Расчёт нагрузочной диаграммы электродвигателя механизма подъёма

Нагрузочная диаграмма электродвигателя механизма подъёма является графиком изменений момента на валу в функции времени.

Для построения нагрузочной диаграммы электродвигателя механизма подъёма осуществляется предварительный расчёт по предложенной методике.

 

Пример выполнения

Электродвигатель типа …………; Р_н=…………. кВт работает циклически, преодолевая статические нагрузки при подъёме и опускании груза, и без него.

Передаточное число редуктора

где  – диаметр барабана механизма подъёма;

об/мин – номинальная частота ротора двигателя.

 

Номинальное скольжение

где  - частота вращения поля статора.

Статический момент на валу двигателя при подъёме груза

……… - радиус барабана.

Статический момент на валу двигателя при опускании груза

М_сг↓ =

Статический момент на валу двигателя при подъёме пустого крюка

М_со↑ =

где η_о – кпд при загруженности К_з

К_з =

кпд не загруженного определяется [5, рис.3.2.1.], η_о = 0,……,

Момент статической нагрузки при опускании пустого крюка

М_со↓= ·(2· η_о –1)

Момент инерции механизма подъёма с нагрузкой

J_п = J_вращ.п+ J_пост.п

где J_вращ.п – момент инерции частей механизма, которые вращаются с частотой ротора двигателя;

J_пост.п - момент инерции частей механизма, которые движутся поступательно.

J_{вращ. п} = δ ·(J + J₁)

где δ – коэффициент инерционности редуктора, δ =1,15;

J - момент инерции ротора двигателя,

J =

J₁ - момент инерции тормозного шкива и муфты

J₁ = J_тш + J_м = 0,3∙J + 0,2∙J =0,5∙J

J_вращ.п = ……………………. кг·м²

J_пост.п = (m_г + m_о)·

где = …….. рад /с – номинальная частота вращения

отсюда, момент инерции с грузом

Момент инерции частей механизма подъёма без груза

J_о = J_{вращ. о} + J_{пост. о}

Момент инерции вращающихся частей не зависит от нагрузки, поэтому

J_вращ.о = J _{вращ. п}= ……… кг·м²

J_{пост. о} = m_о·

Для дальнейших расчётов целесообразно использовать момент инерции механизма подъёма с грузом.

Динамический момент

М_дин= J ·  = J·

где  - время пуска.

Время установившегося режима

t_у =

где h – высота подъёма – …… м;

v_п – скорость подъёма – ….. м/с,

Среднепусковые  моменты двигателя:

- при подъёме груза

М_ср.г↑ = М_сг↑ + М_дин

- при опускании груза

М_ср.г↓ = М_сг↓- М_дин

- при подъёме пустого крюка

М_ср.о↑ = М_со↑ + М_дин

- при опускании пустого крюка

М_ср.о↓= -М_со↓ -М_дин

Эквивалентный момент, не приведённый к нормативной продолжительности включения (реальный)

М'_э =

где β = 0,6 – коэффициент ухудшения самовентиляции при переходных процессах

Продолжительность включения электропривода (реальная)

ПВ_ф =

где   t ₀₁= … с, t₀₂=…. с, t₀₃ =…. с, t₀₄ = ….. с - время с пауз.

Число полученное в знаменателе – это t_ц (время цикла).

Эквивалентный момент, приведенный к нормативной продолжительности включения ПВ_н=25%

М_э = М_э' ·

Условиям по нагреву выбранный двигатель соответствует, поскольку

М_э ≤ М _н

Для построения нагрузочной диаграммы следует эффективно выбрать масштабы координат: абсцисс (времени) – до 2000 с (t_ц=1864 с); ординат (момента) – до 250 Н·м (М_срп=245,5 Н·м).

Построение нагрузочной диаграммы выполняется на листе 2 графической части формата А1.

 

---

Дата добавления: 2021-12-10; просмотров: 95; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!