Автоматические склады и накопители заготовок и деталей

Подсистемы складирования могут быть центральными (об­служивают целое производственное подразделение) и периферий­ными, среди которых можно выделить магазины, находящиеся непосредственно на рабочем месте и буферные. Центральные обеспе­чивают безлюдную работу станка с ЧПУ или ГПМ, периферийные служат для выравнивания времени работы различных рабочих мест.

Недостаткицентрального магазина:

-необходимость производить значительное количество транс­портирующих движений, чтобы исключить простои оборудо­вания.

Недостаткипериферийного магазина:

-периферийные магазины не всегда позволяют создать достаточный запас изделий для безлюдной работы ГПС в течение достаточно длительного времени.

Поэто­му на практике в основном используется смешанная система складирования.

Подвижный центральный магазин — это чаще всего подвес­ной или напольный конвейер, на котором размещаются изделия до и после обработки. Конвейер в этом случае объединяет функ­ции транспортирования и складирования.

Неподвижный центральный магазин — стеллаж, обслужи­ваемый краном-штабелером, может иметь высоту до 20 м и бо­лее. В последнем случае емкость магазина значительно возрастает, что является эконо­мически выгодным.

Детали либо их партия склади­руются на палетах.Неподвижный магазин типа «многопредметнаяпалета» мо­жет быть выполнен на основе:

• одиночных палет, которые перемещаются по­одиночке и не могут быть уложены в несколько ярусов;

Достоинства:- простота конструкции

Недостатки: -для выполнения манипуляций не­обходим относительно дорогой портальный промышленный робот

- не всегда позволяют создать достаточный запас изделий для безлюдной работы ГПС в течение достаточно длительного времени.

· выдвижных палет, установленных в специаль­ных контейнерах с возможностью выдвижения-задвижки;

· многоярусныхпалет, которые можно составлять поблизости от рабочего места одна на другую в штабеля.

Более универсальной и наиболее применяемой является транспортная накопительная система, состоящая из стеллажного склада, штабелера, позиции входа-выхода и транспортной тележки. Такие системы экономят производственную площадь, легко адаптируются к возможным изменениям конфигурации и состава ГПС.

 

Транспортные устройства ГПС

Автоматизированные устройства для транспортирования палет с закрепленными изделиями в ГПС:

тянущие конвейеры — перемещение изделий осуществ­ляется на палетах, закрепленных на несущих плитах;

• ленточные конвейеры — предметы перемещаются оди­ночно либо в контейнерах, лента опирается на ролики либо пло­ские беговые дорожки;

• цепные конвейеры;

• роликовые конвейеры— предметы могут пе­ремещаться непосредственно по роликам

• подвесные конвейеры— детали могут переме­щаться поодиночке либо в контейнерах с использованием транс­портных тележек, подвесных крюков и т.д.;

достоинства: не занимают производственные площади

недостатки: хуже адаптируются к возможным изменениям в составе ГПС, требуют частичного ограждения для соблюдения безопасности работ.

 

• рельсовые тележки используются в первую оче­редь в производственных системах с жесткой структурой; тележки перемещаются вдоль прямо­линейной трассы между рабочими местами;

достоинства: -более простая системай управления для отслеживания маршрута

- высокая скорость движения и точность позиционирования

недостатки: -рельсовые пути занимают дополнительную производственную площадь и мешают проезду других, например цеховых и заводских, транспортных средств

- Изменение планировки ГПС, обслуживаемых рельсовой тележкой, сложнее, чем для безрельсовых

• безрельсовые тележки (робокары). В простейшем случае перемещение тележки определяется штрих-кодами или маг­нитными кодами. В определенных местах трассы установлены считывающие устройства, которые управляют функционирова­нием механизмов перемещения тележки. Более современные конструкции тележек обеспечивают сход с трассы движения, самостоятельное движение к определенному месту и возврат на трассу. Управление перемещениями в этом случае осуществля­ется оптическими, лазерными, индукционными и другими сис­темами;

• краны-штабелеры забирают палеты с входа в магазин и перемещают их в соответствующие ячейки. Загрузка и выгрузка осуществляются с помощью вил-клещей.

Безрельсовые тележки получили наибольшее распространение для перемещения грузов в ГПС.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­Устройства приема и выдачи заготовок ГПС

Экономические показатели использования оборудования в значительной мере зависят от времени, необходимого на сня­тие обрабатываемой заготовки со станка и установку новой. Применение систем автоматизированной загрузки-выгрузки снижает время простоев дорогостоящих станков между цикла­ми обработки заготовок.

Для автоматизации загрузки необходимо автоматизировать три ее элемента:

• захват заготовки и транспортировку ее в зону обработки;

• установку заготовки;

• закрепление заготовки.

Для автоматизации разгрузки необходимо автоматизировать следующие элементы:

• открепление заготовки;

• снятие заготовки с установочных элементов;

• транспортировку заготовки.

Конструкция загрузочных устройств зависит от формы и раз­меров заготовок и условий производства.

Для обработки тел вращения в условиях ГПС функции загруз­ки и выгрузки~выполняются:

-специализированным роботом, выполненным как одно целое со станком,

-портальным роботом

-универсальным отдельно стоящим роботом.

Первая раз­новидность робота обслуживает станок спереди.Универсальный робот также подает детали в зону обработки, находясь спереди станка . Такое решение исполь­зуется при обработке небольших деталей, поскольку доступ в зону обработки затруднен. Портальные роботырасположены над станком и подают заготовки сверху. Это обес­печивает легкий доступ в зону обработки.

__________________________________________________________________

Автоматизация отвода стружки

Транспортные конвейеры для уборки стружки бывают меха­ническими, пневматическими, гидравлическими и магнитными.

К механическим конвейерам относятся ленточные, скребковые, ершовые, вибраци­онные, шнековые.

Ленточные конвейеры обладают высокой про­изводительностью, могут транспортировать стружку на большие расстояния, просты по конструкции, бесшумны и экономичны в работе. К недостаткам этого типа конвейеров можно отнести быстрый износ ленты и то, что часть стружки уносится холо­стой ветвью ленты под раму.

Скребковые конвейеры применяют для транспортирования мелкой дробленой стружки. Скребковые конвейеры дают возможность транспортировать стружку под значитель­ным углом наклона и эффективно работают при переносе струж­ки на небольшие расстояния.

Ершовые конвейерынаиболее эффективны при транспортировании витой или сливной стружки.

Используются для уборки стружки также вибрационные конвейеры, которые оди­наково эффективно используются для транспортирования как мелкой, так и витой стружки.

Шнековые конвейеры надежно и эффективно работают с любым видом стружки.

Пневматические устройства бывают с нагнетательной, всасывающей и всасывающе-нагнетательной системами.

Удаление стружки с помощью пневматических устройств ре­комендуется применять, если в процессе обработки заготовок образуется пылевидная стружка.

При использовании гидравлических устройств стружка с ка­ждого станка смывается сильной струей СОЖ

Магнитные устройства предназначены для удаления мел­кой, размером до 3 мм, стружки из стали, чугуна или других магнитных материалов. Магнитные конвейеры предназначены главным образом для отвода мелкой стружки от зуборезных станков, пил и т.п.

---

Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 1026; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!