Сопротивление при движении на подъем



 

При движении машины на подъем появляется дополнительное сопротивление (Н):

              

При этом изменяется так же значение силы сопротивления качению шин Wf:

                                   

 

Так как угол a мал, можно принять cos a »1, тогда:

                  

 

6
Рисунок 21.Схема к расчету сопротивления движению машины на подъем.

 

При движении под уклон

                  

В дальнейшем tga = i .

 

Сопротивление воздуха движению

 

Обусловлено в основном трением в пограничном слое и вихреобразованием в воздухе. Учитывая, что на уровне земли плотность воздуха изменяется мало, то

, Н                                    

где k=0,06…0,07 – коэффициент сопротивления воздуха;  F – площадь лобового сопротивления, м2; V – скорость движения машины, км/ч (определяется по ее динамической характеристике в зависимости от f, i, D (рис. 22)).

D – динамический фактор. При равномерном движении:

                                                 

Пример: определить скорость груженого автомобиля при: f=0,02и i=0,06.

Согласно условию:

Как следует из рис. 22 в этих дорожных условиях автомобиль будет двигаться на III передаче и развивать скорость V = 31 км/ч.

 

Рис. 22. Динамическая характеристика грузового автомобиля (передаточные отношения коробки передач: I – ik= 6,6; II– ik= 3,74; III– ik= 1,84; IV – ik= 1)

Сопротивление разгону

При неравномерном движении машины часть энергии двигателя будет затрачиваться на ускорение поступательно движущейся машины из-за наличия в ней неуравновешенных вращающихся масс. Для удобства расчетов вводится коэффициент учета вращающихся масс b.

Тогда сила инерции, которую надо преодолеть машине при разгоне (сопротивление разгону):

, Н                                        

где: g – ускорение свободного падения, g=9,8 м/с2;

7
 j – ускорение машины:

,                      

b – коэффициент учета вращающихся масс,

,                                             

где а=0,05…0,07 – для грузовых автомобилей; ik – передаточное отношение коробки переключения передач (определяется по рис. 22, пример приведен ниже).

Пример: определить ускорение автомобиля при заданной скорости движения V = 5 км/ч, на подъеме i=0,15 при f =0,02.

Включается вторая передача (ik= 3,74). Согласно рис. 22 на заданной скорости D = 0,27. Тогда коэффициент учета вращающихся масс:

,

а ускорение:

,

Примечание:

Как видно, с помощью динамической характеристики автомобиля определяется установившаяся скорость движения V при известных дорожных условиях (т.е. при известных f и i), коэффициент учета вращающихся масс b и ускорение j, а также максимальный подъем при известных V и f. Например, определить максимальный угол подъема при V = 45 км/ч и f = 0,02. При этой скорости (рис. 22) D = 0,05.

Следовательно:

 

 


Лекция 17. Устойчивость дорожно-строительной машины

 

Под устойчивостью машины понимается способность сохранения дорожно-строительной машиной заданного движения без опрокидывания, сползания и заноса.

 


Дата добавления: 2018-02-18; просмотров: 437;