Тяговый расчет автогрейдеров.
14.4.4. Тяговый расчет.
В тяговых расчетах автогрейдеров различают их рабочий и транспортный режимы. Для рабочего режима характерны большие тяговые усилия и малые скорости перемещения, для транспортного – малые усилия и большие скорости.
Условия тягового расчета на рабочем режиме:
на транспортном режиме
где Тсц – сцепная сила тяги автогрейдера; Wк и Wт – сопротивления движению автогрейдера соответственно на рабочем и транспортном режиме:
; (14.107)
Сопротивление грунта резанию:
; (14.108)
где Fс – площадь вырезаемой стружки:
; (14.109)
Сопротивление трения ножа о грунт:
; (14.110)
где φ1=0,1÷0,2 – коэффициент пропорциональности; μ1=0,35÷0,8 – коэффициент трения грунта по металлу.
Сопротивление перемещению призмы волочения:
; (14.111)
где μ2 – коэффициент трения грунта о грунт, μ2=0,5…1,0; Gпр – сила тяжести призмы волочения:
; (14.112)
где кn – коэффициент, учитывающий форму призмы волочения в зависимости от угла резания, скорости движения и свойств грунта, величина кn принимается равной примерно 2; ρ – плотность грунта т/м3.
|
|
Сопротивление передвижению грунта вверх по отвалу:
; (14.113)
Сопротивление перемещению грунта вдоль по отвалу:
; (14.114)
Сопротивление перемещению автогрейдера:
; (14.115)
где а – коэффициент, определяющий какая часть силы тяжести автогрейдера передается на отвал. Он изменяется от 0 до 0,5 и может быть принят для приближенных расчетов равным 0,25; i – уклон пути, %.
Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
Экскаватор (от латинского excado – долблю, выдалбливаю) – это самоходная землеройная машина для разработки, перемещения, погрузки и укладки грунта. Его используют при строительстве промышленных и гражданских зданий и сооружений, автомобильных и железных дорог, аэродромов, гидротехнических систем и нефтепроводов, в карьерах при добыче строительных материалов и других полезных ископаемых.
Одноковшовый экскаватор (рис. 5.1) состоит из ходового устройства 1 и поворотной части 2, связанных между собой опорно-поворотным устройствам 3. Поворотная часть выполнена в виде рамы. На ней установлено рабочее оборудование (стрела 4, рукоять 7, ковш 6) и привод, который с помощью силовой установки и трансмиссии приводит в движение рабочее оборудование и ходовое устройство. В передней части на раме размещена кабина 10 с органами управления.
|
|
Рис.5.1 Одноковшовый строительный экскаватор.
Одноковшовые экскаваторы классифицируют по следующим основным признакам:
По эксплуатационному назначению: строительные универсальные, карьерные, вскрышные, специальные.
По типу ходового устройства: гусеничные (Г) и гусеничные с увеличенной поверхностью гусениц (ГУ), пневмоколесные (П), на базе трактора (Тр), на специальном шасси (СШ) и на шасси автомобиля (А), а также шагающие, рельсовые, шагающе-рельсовые и плавучие.
По исполнению рабочего оборудования: с гибкой (канатной) подвеской; с жесткой подвеской (элементы рабочего оборудования приводятся в движение гидроцилиндрами); с телескопической стрелой.
По силовой части привода: одно- и многодвигательные, электрические, с двигателем внутреннего сгорания, дизель-электрические.
По типу трансмиссий – с механическими, гидравлическими, электрическими и смешанными трансмиссиями .
|
|
По системам управления – с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным (электропневматическими, электрогидравлическим) управлением.
По исполнению опорно–поворотных устройств: на полноповоротные и неполноповоротные.
По видам рабочего оборудования (рис. 5.2) – прямая лопата (а); обратная лопата (б); драглайн (в); кран (г); грейфер (д); погрузчик (е); копер (ж); боковой драглайн (з); планировщик (и); гидромолот (к); корчеватель (л); дизель-молот (м); захватно-клещевое оборудование с рыхлителем (н); рыхлитель (о); и др.
Для сокращенного обозначения различных по исполнению моделей строительных экскаваторов пользуется системой индексов типа ЭО-0000. Первая цифра после дефиса обозначает размерную группу экскаватора, которой соответствует определенная вместимость ковша, вторая цифра – тип ходового устройства, третья – исполнение рабочего оборудования [с гибкой или жесткой (гидравлической) подвеской], четвертая – порядковый номер модели. Буквы (А, Б, В, ….Е) обозначают очередную модернизацию, а специальное климатическое исполнение машины обозначается: ХЛ – северное исполнение; Т – тропическое; ТВ – для влажных тропиков.
Дата добавления: 2018-02-18; просмотров: 1480; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!