Проверка результатов силового анализа методом рычага Жуковского

Исходные данные для расчета в таблице 6. Схема кулачкового механизма (рисунок 3), закон изменения аналога ускорения кулачкового механизма (рисунок 4).

                                                                                                Таблица 6.

Длина коромысла кулачкового механизма	Угловой ход коромысла	Фазовые углы поворота кулачка			Допускаемый угол давления
L, мм	yмах	fп	fо	Ifвв	доп
0.14	30Å	84.5Å	84.5Å	0Å	40Å

Рисунок 3.

Рисунок 4.

3.2. Построение кинематических диаграмм толкателя

       Проектирование кулачкового механизма начнём с построения кинематических диаграмм аналогов ускорения и скоростей, а также перемещения толкателя. По оси абсцисс в масштабе откладываем угол подъёма, который равен :

На оси ординат отложим отрезок, изображающий ускорение , равный 80 мм. Отрезок  

Остальные участки диаграммы аналога ускорений строим аналогично, помня, что площади подкривых прямоугольников должны быть равны .

Для получения диаграммы аналога скоростей необходимо графически проинтегрировать диаграмму аналога ускорений. Полюсное расстояние  диаграммы  равно 60 мм. Проинтегрировав диаграмму , получим график перемещения толкателя . Полюсное расстояние диаграммы аналога скорости .

Масштабный коэффициент перемещения :

.

Масштабный коэффициент аналога скорости :

.

Масштабный коэффициент аналога ускорения :

.

Диаграммы ускорения и скорости отличаются от диаграмм аналогов ускорения и скорости только масштабными коэффициентами:

3.3. Определение минимального радиуса кулачка

Для определения минимального радиуса кулачка с качающимся толкателем строим диаграмму  в полярных координатах. Обязательным условием построения является равенство масштабов:

.

Выбираем произвольную точку O и проводим дугу, по которой движется толкатель . На ней откладываем перемещения толкателя для каждого положения коромысла. Через эти точки проводим радиальные прямые, на которых откладываем значения аналогов скоростей для угла подъёма вправо, т.к. угловая скорость кулачка направлена по часовой стрелке. Полученные точки соединяем плавной линией и через точки, соответствующие максимуму аналога скорости, проводим наклонные прямые под углом . В точке их пересечения определим точку - центр вращения кулачка. Отрезок  определит минимальный радиус кулачка в масштабе :

.

3.4. Профилирование кулачка

       При профилировании кулачка используем метод обращенного движения. На чертеже выбираем точку  и проводим окружности минимального радиуса кулачка и межцентрового расстояния , отложенные в масштабе . На окружности  выбираем точку вращения коромысла O и изображаем положение коромысла в соответствии с диаграммой определения минимального радиуса кулачка. От прямой  , против часовой стрелки, в сторону (- ), откладываем углы . Углы подъёма и опускания делим на 11 равных частей в соответствии с диаграммами движения толкателя. Полученные точки  являются центрами вращения коромысла в обращённом движении. Делаем засечки радиусом длины коромысла из точек , а из точки проводим дугу . Их пересечения определят точки теоретического профиля кулачка. Для построения рабочего профиля кулачка необходимо определить радиус ролика из условия:

Используя теоретический профиль как геометрическое место точек центров вращения ролика, построим эквидистантную кривую, которая определит рабочий (практический) профиль кулачка.

Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления.

Вариант : 93     Фамилия :       Ермолин

                 PACЧET ЗУБЧАТОЙ ПEPEДAЧИ

                 *** ИCXOДHЫE ДAHHЫE ***

z1 = 13.000 z2 = 21.000 m = 5.000 beta = .000

alf = 20.000 ha = 1.000 c = .250 aw0 = .000

                *** PEЗУЛЬTATЫ PACЧETA ***

x2 = .500 r1 = 30.000 r2 = 40.000 rb1 = 28.19

rb2 = 37.588 pt = 15.708 mt = 5.000 hat = 1.000

ct = .250 alft = 20.000 ro = 1.900 p1x = 15.529

p2x = 15.607 zmint = 17.097 xmint1 = .298 xmint2 = .064

so = 7.854

x1 : .000 .100 .200 .300 .400 .500

          .600 .700 .800 .900 1.000 1.100

  y : .451 .532 .612 .689 .765    .840

          .913 .985 1.056 1.126 1.195 1.263

dy : .049 .068 .088 .111 .135 .160

          .187 .215 .244 .274 .305 .337

rw1 : 30.965 31.140 31.311 31.477 31.640 31.800

        31.957 32.111 32.263 32.413 32.560 32.706

rw2 : 41.287 41.520 41.748 41.970 42.187 42.400

        42.609 42.815 43.018 43.217 43.414 43.608

aw : 72.253 72.660 73.058 73.447 73.827 74.200

        74.567 74.927 75.281 75.630 75.974 76.314

ra1 : 34.753 35.160 35.558 35.947 36.327 36.700

        37.067 37.427 37.781 38.130 38.474    38.814

ra2 : 47.253 47.160 47.058 46.947 46.827 46.700

        46.567 46.427 46.281 46.130 45.974 45.814

rf1 : 23.750 24.250 24.750 25.250 25.750 26.250

        26.750 27.250 27.750 28.250 28.750 29.250

rf2 : 36.250 36.250 36.250 36.250 36.250 36.250

        36.250 36.250 36.250 36.250 36.250 36.250

  h : 11.003 10.910 10.808 10.697 10.577 10.450

        10.317 10.177 10.031 9.880 9.724 9.564

s1 : 7.854 8.218 8.582 8.946 9.310 9.674

        10.038 10.402 10.766 11.130 11.494 11.858

s2 : 9.674 9.674 9.674 9.674 9.674 9.674

         9.674 9.674 9.674 9.674 9.674 9.674

alfwt : 24.440 25.138 25.795 26.415 27.004 27.563

        28.098 28.609 29.100 29.571 30.026 30.464

sa1 : 3.442 3.307 3.170 3.032 2.891 2.749

         2.605 2.459 2.312 2.164 2.015 1.864

sa2 : 2.365 2.501 2.650 2.810 2.981 3.161

         3.348 3.541 3.740 3.944 4.151 4.361

ealf : 1.292 1.262 1.233 1.203 1.173 1.143

         1.113 1.083 1.053 1.022 .992 .961

egam : 1.292 1.262 1.233 1.203 1.173 1.143

         1.113 1.083 1.053 1.022 .992 .961

lam1 : 16.066 7.963 5.105 3.640 2.745 2.140

         1.702 1.369 1.107 .895 .720 .572

lam2 : 1.373 1.383 1.392 1.401 1.410 1.419

         1.427 1.436   1.445 1.454 1.463 1.471

teta : .826 .822 .817 .813 .809 .805

          .801 .797 .793 .789 .786 .782

Исходные данные.

Исходные данные для расчета в таблице 9. Схема планетарного редуктора и простой ступени редуктора (Рисунок 2.)

                                                                                                Таблица 9.

Рисунок 3.

Расчет и проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.

Определяем передаточное отношение редуктора

Определяем передаточное отношение  пары 1-2

Определяем передаточное отношение планетарного редуктора

Из условия соостности и формулы для передаточного отношения , подсчитываем:

Считая пропорциональным α; -b; -c; -d. Ищем решение в виде

берём  тогда ; ; ; .

Проверяем условие сборки

            С=  при p=3.

Сборка будет обеспечена с тремя сателлитами при .

Условие соседства  или  тоже выполняется. Выбранные числа зубьев обеспечивают условие правильного зацепления, так как (больше 85), (больше 20), разность (больше 8) и (больше ).

Мы поможем в написании ваших работ!