47 | -0,46 | -0,41 | -0,34 | -0,25 | -0,17 | -0,09 | -0,02 | |
| j=50 | -0,43 | -0,44 | -0,42 | -0,37 | -0,31 | -0,24 | -0,17 | -0,10 | |
| j=60 | -0,36 | -0,39 | -0,39 | -0,38 | -0,34 | -0,30 | -0,25 | -0,20 | |
| j=70 | -0,24 | -0,29 | -0,32 | -0,33 | -0,32 | -0,31 | -0,29 | -0,26 | |
| j=80 | -0,12 | -0,16 | -0,19 | -0,21 | -0,22 | -0,22 | -0,22 | -0,22 | |
|
| T | ||||||||
| 85 | 90 | 95 | 100 | 105 | 110 | 115 | 120 | ||
| j=0 | 0,16 | 0,17 | 0,16 | 0,14 | 0,10 | 0,07 | 0,03 | 0 | |
| j=30 | 0,10 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,13 | 0,10 | 0,08 | 0 | |
| j=40 | 0,04 | 0,08 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,11 | 0,10 | 0,08 | |
| j=50 | -0,04 | 0,01 | 0,05 | 0,07 | 0,09 | 0,10 | 0,10 | 0,09 | |
| j=60 | -0,15 | -0,10 | -0,05 | -0,02 | 0,01 | 0,04 | 0,05 | 0,06 | |
| j=70 | -0,23 | -0,20 | -0,17 | -0,13 | -0,10 | -0,08 | -0,05 | -0,03 | |
| j=80 | -0,21 | -0,20 | -0,19 | -0,18 | -0,17 | -0,17 | -0,15 | -0,14 | |
2) Выбрать dJ(факт.) на заданный момент времени t2 после начала манёвра;
3) Определить фактическую величину девиации dJ(факт.), пересчёт производить по формуле:
4) Оценить погрешность xDГК, допущенную в определении величины поправки гирокомпаса в момент времени t2 по формуле:
xDГК=-dJ(факт.)(t2);
5) Дать характеристику действий судоводителя по определению поправки гирокомпаса в рассмотренной ситуации.
Приложение В
Анализ неисправностей ТСС и методика их устранения
В процессе эксплуатации навигационных приборов могут возникнуть неисправности отдельных элементов и узлов.
Специалист, обслуживающий ТСС, должен уметь отыскивать неисправности и восстанавливать работоспособность прибора.
В курсовом проекте необходимо:
· По номеру варианта записать исходные данные (задание), характеризующие неисправность прибора;
· Пользуясь схемами, рисунками, чертежами и описаниями вычертить для каждого из трех приборов ту часть иллюстрации, которая относится к заданной неисправности;
· Проанализировать и кратко описать методику поиска и отметить все возможные причины возникновения неисправности;
· Перечислить практические действия по восстановлению работоспособности прибора.
·
Варианты заданий:
Вариант № 1
1. При движении судна с постоянной скоростью на прямом курсе погрешность ГК более 2o.
2. При включении режима «РАБОТА» не загораются транспаранты «ГИРОКОМПАС» или «ГИРОАЗИМУТ».
Вариант № 2
1. Напряжение на гнёздах «Контроль токов ТПГ» превышает 1,0 В при пуске 0,4 В после погасания табло «ПУСК»,
2. После включения тумблера «СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА» в ВГ-3А не работает следящая система трансляции курса.
Вариант № 3
1. Гироблок резко заваливается после погасания табло «ПУСК».
2. Табло «СИСТЕМА» горит, табло «ПУСК» и «ПОДГОТОВКА» не горит.
Вариант № 4
1. Переключатель «СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА» в приборе ВГ-3А включён, но не работают все репиторы ГК.
2. Ревун не отключается после нажатия кнопки «ПУСК».
Вариант №5
1. Напряжение на гнёздах «Контроль токов ТПГ» превышает 1,0 В при пуске 0,4 В после погасания табло «ПУСК».
2. Табло «СИСТЕМА» горит, табло «ПУСК» и «ПОДГОТОВКА» не горит.
Вариант № 6
1.На стоянке судна поправка составила 0,30, при движении судна в широте более 700 увеличивается до 2,00-2,50.
2.При замене ТПГ-6 (трехстепенного поплавкового гироблока) поправка в режиме ГК изменилась, вместо нулевой поправки, она составила +2o.
Вариант № 7
1..Курсовая шкала после погасания табло «ПУСК» быстро вращается.
2.Реле времени включено, а гироскоп не разгоняется.
Вариант № 8
1.Курсовая шкала после погасания табло «ПУСК» быстро вращается.
2.При включении режима «РАБОТА» не загораются транспарант «ГИРОАЗИМУТ», а загорается только «ГИРОКОМПАС»
Вариант № 9
1.На ходу судна включилась звуковая сигнализация гирокомпаса (горит сигнальная лампа «ПЕРЕГРЕВ»).
2.Реле времени в приборе ВГ-2А включается сразу после нажатия кнопки «ПУСК».
Вариант № 1 0
1.При изменении курса гирокомпас не отслеживает поворот
2.При включении режима «РАБОТА» не загораются транспарант» ГИРОКОМПАС», загорается только
«ГИРОАЗИМУТ”
«Вариант №11
1.Наблюдаются автоколебания репиторных систем.
2.Ревун отключён, транспарант «110В, 50 Гц» горит, «СИСТЕМА» не горит после нажатия кнопки «ПУСК».
Вариант № 12
1. Гироблок резко заваливается после погасания табло «ПУСК».
2.После включения тумблера «СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА» в ВГ-3А не работает следящая система трансляции курса.
Вариант № 1 3
1. При изменении курса гирокомпас не отслеживает поворот.
2. Реле времени включено, а гироскоп не разгоняется.
Вариант № 14
1.На ходу судна включилась звуковая сигнализация гирокомпаса (горит сигнальная лампа «ПЕРЕГРЕВ»).
2.При замене ТПГ-6 (трехстепенного поплавкового гироблока) поправка в режиме ГК изменилась, вместо нулевой поправки, она составила +2o.
Вариант № 15
1.При повороте ручки «ПРИВЕДЕНИЕ» шкала прибора ВГ-1А не поворачивается.
2.Ревун отключён. Транспарант «110В, 50 Гц» не горит после нажатия кнопки «ПУСК».
Вариант № 16
1.На стоянке судна поправка составила 0,30, при движении судна в широте более 700 увеличивается до 2,00-2,50.
2. Реле времени в приборе ВГ-2А включается сразу после нажатия кнопки «ПУСК».
Вариант №17
При изменении курса не отслеживается поворот на всех репитерах, на основном приборе изменение курса отражается.
2.При погасании табло «ПУСК»шкала курса быстро вращается.
Вариант №18
1.В ВГ-3А не работает следящая система трансляции курса.
2.При включении гирокомпаса долго не гаснет табло «ПУСК».
Дата добавления: 2022-06-11; просмотров: 95; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!