Исследование механизма методом кинематических диаграмм

Такой метод проводится со следующими целями:

-получения наглядного представления о законе движения интересующей нас точки звена

-для определения скоростей и ускорений точек на основе известного закона перемещений точек.

Для построения диаграммы угловых перемещений для точки Е отложим по оси ординат с учетом масштабного коэффициента перемещения точки Е в каждом из 12-ти положений механизма; по оси абсцисс отложим номера положений и время:

Полученные точки соединим хордами.

Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строим методом графического дифференцирования (методом хорд). Для построения диаграммы скоростей, необходимо полученные точки на диаграмме перемещений соединить хордами, получить ломаную кривую. На оси абсцисс диаграммы скоростей откладываем полюс Р_V, на расстоянии Н_V=45мм. Параллельно переносим хорды в полюс. На оси скорости получим точки пересечения с осью ординат. Из полученных точек, параллельно горизонтальной оси, проводим линии до пересечения с серединами того участка, хордой которого и получена эта точка. Для получения диаграммы скоростей принимаем масштабный коэффициент:

Для построения диаграммы ускорений воспользуемся тем же методом. Полученные точки на диаграмме скоростей соединяем хордами. На оси абсцисс откладываем полюс Р_а, на расстоянии Н_а=40 мм. Параллельно переносим хорды в полюс до пересечения с осью ординат из полученных точек проводим горизонтальные прямые до пересечения с прямыми опушенными из точек соответствующих положений механизма. Дальше полученные точки соединяем, плавной кривой и получаем искомый график ускорения точки Е. Для получения диаграммы принимаем масштабный коэффициент:

ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

Определение приведённого момента сил сопротивления и действующих сил

Приведем пример расчета для 1-го положения:

так как Н

=10.

Моменты рассчитываем, и все полученные данные сводим в Таблицу 2

Таблица 2

Таблица приведенных моментов сил сопротивления

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	0	21	58	83	91	74	35	-15	-16	-91	-98	-73
	0	22	36	44	45	34	10.5	-16	-39	-51	-53	-32
	0	21	34	43	45.5	35	11	-16.5	-40	-51.5	-52	-30
	0	19.5	32.5	42	46	37	11.5	-17	-40	-52	-50.5	-28
,H	0	0	0	145	310	310	310	0	0	0	0	0
	0	-19.5	-32.5	-42	-46	-37	-11.5	17	40	52	50.5	28
	0.0013	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.0013	-
	0	13.9	27.5	28.4	20.2	15.9	7.3	-10.9	-31	-42.5	-43.9	-28

Далее строим диаграмму приведённых моментов сил сопротивления, используя масштабный коэффициент,

выбираем так же масштабный коэффициент по оси абсцисс

Откладываем полученные значение следующим образом отрицательные наверх, а положительные вниз полученные точки соединяем плавной кривой. Графически проинтегрировав (методом хорд) диаграмму получаем диаграмму работ сил сопротивления . Масштабный коэффициент этой диаграммы будет равен:

где Н_м – полюсное расстояние, равное 40мм.

Т.к. рассматривается установившийся режим движения, при котором работа сил сопротивления за цикл по модулю равна работе движущих сил также за цикл и условно принимается, что приведённый момент движущих сил постоянен, то для построения диаграммы достаточно соединить наклонной прямой начало и конец диаграммы . можно найти графическим интегрированием диаграммы (методом хорд).

Диаграмма строится алгебраическим сложением диаграмм и .Её масштабный коэффициент равен Дж/мм.

Диаграмму приращения кинетической энергии машины с маховиком строим по полученным значениям с учетом масштабного коэффициента

Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 449; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 1 234 5 6 7 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!