Скорости, необходимые для определения кинетической энергии ММГ LR-типа



(1)

где  и - векторы абсолютных линейных скоростей ИМ и несущей рамы;

 - вектор абсолютной угловой скорости вращения несущей рамы;

- вектор относительного поступательного перемещения ИМ;

- орты системы координат ОХУZ.

Принимая во внимание, что

изуравнений (1) находим:

,

                              

Уравнения движения ММГ LR-типа

В предположении, что все ИМ оди­наковы, конструкция ЧЭ симметрична, упругие свойства всех элементов 2 и эле­ментов 4 между собой идентичны, про­стейшая система уравнений, описываю­щая линейные перемещения ИМ в РД по координате X, Y и угловые колебания ЧЭ вокруг оси Z по координате φ в РЧ, имеет вид

где b ,G - коэффициент демпфирования и жесткость упругих элементов 2 для одной ИМ; F0, p -параметры силы, генери­рующей РД; Jφ - момент инерции всей микроструктуры ЧЭ относительно оси Z; bφ, Gφ - коэффициент демпфирования и жесткости всех упругих элементов 4 при движении ЧЭ по координате φ.

Определить динамические характеристики ММГ LR-типа

2.1 Найти решения полученных уравнений ММГ LR-типа

Уравнение            

Причем: линейная скорость и угол φ имеют следующие законы изменения:

Поэтому

 

 

Амплитуда угла φ

2.2 Провести анализ полученного решения

2.2.1 Определите коэффициент передачи ММГ LR-типа

2.2.2 Определите условия получения максимального коэффициента передачи

Для получения максимального коэффициента передачи значение знаменателя имеет минимум , поэтому

Таким образом, условие получения максимального коэффициента передачи


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 276;