Испытания в рабочем режиме (при работающей силовой установке и подвижном шасси)

⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 8Следующая ⇒

8.4.1 Диапазон углов сканирования НО, в частности пожарным стволом РТС (см. 6.1.2.18), проверяют при подаче воды или водопенного раствора под давлением 1 МПа (10 кг/см²) или под давлением, соответствующим используемому огнетушащему веществу в соответствии с ТД. Осуществляют программирование сканирования последовательно на минимальный диапазон в горизонтальной и вертикальной плоскостях, затем на максимальный диапазон в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Начальное положение ствола: по горизонтали - от среднего положения ± 5°, по вертикали (0 ± 5)°. За минимальное значение диапазона углов сканирования принимают максимальное значение по каждой плоскости сканирования. За максимальное значение диапазона углов сканирования принимают минимальное значение по каждой плоскости.

8.4.2 Угловую скорость сканирования (см. 6.1.2.20) НО (телекамеры, приборы поиска, инженерного вооружения и др.), в частности пожарным стволом РТС, вычисляют как отношение угла сканирования при максимальном рабочем давлении соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях к продолжительности перемещения t_г, t_в пожарного ствола на этом участке по формулам:

(1)

(2)

где W_г W_в - угловые скорости сканирования соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях;

х₀, х_к - начальный и конечный угол сканирования по горизонтали;

y_о, y_к - начальный и конечный угол сканирования по вертикали.

Координаты начального положения пожарного ствола:

- по горизонтали: минус 180°; минус 135°; минус 90°; минус 45°; минус 30°; 0; 30°; 45°; 90°; 135°; 180°;

- по вертикали вверх с самого нижнего положения: минус 30°; 0; 30°; 60°. Скорость определяется в диапазоне (30 ± 5)°:

- по азимуту при движении влево и вправо (кроме крайних значений: при минус 180° - движение только вправо, при 180° - движение только влево);

- по вертикали - движение вверх.

Количество испытаний для каждой степени подвижности - не менее четырех (по два в каждом из противоположных направлений движения пожарного ствола).

За результат испытаний в горизонтальной плоскости принимают среднее арифметическое всех измерений.

За результат испытаний в вертикальной плоскости принимают среднее арифметическое наименьших скоростей движения в указанном диапазоне измерений.

8.4.3 Испытания РТС на продолжительность непрерывной работы (см. 6.1.2.5) проводят под имитационной нагрузкой. Время испытаний должно составлять не менее 6 ч, из них не менее 2 ч - работа при максимальном рабочем напряжении. Температуру приводов измеряют термопреобразователями ХК или ХА с выводом значений на прибор типа А-565 (класс точности 0,1) или другими приборами аналогичного назначения и класса точности. Результаты испытаний считают положительными, если значение токов в электроприводах, давление рабочего тела в гидро- и пневмоприводах и температура корпусов приводов (электродвигателей) в течение всего времени испытаний соответствуют паспортным данным на эти виды.

8.4.4 Продолжительность непрерывной работы РТС (см. 6.1.2.25) определяется под имитационной нагрузкой. Управление РТС осуществляют с пультов управления. Длительность непрерывной работы РТС определяется путем хронометража его функционирования при выполнении движения вперед-назад на 50-м отрезке динамометрической трассы. Результаты испытаний считают положительными, если средняя длительность непрерывного функционирования образца составит не менее 4 ч.

8.4.5 Работоспособность в диапазоне рабочих напряжений питания РТС (см. 6.1.2.21) проверяют последовательно при крайних значениях. Продолжительность испытаний при значении минимального напряжения U_min- не менее 5 мин. Продолжительность испытаний при значении максимального напряжения U_max - не менее 2 ч. Критериями положительной оценки испытания являются выполнение заданной программы сканирования и отсутствие перегрева приводов.

8.4.6 Потребляемую мощность (см. 6.1.2.22) определяют на клеммах источника питания ваттметром (или амперметром и вольтметром) при максимальном напряжении питания в режиме сканирования пожарного ствола РТС при подаче огнетушащего вещества под максимальным рабочим давлением на одном из программируемых каналов при максимальной скорости сканирования.

8.4.7 Максимальная скорость движения РТС по прямой линии (см. 6.1.2.24) замеряется на горизонтальном участке длиной не менее 100 м с твердым покрытием. Количество измерений времени прохождения мерного участка - не менее трех. Разброс значений скоростей при каждом измерении не должен отличаться более чем на 10 %. В качестве окончательного результата принимается среднее значение.

8.4.8 Возможность преодоления препятствий РТС (см. 6.1.2.25) определяют по следующим параметрам:

- преодолеваемым высотам пороговых препятствий в соответствии с ТД на образец РТС;

- преодолеваемым подъемам с максимальным углом наклона в соответствии с ТД;

- преодолеваемым глубинам брода в соответствии с ТД;

- возможности поворота и разворота в соответствии с ТД.

Способность преодоления образцом заданного порогового препятствия проверяется путем проезда через препятствие, установленное на испытательном участке, который должен быть не менее 50 м, шириной не менее 5 м, прямолинейным, горизонтальным, с уклоном не более 0,5°, с гладким покрытием.

Порядок испытаний по преодолению препятствий:

1) установка образца перед препятствием;

2) преодоление препятствия;

3) возвращение образца в исходное положение перед препятствием. Повторить вышеуказанные требования не менее трех раз. Порядок испытаний по преодолению подъема:

1) установка образца перед подъемом;

2) преодоление подъема;

3) преодоление спуска;

4) возвращение образца в исходное положение перед подъемом. Повторить вышеуказанные требования не менее трех раз.

Определение глубины преодолеваемого брода производится на горизонтальном участке поверхности с твердым покрытием со слоем воды требуемой величины. Длина мерного участка должна быть не менее двух длин испытуемой машины.

Возможность поворота и разворота на месте определяется на горизонтальном участке поверхности с твердым покрытием. Длина мерного участка должна быть не менее двух длин испытуемой машины.

Образец считается выдержавшим испытание в случае уверенного преодоления препятствий, подъемов и разворотов.

8.4.9 Проверка грузоподъемности гидравлического схвата (см. 6.1.2.26) осуществляется методом подъема груза в соответствии с требованиями ТД во всей зоне его обслуживания. При испытаниях должны быть выполнены следующие условия (контролируются визуально):

- осуществление захватывания груза;

- подъем груза и вращение манипулятора в горизонтальной плоскости;

- отсутствие выпадения груза;

- отсутствие поломок и неисправностей исполнительных устройств;

- продольная и поперечная устойчивость робота.

Число циклов «захватывание - перемещение груза - опускание» - не менее десяти.

8.4.10 Возможность перемещения РТС на транспортных устройствах по дорогам общего назначения (см. 6.1.2.27) определяется в соответствии с ТД на конкретный образец (возможность загрузки- самоходом, подъемным оборудованием и т. д., надежное закрепление и транспортировка на дальность).

8.4.11 Защита исполнительных механизмов и узлов от перегрузок (см. 6.1.2.28) проверяется по срабатыванию защитных устройств приводов НО и механизмов наведения телекамер при упоре их элементов в неподвижное препятствие. Число проверок при испытаниях - не менее трех.

8.4.12 Определение расходных характеристик НО, в частности лафетного ствола РТС в стационарном положении и при движении (см. 6.1.2.29), осуществляется путем замера расхода воды в диапазоне давлений от 4 до 10 атм. Давление измеряют контрольным манометром, устанавливаемым непосредственно на стволе, расход воды определяют по времени заполнения (опорожнения) мерной емкости. При движении образца РТС на средних оборотах двигателя определяют возможность подачи воды с расходом не менее 10^-3м³ · с^-1. Измерение давления - косвенное (по показаниям манометра, соответствующим требуемому расходу).

8.4.13 Требуемый уровень жесткости и устойчивости системы РТС (см. 6.1.2.23) проверяется при одновременной работе возможно большего количества НО на максимальных режимах. Положительным результатом испытаний является сохранение работоспособности образца после одного цикла испытаний.

Приложение А
(справочное)

Дата добавления: 2021-05-18; просмотров: 103; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 1 2 3 4 567 8 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!