Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
Ходовое оборудование (движитель) МЗР – это устройство для ее передвижения в рабочем и транспортном режимах и устойчивого опирания на основание во время работы.
В зависимости от условий работы и назначения МЗР в них применяют следующие виды ходового оборудования: гусеничное, пневмоколесное, шагающее, рельсовое, плавучее и комбинированное. Наиболее распространено гусеничное и пневмоколесное ходовое оборудование (экскаваторы, бульдозеры, скреперы, автогрейдеры и др.). шагающее ходовое оборудование применяется при разработке грунтов и полезных ископаемых в карьерах экскаваторами–драглайнами, а также при гидромеханизации земляных работ (шагающие гидромониторы и землесосные установки). Комбинированное ходовое оборудование используют для многоковшовых экскаваторов.
Общие требования к ходовому оборудованию заключаются в обеспечении достаточной силы тяги, необходимых скоростей передвижения, возможно малой массы, плавности хода, минимальных сопротивлений движению, устойчивости машины при всевозможных ее положениях, высокой проходимости, надежности и удобства эксплуатации.
Особенность требований к ходовому оборудованию землеройно-транспортных машин заключается еще и в необходимости развивать силу тяги, достаточную для преодоления сопротивлений не только собственному передвижению, но и копанию. В то же время эти машины должны иметь значительные транспортные скорости, обладать достаточной маневренностью и мобильностью.
|
|
|
Перечисленным требованиям наиболее удовлетворяет пневмоколесное ходовое оборудование со специальными пневматическими шинами, обеспечивающими необходимое сцепление и тяговое усилие в условиях бездорожья.
Колесное ходовое оборудование, подвески.
Пневмоколесное ходовое оборудование состоит из колес с пневматическими шинами, установленных на мосты и оси. У большинства МЗР имеется четырехколесное двухосное ходовое оборудование. В конструкциях автогрейдеров, одноковшовых экскаваторов, катков и других машин, имеющих большую массу, применяют ходовое оборудование с 6-8 колесами.
Важной характеристикой колесной машины является колесная формула, состоящая из двух цифр: первой цифрой обозначают число всех колес, второй – число приводных (ведущих). Наиболее распространены машины с колесными формулами 4х2 (экскаваторы, бульдозеры, погрузчики, бурильно-крановые машины), 6х4 и 6х6 (автогрейдеры).
На свойства пневмоколесного ходового оборудования существенно оказывает влияние конструкция шины, которая представляет собой резинотканевую оболочку на ободе колеса машины с заключенным в ней сжатым воздухом (рис. 4.4). Пневматическая шина изобретена в 1845 году. В 90-е годы XIX века появилась шина, состоящая из покрышки и камеры. На одной машине обычно используют шины одного типоразмера, поэтому нередко на более нагруженных осях (обычно задних) устанавливают сдвоенные колеса.
|
|
|
С целью снижения давления на грунт используют шины большого диаметра и широкопрофильные, а также арочные, устанавливаемые вместо сдвоенных колес. Такие шины повышают проходимость и тяговые качества машины.
Различают камерные и бескамерные пневматические шины. Последние по сравнению с камерными обладают большими надежностью и безопасностью движения. Они имеют повышенную прочность и лучший теплообмен через обод колеса, поэтому срок службы их больше, чем у камерных шин, примерно на 20%.
Марка шины обычного профиля состоит из двух цифр со знаком тире между ними. Первое число – ширина профиля bкол (рис. 4.4 д), второе – диаметр шины, измеряемый в миллиметрах или дюймах (например, шина 320-508 или 1200-20'').
В обозначение широкопрофильной шины входят три числа в миллиметрах: наружный диаметр Дкол, ширина профиля bкол и диаметр обода dкол (1500х660х635).
По внутреннему давлению воздуха пневматические шины разделяют на шины высокого (0,35÷0,55 МПа), низкого (0,12÷0,25 МПа) и сверхнизкого (0,05 ÷0,08 МПа) давления. Шины обычного профиля работают как правило, при давлении 0,35-0,55 МПа и, в зависимости от размера при скорости движения 50 км/ч, допускают номинальную нагрузку 40-150 кН. Широкопрофильные шины работают обычно при давлении 0,2-0,4 МПа при номинальных нагрузках 30-370 кН.
|
|
|
В последние годы увеличивается выпуск машин с регулированием давления воздуха в шинах, которое можно производить из кабины машиниста даже при движении машины. При передвижении машин по рыхлому или влажному грунту давление воздуха в шинах снижают, что уменьшает давление на грунт, улучшает проходимость и тяговые качества машины. При передвижении машины по твердому покрытию давление воздуха в шинах повышают, что позволяет уменьшить сопротивление передвижению и увеличить срок службы шин.
Пневмоколесное ходовое оборудование МЗР может иметь привод механический, гидравлический, электрический и комбинированный.
Наиболее распространен привод ведущих колес, объединенных в мосты попарно через дифференциалы (рис. 4.3 г).
На автогрейдерах применяют привод (рис. 4.3 е) сдвоенных задних колес, объединенных попарно бортовыми цилиндрическими редукторами. Корпуса редукторов могут качаться относительно рамы машины, что улучшает сцепление с грунтом и повышает планирующую способность автогрейдера.
|
|
|
Мотор – колесо (рис. 4.3, д) представляет собой автономный блок, состоящий из гидромотора, муфты, редуктора, тормоза и колеса. Применение мотор-колесо упрощает конструкцию трансмиссии за счет исключения коробок передач, раздаточных коробок, мостов, карданных валов, облегчает компоновку машины, увеличивает ее проходимость и маневренность, так как каждое колесо может быть приводным и поворотным.
Нагрузки на колеса МЗР определяют по развесовке порожней и груженой машины в транспортном положении и в режиме копания грунта. Шины выбирают по наиболее нагруженным колесам. Следует отметить, что при снижении скорости движения колеса в 2 раза (против 50 км/ч) допускается перегрузка шины в 1,1-1,2 раза и при статистическом нагружении допускается в 1,6-1,9 раза по сравнению с номинальной нагрузкой.
Дата добавления: 2018-02-18; просмотров: 1452; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!