Определение усилий в задней стенке скрепера.
Сопротивление силы тяжести грунта, находящегося в ковше
- сила трения по днищу
-геометрическая вместимость ковша;
- коэф-т наполнения;
- плотность грунта;
Сопротивление от сил трения грунта по боковым стенкам. На каждую боковую стенку действует сила давления:
-высота грунта в ковше;
- коэф-т бокового давления (берется для упругого состояния, когда перемещение боковой стенки нет);
g=9, 8 м/с 
;
Усилие на одну стенку:
Напряжение :
-длина стенки;
Сопротивление от трения роликов:
-вес задней стенки;
- коэф-т трения металла о металл;
Усилие в ГЦ задней стенки
Ргц
Определение усилий на подъем и опускание ковша.
Усилие в механизме подъема ковша прицепного скрепера определяется из условия равновесия передней части скрепера при подъеме груженого ковша в транспортное положение (рис. 14.16).
Рис.14.16 Схема для определения усилия подъема ковша скрепера
Влияние задней части скрепера при этом учитывается неизвестной по значению и направлению силой.
Искомое усилие Sn находится из уравнения моментов действующих сил относительно шарнира крепления тяговой рамы к ковшу (точка 0).
; (14.61)
где Т – максимальное тяговое усилие тягача. Силу тяжести передней части прицепного скрепера Gn принимают равной 35…40% общей силы тяжести скрепера с грунтом. Реакцию на переднюю часть ось скрепера N1 определяют из уравнений равновесия всех сил, действующих на скрепер при копании грунта. Усилие в механизме подъема подъема Рц самоходного скрепера можно определить рассматривая силы, действующие на заднюю часть скрепера (см. рис. 14.20).
|
|
|
; (14.62)
Усилие в механизме подъема передней заслонки вычисляется следующим образом. В случае, когда rn>r3 (рис. 14.17) механизм управления заслонкой должен развивать усилие S3, которого достаточно для преодоления моментов сопротивлений сил тяжести заслонки G3 и грунта Gг, заключенного между внутренней поверхностью заслонки и плоскостью, проходящей через нижнюю и верхнюю кромки заслонки, а также силы трения F между грунтом, поднимаемым заслонкой и остающимся в ковше, и силы давления Е грунта, остающегося в ковше.
Тогда:
; (14.63)
Сила тяжести грунта, поднимаемого с заслонкой:
; (14.64)
где Fгр – площадь сегмента, заштрихованная на рис. 14.17.
Масса заслонки для ковшей вместимостью 3, 6, 10, 15 м3 ориентировочно принимается 250…300, 400…500, 600…700, 800…900 кг соответственно.
|
|
|
Сила трения F грунта по грунту:
; (14.65)
Сила давления грунта:
; (14.66)
где ρ – угол внутреннего трения грунта, принимаемый для расчетного грунта равным 400; β- угол определяется по чертежу, аналогичному на рис. 14.17. в случае, если rn≤r3, в расчетах принимают F=E=0.
Усилие в механизме выдвижения задней стенки:
; (14.67)
где Fд – сопротивление трения грунта о днище ковша; Fδ – сопротивление трения грунта о боковые стенки; Fp – сопротивление качения роликов задней стенки по направляющим;
; (14.68)
; (14.69)
; (14.70)
где μ1 – коэффициент трения грунта по металлу – 0,35…0,8; кн – коэффициент наполнения ковша – 1,0…1,2; Еа – активное давление грунта на боковую стенку ковша; f – коэффициент сопротивления качению роликов f=0,10…0,15; Gзс – сила тяжести задней стенки, Gзс=1,2·Gз.
Рис. 14.17 Схема для определения усилия подъема заслонки
Дата добавления: 2018-02-18; просмотров: 912; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!