Начертить кривую затухающих колебаний (согласно своему варианту).



МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования

«ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АДМИРАЛА Ф.Ф. УШАКОВА»

 

Факультет эксплуатации водного транспорта и судовождения

 

Кафедра « Судовождение»

Цикл ТСС

КУРСОВАЯ РАБОТА

 

 

На тему: «ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВСУДОВОЖДЕНИЯ»

 

                                                                                  Вариант ____

Выполнил:          курсант группы  
Руководитель:

 


Новороссийск,2020

ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

 

    Структура КР:

    - титульный лист (см.образец);

    - содержание;

    - введение;

    - основную часть;

    - заключение;

    - библиографический список.

 

              Требования к содержанию и оформлению курсовой работы представлены в учебно-методическом пособии А.Л. Боран-Кешишьян «Требования к структуре, содержанию и оформлению ДР инженера-судоводителя», издательство РИО ГМУ им.адм. Ф.Ф. Ушакова.

 

Курсовая работа  по ТСС ( Гирокомпасы)

Вариант 1

1.Принцип действия маятникового гирокомпаса (с уравнениями).

2. Гирокомпас "Яхта":

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации.

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б ,оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В,анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

Вариант 2

1. Принцип действия гирокомпаса с косвенным управлением (с уравнениями).

2. Гирокомпас "Яхта":

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации.

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б, оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В ,анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант 3

1.Принцип действия гирокомпаса с косвенным управлением на динамически настраиваемом гироскопе (ДНГ).

2. Гирокомпас "SR-180 MK1":

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации.

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б, оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В, анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант 4

1.Скоростная девиация гирокомпаса с косвенным управлением.

2. Гирокомпас "Standart 20":

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации.

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(ПриложениеБ, оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В, анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант 5

1.Дать характеристику инерционной гирокомпаса с косвенным управлением.

2. Гирокомпас "Гюйс" и "Гюйс-М":

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации.

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения (ПриложениеБ, оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В,анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант 6

1.Принцип действия лазерного гироскопа. Достоинства и недостатки.

2. Гирокомпас "Меридиан":

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации.

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б ,оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В, анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант 7

1.Принцип действия волоконно-оптического гироскопа. Достоинства и недостатки.

2. Гирокомпас "SCBrown 1000" (SGB-1000):

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации.

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б, оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В,анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант 8

1.Принцип действия двухстепенного гироскопа.

2. Гирокомпас "SKR-82":

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации.

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения (Приложение Б оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В, анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант9

1.Принцип действия камертонного гироскопа. Достоинства и недостатки.

2. Гирокомпас "Гирокин" ("Gyking"):

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации.

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б, оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В, анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант10

1.Принцип действия волнового твердотельного гироскопа. Достоинства и недостатки.

2. Гирокомпас "Круиз"):

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации.

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б, оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В, анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант 11                                 

1.Принцип действия динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ).

2. Гирокомпас "SCBrown 1000" (SGB-1000):

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации.

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б, оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В, анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант 12

1.Гирокомпас «Вега». Двухканальная система косвенного управления.

2. Гирокомпас "Яхта":

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация ;

- особенности устройства, эксплуатации.

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценкаособенности устройства, эксплуатациию погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б, оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В, анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант13

1.Принцип действия лазерного гироскопа. Достоинства и недостатки.

2. Гирокомпас "SCBrown 1000" (SGB-1000):

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации.

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б, оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В, анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант 14

1. Гирокомпас с косвенным управлением (двухканальная следящая система).

2. Гирокомпас "Гирокин" ("Gyking"):

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация

- особенности устройства, эксплуатации

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А,кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б, оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В, анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант 15

1.Дать характеристику инерционной девиации 2 рода маятникового гирокомпаса .

2. Гирокомпас "Гюйс" и "Гюйс-М":

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б, оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В, анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант 16

1.Скоростная девиация маятникового гирокомпаса .

2. Гирокомпас "SR-180 MK1":

- назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А,кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б, оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В, анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов.

 

Вариант 17

1.Дать характеристику инерционной девиации 1 рода маятникового гирокомпаса.

2.Гирокомпас «Navigat X MK 1»:

      - назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б, оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В, анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов. 

 

Вариант 18

  1.Гирокомпас с косвенным управлением(двухканальная система коррекции)

  2.Гирокомпас «NavigatXMK 2»:

       - назначение;

- технические характеристики, параметры точности;

- комплектация;

- особенности устройства, эксплуатации

3. Начертить кривую затухающих колебаний согласно своему варианту

(приложение А, кривая затухающих колебаний).

4.Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

(Приложение Б,оценка погрешностей гирокомпаса).

5. Неисправность, способ устранения

(Приложение В, анализ неисправностей).

6.Международные правила оснащения судов гирокомпасами и требования к точностным характеристикам этих приборов. 

 



Начертить кривую затухающих колебаний (согласно своему варианту).

                                                                                                                              Приложение А

 

T мин. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0 75,6 65,6 55,6 80,6 90,7 90,7 90,7 82,7 73,7 64,7 67,7 60,7 45,6 59,3 54,3 65,3 62,3 74,3
2 82,6 86,3 75,3 91,1 106,6 124,1 103,5 93,4 80,8 74,7 78,7 83,6 56,1 80,1 77,1 92,5 88,7 85,3
4 88,7 103,6 91,9 100,2 120,8 152,9 115,7 103,7 87,5 83,8 88,5 103,6 65,5 98,6 97,8 117,2 111,9 94,8
6 93,8 116,6 104,4 107,4 132,4 175,5 126,8 113,2 93,5 92,0 97,1 120,5 73,7 114,5 116,3 138,8 131,5 102,5
8 97,9 124,6 112,2 112,5 141,0 191,0 136,8 121,7 98,8 99,1 104,4 134,2 80,6 127,9 132,4 157,0 147,5 108,2
10 100,9 127,4 114,9 115,2 146,1 198,8 145,4 129,3 103,4 105,1 110,4 144,4 86,2 138,6 146,0 171,6 159,7 112,0
12 102,7 125,1 112,6 115,5 147,6 198,8 152,5 135,6 107,1 109,9 115,2 151,3 90,5 146,6 156,9 182,5 168,0 113,7
14 103,4 118,2 105,8 113,3 145,4 191,4 158,0 140,7 110,0 113,6 118,8 154,9 93,5 152,2 165,3 189,7 172,7 113,4
16 103,1 107,1 95,0 108,8 139,9 177,2 161,9 144,6 112,0 116,2 121,3 155,5 95,3 155,2 171,0 193,1 173,9 111,3
18 101,7 92,8 81,0 102,3 131,2 157,4 164,2 147,3 113,2 117,6 122,7 153,1 96,0 156,0 174,2 193,0 171,8 107,4
20 99,4 76,3 64,8 93,9 119,9 133,2 164,9 148,7 113,5 118,0 123,1 148,1 95,6 154,5 174,9 189,4 166,7 102,0
22 96,2 58,4 47,3 84,1 106,3 105,8 164,1 149,0 113,1 117,3 122,5 140,7 94,2 151,1 173,4 182,8 159,0 95,3
24 92,2 40,3 29,6 73,1 91,0 76,8 161,9 148,2 111,9 115,7 121,0 131,4 91,8 145,9 169,6 173,3 148,9 87,4
26 87,5 22,8 12,6 61,4 74,6 47,5 158,4 146,3 110,0 113,2 118,8 120,4 88,7 139,2 163,9 161,4 137,0 78,7
28 82,3 6,9 -2,9 49,3 57,7 19,1 153,7 143,5 107,4 110,0 115,8 108,2 84,8 131,1 156,5 147,4 123,6 69,4
30 76,5 -7,0 -16,3 37,2 40,7 -7,1 148,0 139,8 104,3 106,0 112,1 95,0 80,3 121,9 147,4 131,7 109,2 59,7
32 70,4 -18,1 -27,0 25,5 24,2 -30,3 141,3 135,4 100,6 101,4 107,9 81,2 75,3 111,8 137,1 114,8 93,9 49,9
34 64,0 -26,3 -34,7 14,4 8,6 -49,7 133,8 130,2 96,5 96,3 103,1 67,1 69,9 101,1 125,6 97,0 78,4 40,2
36 57,4 -31,4 -39,4 4,1 -5,6 -64,7 125,6 124,4 92,0 90,8 98,0 53,1 64,1 89,9 113,2 78,8 62,9 30,8
38 50,8 -33,4 -41,0 -5,0 -18,2 -75,1 116,9 118,2 87,2 84,9 92,5 39,5 58,2 78,5 100,3 60,6 47,6 21,8
40 44,2 -32,6 -39,8 -12,8 -28,9 -81,0 107,8 111,5 82,1 78,7 86,8 26,4 52,1 67,0 86,9 42,7 33,0 13,5
42 37,7 -29,4 -36,1 -19,3 -37,6 -82,3 98,3 104,5 76,8 72,3 80,8 14,1 45,9 55,6 73,3 25,4 19,3 5,9
44 31,3 -24,2 -30,5 -24,3 -44,1 -79,6 88,8 97,2 71,3 65,8 74,7 2,8 39,8 44,5 59,7 9,1 6,6 -0,8
46 25,2 -17,4 -23,4 -27,9 -48,5 -73,3 79,1 89,8 65,8 59,3 68,6 -7,4 33,8 33,9 46,3 -5,9 -4,9 -6,7
48 19,4 -9,8 -15,4 -30,0 -50,9 -64,1 69,5 82,3 60,2 52,8 62,4 -16,4 28,0 23,7 33,3 -19,6 -15,1 -11,5
50 14,0 -1,8 -7,0 -30,8 -51,3 -52,6 60,0 74,8 54,6 46,4 56,3 -24,1 22,4 14,2 20,8 -31,7 -23,8 -15,4
52 9,0 6,0 1,1 -30,4 -49,9 -39,6 50,8 67,3 49,1 40,1 50,3 -30,4 17,0 5,5 9,0 -42,0 -31,1 -18,4
54 4,4 13,2 8,6 -28,9 -46,9 -25,9 41,8 59,9 43,7 34,0 44,4 -35,4 12,0 -2,5 -1,9 -50,5 -36,8 -20,4
56 0,3 19,4 15,1 -26,4 -42,6 -12,1 33,2 52,7 38,4 28,1 38,7 -39,0 7,3 -9,7 -12,0 -57,2 -41,1 -21,5

 

58 -3,4 24,3 20,3 -23,2 -37,3 1,0 25,1 45,7 33,2 22,5 33,1 -41,4 3,0 -15,9 -21,1 -62,0 -44,0 -21,8
60 -6,5 27,7 23,9 -19,5 -31,2 12,9 17,4 38,9 28,3 17,2 27,9 -42,6 -0,9 -21,3 -29,1 -65,0 -45,6 -21,4
62 -9,2 29,5 26,0 -15,3 -24,6 23,2 10,2 32,4 23,5 12,2 22,8 -42,7 -4,5 -25,8 -36,1 -66,2 -45,9 -20,3
64 -11,5 29,7 26,4 -11,0 -17,7 31,6 3,6 26,3 19,0 7,5 18,1 -41,7 -7,6 -29,5 -41,9 -65,8 -45,0 -18,7
66 -13,3 28,5 25,4 -6,6 -10,9 37,7 -2,5 20,4 14,8 3,2 13,6 -39,9 -10,3 -32,3 -46,7 -63,9 -43,2 -16,6
68 -14,6 26,0 23,2 -2,3 -4,3 41,6 -8,0 15,0 10,8 -0,7 9,4 -37,4 -12,5 -34,2 -50,3 -60,7 -40,5 -14,2
70 -15,5 22,4 19,8 1,7 1,9 43,2 -12,9 9,9 7,1 -4,2 5,6 -34,1 -14,4 -35,5 -52,8 -56,3 -37,1 -11,6
72 -16,0 18,1 15,7 5,3 7,5 42,7 -17,2 5,1 3,7 -7,4 2,1 -30,4 -15,9 -36,0 -54,3 -50,9 -33,2 -8,8
74 -16,2 13,3 11,1 8,5 12,3 40,2 -21,0 0,8 0,5 -10,2 -1,1 -26,4 -17,1 -35,8 -54,8 -44,7 -28,8 -5,9
76 -16,1 8,4 6,3 11,1 16,3 36,1 -24,2 -3,1 -2,3 -12,6 -4,0 -22,1 -17,9 -35,1 -54,4 -37,8 -24,1 -3,1
78 -15,6 3,6 1,6 13,2 19,4 30,7 -26,8 -6,7 -4,9 -14,7 -6,6 -17,6 -18,3 -33,9 -53,1 -30,6 -19,3 -0,4
80 -14,9 -0,9 -2,7 14,7 21,6 24,4 -28,9 -9,8 -7,2 -16,4 -8,8 -13,2 -18,5 -32,2 -51,1 -23,1 -14,4 2,1
82 -14,0 -4,8 -6,5 15,6 22,9 17,5 -30,5 -12,6 -9,2 -17,8 -10,8 -8,9 -18,4 -30,2 -48,4 -15,6 -9,6 4,4
84 -13,0 -7,9 -9,5 15,9 23,4 10,4 -31,6 -15,0 -10,9 -18,9 -12,4 -4,7 -18,0 -27,8 -45,2 -8,2 -5,1 6,5
86 -11,8 -10,2 -11,7 15,7 23,0 3,5 -32,3 -17,1 -12,4 -19,7 -13,8 -0,8 -17,4 -25,2 -41,4 -1,1 -0,7 8,2
88 -10,4 -11,7 -13,0 15,0 21,9 -3,0 -32,6 -18,8 -13,6 -20,2 -14,9 2,8 -16,7 -22,4 -37,2 5,6 3,2 9,6
90 -9,0 -12,2 -13,4 13,9 20,2 -8,7 -32,4 -20,2 -14,6 -20,5 -15,8 6,0 -15,7 -19,5 -32,7 11,8 6,8 10,7
92 -7,6 -11,9 -13,1 12,4 17,9 -13,6 -32,0 -21,3 -15,4 -20,5 -16,4 8,8 -14,7 -16,5 -28,0 17,3 9,9 11,5
94 -6,1 -10,9 -12,0 10,7 15,3 -17,3 -31,2 -22,1 -15,9 -20,3 -16,9 11,2 -13,5 -13,6 -23,2 22,2 12,6 11,9
96 -4,7 -9,3 -10,3 8,8 12,4 -20,0 -30,2 -22,6 -16,3 -19,9 -17,1 13,1 -12,3 -10,7 -18,3 26,3 14,7 12,0
98 -3,3 -7,2 -8,2 6,8 9,4 -21,4 -28,9 -22,8 -16,5 -19,3 -17,1 14,6 -11,0 -7,8 -13,5 29,6 16,4 11,9
100 -1,9 -4,9 -5,7 4,7 6,3 -21,7 -27,4 -22,9 -16,5 -18,6 -17,0 15,6 -9,6 -5,1 -8,8 32,0 17,5 11,5
102 -0,6 -2,4 -3,2 2,7 3,3 -21,0 -25,8 -22,7 -16,4 -17,8 -16,7 16,2 -8,3 -2,6 -4,3 33,7 18,2 10,8
104 0,6 0,0 -0,7 0,8 0,5 -19,4 -24,0 -22,4 -16,1 -16,9 -16,3 16,4 -7,0 -0,2 0,1 34,5 18,5 10,0
106 1,7 2,3 1,6 -1,0 -2,1 -17,0 -22,1 -21,9 -15,7 -15,8 -15,7 16,2 -5,7 1,9 4,1 34,6 18,3 9,0
108 2,6 4,2 3,6 -2,6 -4,4 -14,1 -20,2 -21,2 -15,3 -14,7 -15,1 15,7 -4,4 3,8 7,8 34,0 17,8 7,9
110 3,5 5,8 5,3 -3,9 -6,4 -10,7 -18,2 -20,4 -14,7 -13,6 -14,4 14,9 -3,2 5,5 11,2 32,8 16,9 6,7
112 4,2 7,0 6,5 -5,0 -7,9 -7,2 -16,2 -19,5 -14,0 -12,4 -13,6 13,9 -2,0 7,0 14,1 30,9 15,8 5,5
114 4,9 7,7 7,2 -5,8 -9,1 -3,6 -14,1 -18,5 -13,3 -11,2 -12,7 12,6 -1,0 8,2 16,7 28,6 14,4 4,2
116 5,4 7,9 7,5 -6,4 -9,9 -0,2 -12,2 -17,4 -12,5 -9,9 -11,8 11,2 0,0 9,2 18,8 25,8 12,8 3,0
118 5,7 7,7 7,3 -6,7 -10,2 2,9 -10,2 -16,3 -11,7 -8,7 -10,9 9,7 0,9 9,9 20,5 22,7 11,2 1,9
120 6,0 7,1 6,7 -6,7 -10,2 5,6 -8,3 -15,1 -10,8 -7,6 -10,0 8,1 1,7 10,5 21,8 19,3 9,4 0,8
122 6,1 6,2 5,8 -6,5 -9,9 7,8 -6,5 -13,9 -10,0 -6,4 -9,0 6,5 2,5 10,8 22,7 15,8 7,6 -0,3
124 6,2 5,0 4,6 -6,2 -9,3 9,5 -4,8 -12,7 -9,1 -5,3 -8,1 4,9 3,1 10,9 23,2 12,2 5,8 -1,1
126 6,1 3,6 3,3 -5,6 -8,4 10,5 -3,2 -11,5 -8,2 -4,2 -7,1 3,3 3,6 10,8 23,3 8,7 4,0 -1,9

 

128 6,0 2,2 2,0 -4,9 -7,3 11,0 -1,7 -10,3 -7,4 -3,2 -6,2 1,8 4,0 10,6 23,1 5,1 2,4 -2,6
130 5,8 0,8 0,6 -4,1 -6,1 10,9 -0,3 -9,1 -6,5 -2,2 -5,3 0,4 4,4 10,2 22,5 1,8 0,8 -3,1
132 5,5 -0,5 -0,7 -3,3 -4,8 10,3 1,0 -7,9 -5,7 -1,4 -4,5 -0,8 4,6 9,7 21,7 -1,4 -0,6 -3,5
134 5,2 -1,6 -1,8 -2,4 -3,4 9,3 2,1 -6,8 -4,9 -0,5 -3,6 -2,0 4,8 9,1 20,6 -4,2 -1,9 -3,7
136 4,8 -2,5 -2,7 -1,5 -2,1 8,0 3,1 -5,7 -4,1 0,2 -2,8 -3,0 4,9 8,4 19,2 -6,8 -3,0 -3,9
138 4,4 -3,2 -3,4 -0,6 -0,8 6,4 4,0 -4,7 -3,3 0,9 -2,1 -3,8 4,9 7,6 17,7 -9,1 -4,0 -3,9
140 3,9 -3,7 -3,8 0,2 0,4 4,6 4,8 -3,7 -2,6 1,5 -1,4 -4,5 4,8 6,8 16,0 -11,0 -4,7 -3,8
142 3,4 -3,9 -4,0 0,9 1,5 2,8 5,4 -2,8 -2,0 2,1 -0,8 -5,0 4,7 6,0 14,2 -12,5 -5,3 -3,6
144 2,9 -3,8 -3,9 1,5 2,5 1,0 6,0 -1,9 -1,3 2,5 -0,2 -5,3 4,6 5,1 12,3 -13,6 -5,8 -3,3
146 2,5 -3,5 -3,6 2,1 3,2 -0,6 6,4 -1,1 -0,8 2,9 0,4 -5,5 4,3 4,2 10,4 -14,4 -6,0 -3,0
148 2,0 -3,0 -3,2 2,5 3,8 -2,1 6,7 -0,4 -0,2 3,3 0,9 -5,6 4,1 3,4 8,4 -14,8 -6,1 -2,6
150 1,5 -2,4 -2,6 2,8 4,2 -3,4 6,9 0,3 0,3 3,5 1,3 -5,5 3,8 2,6 6,4 -14,9 -6,0 -2,2
152 1,1 -1,7 -1,9 2,9 4,5 -4,4 7,0 0,9 0,7 3,7 1,7 -5,3 3,5 1,8 4,5 -14,6 -5,9 -1,8
154 0,7 -1,0 -1,1 3,0 4,5 -5,1 7,1 1,4 1,1 3,9 2,0 -5,1 3,2 1,0 2,7 -14,0 -5,6 -1,3
156 0,3 -0,3 -0,4 3,0 4,5 -5,5 7,0 1,9 1,4 4,0 2,3 -4,7 2,9 0,3 0,9 -13,2 -5,2 -0,9
158 -0,1 0,4 0,3 2,8 4,2 -5,6 6,9 2,4 1,7 4,0 2,5 -4,2 2,5 -0,3 -0,7 -12,1 -4,7 -0,5
160 -0,4 1,0 0,9 2,6 3,9 -5,4 6,7 2,7 2,0 4,0 2,7 -3,8 2,2 -0,9 -2,2 -10,9 -4,2 -0,1
162 -0,7 1,5 1,5 2,3 3,5 -5,0 6,5 3,0 2,2 4,0 2,9 -3,2 1,8 -1,4 -3,6 -9,5 -3,6 0,3
164 -0,9 1,9 1,8 2,0 2,9 -4,4 6,2 3,3 2,4 3,9 3,0 -2,7 1,5 -1,8 -4,8 -8,0 -3,0 0,6
166 -1,1 2,1 2,1 1,6 2,4 -3,7 5,8 3,5 2,5 3,8 3,1 -2,1 1,2 -2,2 -5,9 -6,4 -2,4 0,9
168 -1,3 2,2 2,2 1,2 1,8 -2,8 5,5 3,6 2,6 3,7 3,1 -1,6 0,9 -2,5 -6,8 -4,8 -1,8 1,1
170 -1,4 2,2 2,1 0,8 1,2 -1,9 5,1 3,7 2,7 3,5 3,1 -1,0 0,6 -2,7 -7,5 -3,2 -1,2 1,3
172 -1,5 2,0 2,0 0,5 0,6 -1,0 4,7 3,8 2,7 3,3 3,1 -0,5 0,3 -2,9 -8,0 -1,6 -0,6 1,5
174 -1,6 1,8 1,7 0,1 0,0 -0,1 4,2 3,8 2,8 3,1 3,0 0,0 0,1 -3,0 -8,4 -0,2 -0,1 1,6
176 -1,6 1,5 1,4 -0,3 -0,5 0,7 3,8 3,8 2,7 2,9 3,0 0,4 -0,2 -3,0 -8,7 1,2 0,4 1,6
178 -1,7 1,1 1,0 -0,6 -0,9 1,4 3,4 3,7 2,7 2,7 2,9 0,8 -0,4 -3,0 -8,8 2,5 0,9 1,6
180 -1,6 0,7 0,6 -0,8 -1,3 2,0 2,9 3,7 2,6 2,4 2,8 1,1 -0,6 -3,0 -8,7 3,6 1,2 1,6
182 -1,6 0,3 0,2 -1,0 -1,6 2,4 2,5 3,6 2,6 2,2 2,6 1,4 -0,7 -2,9 -8,6 4,6 1,5 1,5
184 -1,5 -0,1 -0,1 -1,2 -1,8 2,7 2,1 3,4 2,5 1,9 2,5 1,6 -0,8 -2,8 -8,3 5,4 1,8 1,4
186 -1,4 -0,5 -0,5 -1,3 -1,9 2,8 1,7 3,3 2,4 1,7 2,3 1,8 -1,0 -2,6 -7,9 6,1 2,0 1,2
188 -1,3 -0,7 -0,8 -1,3 -2,0 2,8 1,3 3,1 2,3 1,5 2,2 1,9 -1,0 -2,4 -7,4 6,5 2,1 1,1
190 -1,2 -1,0 -1,0 -1,3 -2,0 2,7 0,9 3,0 2,1 1,3 2,0 2,0 -1,1 -2,2 -6,8 6,8 2,2 0,9
192 -1,1 -1,1 -1,1 -1,3 -1,9 2,4 0,6 2,8 2,0 1,0 1,8 2,0 -1,2 -2,0 -6,2 7,0 2,2 0,8
194 -1,0 -1,2 -1,2 -1,2 -1,8 2,1 0,3 2,6 1,9 0,8 1,7 1,9 -1,2 -1,7 -5,5 6,9 2,2 0,6
196 -0,8 -1,1 -1,2 -1,1 -1,6 1,7 0,0 2,4 1,7 0,6 1,5 1,9 -1,2 -1,5 -4,8 6,8 2,1 0,4

 

198 -0,7 -1,1 -1,1 -1,0 -1,4 1,2 -0,3 2,2 1,6 0,4 1,3 1,8 -1,2 -1,2 -4,0 6,5 2,0 0,3
200 -0,5 -0,9 -1,0 -0,8 -1,2 0,8 -0,5 2,0 1,4 0,3 1,2 1,6 -1,2 -1,0 -3,3 6,1 1,8 0,1
202 -0,4 -0,8 -0,8 -0,6 -0,9 0,3 -0,7 1,8 1,3 0,1 1,0 1,5 -1,1 -0,8 -2,5 5,6 1,7 0,0
204 -0,3 -0,6 -0,6 -0,5 -0,6 -0,1 -0,9 1,6 1,1 0,0 0,9 1,3 -1,1 -0,5 -1,8 5,0 1,5 -0,2
206 -0,2 -0,4 -0,4 -0,3 -0,4 -0,5 -1,1 1,4 1,0 -0,2 0,7 1,1 -1,0 -0,3 -1,1 4,3 1,3 -0,3
208 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,8 -1,2 1,2 0,9 -0,3 0,6 0,9 -0,9 -0,1 -0,4 3,6 1,0 -0,4
210 0,0 0,1 0,1 0,0 0,1 -1,1 -1,3 1,0 0,7 -0,4 0,4 0,7 -0,9 0,1 0,3 2,9 0,8 -0,5
212 0,1 0,3 0,2 0,2 0,3 -1,3 -1,4 0,8 0,6 -0,5 0,3 0,5 -0,8 0,2 0,8 2,2 0,6 -0,5
214 0,2 0,4 0,4 0,3 0,5 -1,4 -1,5 0,7 0,5 -0,6 0,2 0,3 -0,7 0,4 1,4 1,4 0,4 -0,6
216 0,3 0,5 0,5 0,4 0,6 -1,4 -1,5 0,5 0,4 -0,6 0,1 0,1 -0,6 0,5 1,9 0,7 0,2 -0,6
218 0,4 0,6 0,6 0,5 0,8 -1,4 -1,5 0,4 0,3 -0,7 0,0 0,0 -0,5 0,6 2,3 0,0 0,0 -0,6
220 0,4 0,6 0,6 0,5 0,8 -1,3 -1,5 0,2 0,2 -0,7 -0,1 -0,2 -0,5 0,7 2,6 -0,6 -0,2 -0,6
222 0,4 0,6 0,6 0,6 0,9 -1,2 -1,5 0,1 0,1 -0,8 -0,2 -0,3 -0,4 0,8 2,9 -1,2 -0,3 -0,5
224 0,5 0,6 0,6 0,6 0,9 -1,0 -1,5 0,0 0,0 -0,8 -0,3 -0,4 -0,3 0,8 3,2 -1,7 -0,4 -0,5
226 0,5 0,5 0,5 0,6 0,9 -0,7 -1,4 -0,1 -0,1 -0,8 -0,3 -0,5 -0,2 0,9 3,3 -2,1 -0,5 -0,5
228 0,5 0,4 0,4 0,5 0,8 -0,5 -1,4 -0,2 -0,2 -0,8 -0,4 -0,6 -0,1 0,9 3,4 -2,5 -0,6 -0,4
230 0,5 0,3 0,3 0,5 0,8 -0,3 -1,3 -0,3 -0,2 -0,8 -0,4 -0,6 -0,1 0,9 3,5 -2,8 -0,7 -0,4
232 0,5 0,2 0,2 0,4 0,7 -0,1 -1,2 -0,4 -0,3 -0,8 -0,5 -0,7 0,0 0,9 3,5 -3,0 -0,7 -0,3
234 0,5 0,1 0,1 0,4 0,6 0,2 -1,2 -0,4 -0,3 -0,7 -0,5 -0,7 0,0 0,8 3,4 -3,1 -0,8 -0,2
236 0,5 0,0 0,0 0,3 0,5 0,3 -1,1 -0,5 -0,4 -0,7 -0,5 -0,7 0,1 0,8 3,3 -3,1 -0,8 -0,2
238 0,4 -0,1 -0,1 0,2 0,3 0,5 -1,0 -0,5 -0,4 -0,7 -0,5 -0,7 0,1 0,7 3,1 -3,1 -0,7 -0,1
240 0,4 -0,2 -0,2 0,2 0,2 0,6 -0,9 -0,6 -0,4 -0,6 -0,5 -0,6 0,2 0,7 2,9 -3,0 -0,7 0,0
242 0,4 -0,3 -0,3 0,1 0,1 0,7 -0,8 -0,6 -0,4 -0,6 -0,5 -0,6 0,2 0,6 2,7 -2,9 -0,7 0,0
244 0,3 -0,3 -0,3 0,0 0,0 0,7 -0,7 -0,6 -0,4 -0,6 -0,5 -0,6 0,2 0,6 2,5 -2,7 -0,6 0,1
246 0,3 -0,3 -0,3 -0,1 -0,1 0,7 -0,6 -0,6 -0,5 -0,5 -0,5 -0,5 0,3 0,5 2,2 -2,5 -0,6 0,1
248 0,3 -0,3 -0,3 -0,1 -0,2 0,7 -0,5 -0,6 -0,5 -0,5 -0,5 -0,4 0,3 0,4 1,9 -2,2 -0,5 0,1
250 0,2 -0,3 -0,3 -0,2 -0,3 0,6 -0,4 -0,6 -0,5 -0,4 -0,5 -0,4 0,3 0,4 1,6 -1,9 -0,4 0,2
252 0,2 -0,3 -0,3 -0,2 -0,3 0,5 -0,3 -0,6 -0,5 -0,4 -0,5 -0,3 0,3 0,3 1,3 -1,6 -0,3 0,2
254 0,1 -0,2 -0,2 -0,2 -0,4 0,4 -0,3 -0,6 -0,4 -0,3 -0,5 -0,2 0,3 0,2 1,1 -1,2 -0,3 0,2
256 0,1 -0,2 -0,2 -0,2 -0,4 0,3 -0,2 -0,6 -0,4 -0,3 -0,4 -0,2 0,3 0,2 0,8 -0,9 -0,2 0,2
258 0,1 -0,1 -0,1 -0,3 -0,4 0,2 -0,1 -0,6 -0,4 -0,2 -0,4 -0,1 0,3 0,1 0,5 -0,6 -0,1 0,2
260 0,0 -0,1 -0,1 -0,3 -0,4 0,1 0,0 -0,6 -0,4 -0,2 -0,4 0,0 0,3 0,0 0,2 -0,2 -0,1 0,2

 

Произвести обработку данной кривой, исключить апериодическую часть, найти для своего компаса: ТД - период затухающих колебаний и f - фактор затухания. Найти значения ТД и f сравнить с паспортными данными для данной широты (табл.№2) с учётом допусков и сделать вывод о навигационной пригодности гирокомпаса.

Таблица 1

j, град 0 30 45 60 70
T3, мин 90,0 96,0 107,0 130,0 162,0
f 2,4 2,5 2,8 3,3 4,8

Порядок обработки заключается в следующем:

1. Для гирокомпаса типа «Курс» исключают из рассмотрения начальный участок кривой, примерно по времени 60 – 80 мин, так как на этом участке колебания чувствительного элемента носят сложный характер, представляющий собой сумму двух законов движения. В пояснительной записке привести пояснение этих законов движения и объяснить необходимость исключения из обработки начального участка кривой затухающих колебаний гирокомпаса. Далее отбрасывают также последний участок (примерно 40 – 50 мин), так как вследствие уже малых амплитуд колебаний трудно точно определить значение полупериода колебаний.

2. Используя  оставшийся  участок кривой, снимите среднее значение величины периода затухающих колебаний (Тсрd), как                                       Тсрd =(Td1+Td2+...+Tdn ) /n и определите среднее значение фактора затухания( fср) по формулам:

;  ;

 


Уточните среднее значение периода затухающих колебаний гирокомпаса по данным таблицы наблюдений.

 

 

 

Рис. 1  Кривая затухающих колебаний гирокомпаса

 

3. На участке, где приведена зона «неустойчивости» чувствительного  элемента (см. рис. 1), определите его максимальное отклонение вверх и вниз относительно установившегося значения.

4. Найденное среднее значение периода затухающих колебаний ги- рокомпаса сравните со стандартным табличным значением, приведенном в  таблице 1  в данной широте места с допуском +15 мин. Следует также сравнить полученный фактор затухания с предельным его значением . Если полученные экспериментальным путем значения

Tсрd и fcp  не входят в табличные пределы допустимых значений в данной

широте места, то чувствительный элемент считается непригодным к дальнейшей эксплуатации и подлежит немедленной замене.

 

Среднее значение максимальных отклонений чувствительного элемента на участке оценки зоны «неустойчивости» сравните с допус- тимым значением. При этом должно соблюдаться условие:

 

1


 

гдеφ–широта места

 


εc p


 

< [(0,35o Secφ)2 +(0,2)2]


Установившееся значение курса сравнивают с истинным курсом и определяют поправку гирокомпаса. Если поправка превышает допустимое значение 1,00. (Требования Регистра РФ), то необходимо уменьшить ее до необходимого значения. В пояснительной записке опишите порядок действий при уменьшении (устранении) постоянной погрешности гирокомпаса.


Дата добавления: 2022-06-11; просмотров: 144; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!