Приведение к валу электродвигателя моментов и сил сопротивления, моментов инерции и инерционных масс
Механическая часть электропривода может быть сложной и представлять кинематическую цепь с большим числом движущихся элементов (шестерни, соединительные муфты, тормозные шкивы, барабаны, поворотные платформы, линейный стол, поднимаемые грузы и т.д.). Движение одного элемента дает полную информацию о движении всех остальных элементов. Обычно в качестве такого элемента принимают вал двигателя, приводя к нему моменты и усилия сопротивления, а также моменты инерции и массы.
В результате такого приведения реальная кинематическая схема заменяется расчетной энергетически эквивалентной схемой. Это позволяет наиболее точно исследовать характер движения привода и режим его работы, точнее формировать законы движения. Покажем такое приведение на примере схемы механической части электропривода подъемной лебедки (рис. 2.1).
Рис. 2.1. Схема механической части электропривода
На основании вышеизложенного запишем в окончательном виде формулы приведенных к валу электродвигателя параметров исполнительных органов [1,2].
Примем следующие допущения: система жесткая, без зазоров.
При прямом потоке энергии в механической части ( подъем груза)
. (2.1)
При обратном потоке энергии в механической части (опускание груза)
, (2.2)
В формулах (2.1) и (2.2):
– передаточное число редуктора;
– КПД передачи.
При линейном движении ИО и прямом потоке энергии (подъем груза)
|
|
|
. (2.3)
При обратном потоке энергии (опускание груза)
. (2.4)
В формулах (2.3) и (2.4):
– сила тяжести, Н;
, m – масса груза вместе с крюком, кг;
g = 9,81 м/с2 – ускорение силы тяжести;
– радиус приведения кинематической цепи между двигателем и исполнительным органом, м.
Приведенный к валу двигателя суммарный момент инерции
, (2.5)
В формуле (2.5) в момент инерции двигателя 
входит момент инерции муфты М1 и шестерни Z1, а в момент инерции исполнительного органа (барабана) 
– момент инерции муфты М2 и шестерни Z2 .
11. Механическая часть электропривода может представлять собой сложную кинематическую цепь с большим числом движущихся элементов. [1]
Механическая часть электропривода 3, связывающая электродвигатель с производственной машиной или механизмом, может состоять из различных элементов: муфт сцепления, редукторных, цепных и клиноременных передач, преобразователей движения и др. Совокупность электропривода и производственной машины или механизма составляет электрифицированный агрегат. Управление агрегатом является ручным, если оно выполняется простейш ими электрическими устройствами путем непосредственного воздействия на них человеком. Автоматическое управление агрегатом производится без непосредственного участия человека. При автоматическом управлении обеспечивается высокая производительность производственных машин и улучшается качество выпускаемой продукции.
|
|
|
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 1711; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!