Тяговый расчет автогрейдеров.

14.4.4. Тяговый расчет.

В тяговых расчетах автогрейдеров различают их рабочий и транспортный режимы. Для рабочего режима характерны большие тяговые усилия и малые скорости перемещения, для транспортного – малые усилия и большие скорости.

Условия тягового расчета на рабочем режиме:

на транспортном режиме

где Т_сц – сцепная сила тяги автогрейдера; W_к и W_т – сопротивления движению автогрейдера соответственно на рабочем и транспортном режиме:

; (14.107)

Сопротивление грунта резанию:

; (14.108)

где F_с – площадь вырезаемой стружки:

; (14.109)

Сопротивление трения ножа о грунт:

; (14.110)

где φ₁=0,1÷0,2 – коэффициент пропорциональности; μ₁=0,35÷0,8 – коэффициент трения грунта по металлу.

Сопротивление перемещению призмы волочения:

; (14.111)

где μ₂ – коэффициент трения грунта о грунт, μ₂=0,5…1,0; G_пр – сила тяжести призмы волочения:

; (14.112)

где к_n – коэффициент, учитывающий форму призмы волочения в зависимости от угла резания, скорости движения и свойств грунта, величина к_n принимается равной примерно 2; ρ – плотность грунта т/м³.

Сопротивление передвижению грунта вверх по отвалу:

; (14.113)

Сопротивление перемещению грунта вдоль по отвалу:

; (14.114)

Сопротивление перемещению автогрейдера:

; (14.115)

где а – коэффициент, определяющий какая часть силы тяжести автогрейдера передается на отвал. Он изменяется от 0 до 0,5 и может быть принят для приближенных расчетов равным 0,25; i – уклон пути, %.

Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.

Экскаватор (от латинского excado – долблю, выдалбливаю) – это самоходная землеройная машина для разработки, перемещения, погрузки и укладки грунта. Его используют при строительстве промышленных и гражданских зданий и сооружений, автомобильных и железных дорог, аэродромов, гидротехнических систем и нефтепроводов, в карьерах при добыче строительных материалов и других полезных ископаемых.

Одноковшовый экскаватор (рис. 5.1) состоит из ходового устройства 1 и поворотной части 2, связанных между собой опорно-поворотным устройствам 3. Поворотная часть выполнена в виде рамы. На ней установлено рабочее оборудование (стрела 4, рукоять 7, ковш 6) и привод, который с помощью силовой установки и трансмиссии приводит в движение рабочее оборудование и ходовое устройство. В передней части на раме размещена кабина 10 с органами управления.

Рис.5.1 Одноковшовый строительный экскаватор.

Одноковшовые экскаваторы классифицируют по следующим основным признакам:

По эксплуатационному назначению: строительные универсальные, карьерные, вскрышные, специальные.

По типу ходового устройства: гусеничные (Г) и гусеничные с увеличенной поверхностью гусениц (ГУ), пневмоколесные (П), на базе трактора (Т_р), на специальном шасси (СШ) и на шасси автомобиля (А), а также шагающие, рельсовые, шагающе-рельсовые и плавучие.

По исполнению рабочего оборудования: с гибкой (канатной) подвеской; с жесткой подвеской (элементы рабочего оборудования приводятся в движение гидроцилиндрами); с телескопической стрелой.

По силовой части привода: одно- и многодвигательные, электрические, с двигателем внутреннего сгорания, дизель-электрические.

По типу трансмиссий – с механическими, гидравлическими, электрическими и смешанными трансмиссиями .

По системам управления – с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным (электропневматическими, электрогидравлическим) управлением.

По исполнению опорно–поворотных устройств: на полноповоротные и неполноповоротные.

По видам рабочего оборудования (рис. 5.2) – прямая лопата (а); обратная лопата (б); драглайн (в); кран (г); грейфер (д); погрузчик (е); копер (ж); боковой драглайн (з); планировщик (и); гидромолот (к); корчеватель (л); дизель-молот (м); захватно-клещевое оборудование с рыхлителем (н); рыхлитель (о); и др.

Для сокращенного обозначения различных по исполнению моделей строительных экскаваторов пользуется системой индексов типа ЭО-0000. Первая цифра после дефиса обозначает размерную группу экскаватора, которой соответствует определенная вместимость ковша, вторая цифра – тип ходового устройства, третья – исполнение рабочего оборудования [с гибкой или жесткой (гидравлической) подвеской], четвертая – порядковый номер модели. Буквы (А, Б, В, ….Е) обозначают очередную модернизацию, а специальное климатическое исполнение машины обозначается: ХЛ – северное исполнение; Т – тропическое; ТВ – для влажных тропиков.

Дата добавления: 2018-02-18; просмотров: 1480; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 18 19 20 21 222324 25 26 27 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!