Классификация, обозначения и состав РТС
ГОСТ Р 54344-2011
Техника пожарная
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ
АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ И ПОЖАРОТУШЕНИЯ
Классификация. Общие технические требования.
Методы испытаний
Дата введения — 2012—07—01
Предисловие
Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. N 184-ФЗ "О техническом регулировании", а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004 "Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения"
Сведения о стандарте
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным учреждением "Всероссийский ордена "Знак Почета" научно-исследовательский институт противопожарной обороны МЧС России" (ФГУ "ВНИИПО МЧС России") совместно с Федеральным государственным учреждением "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций" (ФГУ "ВНИИ ГОЧС")
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 274 "Пожарная безопасность"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 28 июня 2011 г. N 158-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты", а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет.
|
|
|
Содержание
1 Область применения......................................................................... 1
2 Нормативные ссылки......................................................................... 1
3 Термины и определения...................................................................... 2
4 Сокращения................................................................................. 3
5 Классификация, обозначения и состав РТС.................................................... 3
6 Общие технические требования............................................................... 6
6.1 Требования назначения.................................................................... 6
6.2 Требования надежности.................................................................... 9
6.3 Требования радиоэлектронной защиты....................................................... 9
6.4 Требования живучести и стойкости к внешним воздействиям.................................. 9
|
|
|
6.5 Требования эргономики и технической эстетики............................................. 10
6.6 Требования к маркировке.................................................................. 11
6.7 Требования к конструкции................................................................. 12
6.8 Требования транспортирования............................................................. 13
6.9 Требования технологичности............................................................... 14
6.10 Требования безопасности................................................................. 14
6.11 Требования охраны окружающей среды...................................................... 14
6.12 Требования к сырью, материалам, комплектующим изделиям.................................. 14
6.13 Комплектность........................................................................... 15
6.14 Упаковка................................................................................ 15
7 Условия испытаний.......................................................................... 15
8 Методы испытаний........................................................................... 19
Приложение А (справочное) Характеристика опасных зон ЧС...................................... 25
Приложение Б (справочное) Варианты применяемости РТС......................................... 26
Приложение В (справочное) Содержание и определение эффективности функционирования РТС ....... 28
Область применения
1.1 Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые и выпускаемые мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения, предназначенные для использования в зонах, опасных для жизни спасателей и пожарных. Настоящий стандарт устанавливает классификацию, общие технические требования и методы испытаний робототехнических комплексов.
|
|
|
1.2 Стандарт может применяться при разработке новых и модернизации существующих робототехнических комплексов, отборе комплексов из смежных отраслей экономики, закупках зарубежных робототехнических комплексов и сертификационных испытаниях комплексов.
Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 12.1.004-91 Система стандартов безопасности труда. Пожарная безопасность. Общие требования
ГОСТ 12.1.007-76 Система стандартов безопасности труда. Вредные вещества. Классификация и общие требования безопасности
ГОСТ 12.1.009-76* Система стандартов безопасности труда. Электробезопасность. Термины и определения
_______________
* Утратил силу на территории Российской Федерации. Действует ГОСТ Р 12.1.009-2009 "Система стандартов безопасности труда. Электробезопасность. Термины и определения".
|
|
|
ГОСТ 12.1.010-76 Система стандартов безопасности труда. Взрывобезопасность. Общие требования
ГОСТ 12.2.011-2012 Система стандартов безопасности труда. Машины строительные, дорожные и землеройные. Общие требования безопасности
ГОСТ 14.201-83 Обеспечение технологичности конструкции изделий. Общие требования
ГОСТ 20.39.108-85 Комплексная система общих технических требований. Требования по эргономике, обитаемости и технической эстетике. Номенклатура и порядок выбора
ГОСТ 27.002-89 Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения
ГОСТ 27.003-90 Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности
ГОСТ 12815-80 Фланцы арматуры, соединительных частей и трубопроводов на от 0,1 до 20,0 МПа (от 1 до 200 кгс/см). Типы. Присоединительные размеры и размеры уплотнительных поверхностей
ГОСТ 14192-96 Маркировка грузов
ГОСТ 14254-96 Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (код IP)
ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды
ГОСТ 17411-91 Гидроприводы объемные. Общие технические требования
ГОСТ 21130-75 Изделия электротехнические. Зажимы заземляющие и знаки заземления. Конструкция и размеры
ГОСТ 21964-76 Внешние воздействующие факторы. Номенклатура и характеристики
ГОСТ 22614-77 Система "человек-машина". Выключатели и переключатели клавишные и кнопочные. Общие эргономические требования
ГОСТ 22782.6-81 Электрооборудование взрывозащищенное с видом взрывозащиты "Взрывонепроницаемая оболочка". Технические требования и методы испытаний
ГОСТ 23000-78 Система "человек-машина". Пульт управления. Общие эргономические требования
ГОСТ Р 15.201-2000 Система разработки и постановки продукции на производство. Продукция производственно-технического назначения. Порядок разработки и постановки продукции на производство
ГОСТ Р 22.9.03-95 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Средства инженерного обеспечения аварийно-спасательных работ. Общие технические требования
ГОСТ Р 22.9.05-95 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Комплексы средств индивидуальной защиты спасателей. Общие технические требования
ГОСТ Р 50574-2002 Автомобили, автобусы и мотоциклы оперативных служб. Цветографические схемы, опознавательные знаки, надписи, специальные световые и звуковые сигналы. Общие требования
ГОСТ Р 51317.4.2-2010 (МЭК 61000-4-2:2008) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к электростатическим разрядам. Требования и методы испытаний
ГОСТ Р 51317.4.3-2006 (МЭК 61000-4-3:2006) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к радиочастотному электромагнитному полю. Требования и методы испытаний
ГОСТ Р 51317.4.4-2007 (МЭК 61000-4-4:2004) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к наносекундным импульсным помехам. Требования и методы испытаний
ГОСТ Р 51317.4.5-99 (МЭК 61000-4-5-95) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к микросекундным импульсным помехам большой энергии. Требования и методы испытаний
ГОСТ Р 51317.6.1-2006 (МЭК 61000-6-1:2005) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к электромагнитным помехам технических средств, применяемых в жилых, коммерческих зонах и производственных зонах с малым энергопотреблением. Требования и методы испытаний
ГОСТ Р 51317.6.2-2007 (МЭК 61000-6-2:2005) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к электромагнитным помехам технических средств, применяемых в промышленных зонах. Требования и методы испытаний
ГОСТ Р 51318.22-99 Совместимость технических средств электромагнитная. Радиопомехи индустриальные от оборудования информационных технологий. Нормы и методы испытаний
ГОСТ Р 52931-2008 Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов (сводов правил и/или классификаторов) в информационной системе общего пользования - на официальном сайте национального органа Российской Федерации по стандартизации в сети Интернет или по ежегодно издаваемому информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячно издаваемого информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт (документ), на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта (документа) с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт (документ), на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта (документа) с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт (документ), на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется принять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт (документ) отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.
Раздел 2. (Измененная редакция, Изм. N 1).
Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 аварийная среда: Среда, образованная действием разрушительных сил (факторов) на объекты в зоне чрезвычайной ситуации.
3.2 беспилотный летательный аппарат: Летательный аппарат, предназначенный для полетов в атмосфере, на борту которого отсутствует экипаж и управление, которым осуществляется автоматически, дистанционно или сочетанием указанных способов.
3.3 дистанционно пилотируемый летательный аппарат: Беспилотный летательный аппарат, управление которым осуществляется человеком-оператором по радиоканалу.
3.4 необитаемый подводный аппарат: Робототехническое средство для плавания под водой и выполнения специальных работ, на борту которого отсутствует экипаж и управление, которым осуществляется автоматически, дистанционно или сочетанием указанных способов.
3.5 телеуправляемый подводный аппарат: Робототехническое средство для плавания под водой и выполнения специальных работ, управление движением которого осуществляется человеком-оператором дистанционно с надводного или подводного морского судна.
3.6 обезвреживание взрывного устройства: Приведение взрывного устройства нарушением функциональных связей в его боевой цепи в состояние, исключающее его взрыв.
3.7 робототехническое средство; РТС: Средство, которое выполняет функции, предписанные виды работ или операции без непосредственного участия человека в опасной зоне.
Примечание - Термин "РТС" является обобщающим и в настоящей работе используется как наиболее полно раскрывающий номенклатуру используемых в практике робототехнических устройств, включающую как мобильные, так и стационарные, в том числе перемещающиеся по обустроенным направляющим.
3.8 робототехнический комплекс; РТК: Совокупность функционально связанных между собой технических устройств, включающая РТС и средства его эксплуатации.
3.9 средства управления: Электромеханические, электрические, электронные устройства, конструкции и программные средства, обеспечивающие контроль, управление и выполнение РТС специфических задач в зоне чрезвычайной ситуации.
3.10 система управления: Совокупность средств управления, которая формирует, принимает, транслирует, обеспечивает выполнение управленческих решений и при этом отдельные ее составляющие обладают технической, информационной, программной и эксплуатационной совместимостью.
3.11 навесное оборудование: Оборудование, которым оснащается робототехническое средство для обеспечения его функций.
3.12 пульт управления: Совокупность приборов и органов управления РТС, размещенных на общей панели.
3.13 мобильный робот: дистанционно управляемое оператором самоходное робототехническое средство.
3.14 мобильный робототехнический комплекс: Самоходный РТК.
3.15 безлюдные технологии: Технологии, осуществляемые без непосредственного участия человека.
Раздел 3. (Измененная редакция, Изм. N 1).
Сокращения
В настоящем стандарте применяют следующие сокращения:
АХОВ - аварийные химически опасные вещества;
ВУВ - воздушная ударная волна;
ДПЛА - дистанционно пилотируемый летательный аппарат;
ДПУ - пульт управления, находящийся вне рабочей зоны РТС;
МПУ - пульт управления, располагаемый в непосредственной близости от РТС;
Примечание - МПУ в основном используется как технологический ПУ для тестирования элементов
MP - мобильный робот;
МРК - мобильный робототехнический комплекс;
НО - навесное оборудование РТС;
НПА - необитаемый подводный аппарат;
ПДК - предельно допустимая концентрация;
ПУ - пульт управления;
ПФ - поражающий фактор;
РТК- робототехнический комплекс;
СДУ - система дистанционного управления;
СИЗ - средства индивидуальной защиты;
ЧС - чрезвычайная ситуация;
ЭЛТ - электронно-лучевая трубка.
Классификация, обозначения и состав РТС
5.1 РТС классифицируются по следующим параметрам:
5.1.1 Цели применения:
1) ликвидация радиационных аварий;
2) ликвидация радиационных и химических аварий;
3) работы со взрывоопасными предметами;
4) работы на пожарах и в зонах высоких температур;
5) подводно-технические и надводные работы;
6) разведка (мониторинг) в зоне ЧС;
7) антитеррористические операции.
5.1.2 Среда применения:
1) наземные;
2) воздушные;
3) подводные.
5.1.3 Способ управления (степени автоматизации):
1) телеуправляемые;
2) программные;
3) супервизорные.
5.1.4 Применяемые носители (транспортная база):
1) ходовые модули (серийные или специальные шасси), базовые машины-для наземных РТС;
2) погружаемые управляемые платформы и модули - для подводных РТС;
3) дистанционно пилотируемые летательные аппараты - для воздушных РТС.
5.1.5 Степень функциональности:
1) многофункциональные (универсальные);
2) монофункциональные (специализированные).
5.1.6 Вид линий связи:
1) радио;
2) проводная;
3) оптикопроводная;
4) комбинированная.
5.1.7 Тип привода:
1) механический;
2) электромеханический;
3) гидравлический;
4) пневматический.
5.1.8 Тип движителя ходового модуля или базовой машины:
1) гусеничные;
2) колесные;
3) комбинированные;
4) шагающие;
5) винтовые;
6) реактивные.
5.2 Наименование и обозначение типов РТС приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Наименование и обозначение типов РТС
| Тип РТС | Обозначение типа | Подтипы |
| РТС для работ в зоне радиационной аварии | РТС-Р | Разведывательные: разведка в зонах ЧС: визуальная, фотографическая, химическая, радиационная, тепловизионная, картографическая, видеоразведка. Разведывательно-технологические и технолого-разведывательные: разведка в зонах ЧС, сборочно-разборочные работы, транспортирование опасных грузов, подавление (ликвидация) источника ЧС. Технологические: сборочно-разборочные работы, погрузка-разгрузка, транспортирование и переработка опасных материалов, очистка зон ЧС (территорий, акваторий). Разведывательные и разведывательно-технологические: разведка пространства в зонах ЧС, поиск и ликвидация опасных объектов (целей), охрана объектов, нейтрализация нарушителей, постановка радиопомех, дымовых завес, доставка в зону действий специальных средств |
| РТС для работ в зонах химической и радиационной аварий | РТС-РХ | |
| РТС для работ с взрывоопасными предметами | РТС-В | |
| РТС для разведывательных и ликвидационных работ на пожарах и в зонах высоких температур | РТС-РП, РТС-П | |
| РТС для специальных подвод-но-технических и надводных работ | РТС-ПВ | |
| РТС для выполнения антитеррористических операций | РТС-А |
5.3 Типы, классы и параметры типов наземных РТС приведены в таблице 2.
В полной шифрованной записи РТС должны быть отражены: тип, подтип, класс, подкласс РТС. Например, РТС-Р(РТ)Л1 - робототехническое средство для аварийных работ в зоне радиационных аварий (тип), разведывательно-технологическое (подтип), легкий первый (класс, подкласс).
Таблица 2 - Типы, классы и параметры типов наземных РТС
| Типы РТС, оборудование | Класс, подкласс | Параметры | ||
| Общая масса, кг | Ряды по массе, кг | Грузоподъемность манипулятора, кг, не менее | ||
| Разведывательные и разведывательно-технологические, оборудованные видеосистемами и индикаторами | Сверхлегкие (СЛ) | До 100 включ. | Не устанавливаются | 10 % общей массы |
| Разведывательно-технологические, оборудованные видеосистемами, индикаторами, манипуляторами и противопожарными средствами | Легкие (Л) | |||
| легкий первый (Л1) | Св. 100 до 300 включ. | От 101 до 150 включ. | 10 | |
| Св. 150 до 200 включ. | 15 | |||
| Св. 200 до 300 включ. | 20 | |||
| легкий второй (Л2) | Св. 300 до 1000 включ. | Св. 300 до 400 включ. | 30 | |
| Св. 400 до 600 включ. | 40 | |||
| Св. 600 до 800 включ. | 60 | |||
| Св. 800 до 1000 включ. | 80 | |||
| Технолого-разведывательные, оборудованные средствами по пункту 2 и инженерным вооружением | Средние (С) | |||
| средний первый (С1) | Св. 1000 до 5000 включ. | Св. 1000 до 2000 включ. | 100 | |
| Св. 2000 до 3000 включ. | 200 | |||
| Св. 3000 до 4000 включ. | 300 | |||
| Св. 4000 до 5000 включ. | 400 | |||
| средний второй (С2) | Св. 5000 до 20 000 включ. | Св. 5000 до 10 000 включ. | 500 | |
| Св. 10 000 до 15 000 включ. | 1000 | |||
| Св. 15 000 до 20 000 включ. | 1500 | |||
| Технологические, оборудованные системами по пункту 3 | Тяжелые (Т) | Св. 20 000 до 50 000 включ. | Св. 20 000 до 30 000 включ. | 2000 |
| Св. 30 000 до 40 000 включ. | 3000 | |||
| Св. 40 000 до 50 000 включ. | 4000 | |||
| Технологические, оборудованные системами по пункту 3 | Сверхтяжелые (СТ) | Св. 50 000 | Не устанавливаются | 10 % общей массы |
5.4 Типы, классы и параметры типов воздушных РТС приведены в таблице 3.
Таблица 3 - Типы, классы и параметры типов воздушных РТС
| Типы РТС (по целевому и функциональному признакам) | Подтипы | Классы | Параметры | |
| Взлетная масса, кг | Полезная нагрузка, кг | |||
| Разведывательные многофункциональные (комплекс разведывательных операций) | Самолетные | Сверхлегкие | До 10 включ. | До 3 включ. |
| Легкие | Св. 10 до 300 включ. | Св. 3 до 30 включ. | ||
| Средние | Св. 300 до 2000 включ. | Св. 30 до 300 включ. | ||
| Разведывательные специализированные (отдельные виды или группы разведывательных операций) | Вертолетные | Сверхлегкие | До 10 включ. | До 3 включ. |
| Легкие | Св. 10 до 300 включ. | Св. 3 до 100 включ. | ||
| Разведывательные специализированные (отдельные виды или группы операций) | Газонаполненные (аэростаты, дирижабли) | Сверхлегкие | - | - |
| Легкие | - | - | ||
5.5 Типы и параметры типов подводных РТС приведены в таблице 4.
Таблица 4 - Типы и параметры типов подводных РТС
| Типы РТС (по целевому и функциональному признакам) | Классы | Параметры | |
| Водоизмещение, кг | Рабочая глубина, м | ||
| Разведывательные | Сверхлегкие | До 10 включ. | До 100 включ. |
| Разведывательно-технологические (многофункциональные и специализированные) | Легкие | Св. 10 до 500 включ. | Св. 100 до 500 включ. |
| Средние | Св. 500 до 1000 включ. | Св. 500 до 6000 включ. | |
| Тяжелые | Св. 1000 | ||
Примечание - В таблицах 1 - 4 названия типов и подтипов РТС означают:
1 Разведывательные, технологические: все выполняемые РТС функции-основные (только разведывательные и только технологические).
2 Разведывательно-технологические: разведывательные функции-основные, технологические - вспомогательные.
3 Технолого-разведывательные: технологические функции-основные, разведывательные - вспомогательные.
Общие технические требования
Требования назначения
6.1.1 Основными из требований назначения являются функциональные, определяющие виды работ, выполняемых РТС.
6.1.1.1 РТСдолжны соответствовать требованиям настоящего стандарта и технической документации (далее - ТД).
6.1.1.2 Номенклатура показателей, содержащихся в ТД на представляемые на испытания РТС, должна соответствовать номенклатуре технических требований настоящего стандарта.
6.1.1.3 РТС при ликвидации ЧС должны использоваться для выполнения следующих типовых задач:
1) разведки (диагностики) опасных зон (аварийных объектов);
2) локализации (подавления) источника аварии (ЧС);
3) сборки и разборки на аварийном объекте;
4) транспортирования, погрузки и разгрузки опасных предметов, материалов и объектов эвакуации;
5) очистки территории опасных зон и аварийных объектов от загрязняющих веществ, переработки опасных материалов.
6.1.1.4 Для выполнения этих задач РТС должны иметь возможность выполнять следующие основные функции: поиск, обнаружение (распознавание) опасного объекта (источника ЧС), измерения его параметров и среды, предварительную обработку и передачу информации, манипуляционные действия, перемещения в пространстве.
6.1.1.5 РТС в соответствии с назначением должны обеспечивать выполнение работ в зонах аварийных сред в результате воздействия одного или нескольких ПФ с различной опасностью для человека и технических средств:
1) радиационно опасных;
2) химически опасных;
3) пожароопасных;
4) взрывоопасных;
5) опасных разрушений;
6) гидроопасных.
6.1.1.6 Способность РТС выполнять предписанные функции должна обеспечиваться с учетом степени и характера воздействия ПФ в опасных зонах ЧС.
Характеристики опасных зон ЧС приведены в приложении А.
6.1.1.7 РТС данного класса и типа должны отвечать целесообразному комплексу условий применяемости, включающему зоны опасности, характер рабочего пространства, набор выполняемых типовых функций.
6.1.1.8 Комплекс условий применяемости на конкретный образец РТС должен задаваться в ТЗ на его разработку и изготовление.
Варианты применяемости даны в приложении Б.
6.1.1.9 В состав функциональных элементов РТС должны входить:
1) носитель (транспортная база) в соответствии с классификацией;
2) бортовая аппаратура, включающая аппаратуру телеуправления и телевизионного наблюдения, аппаратуру информационно-управляющей системы;
3) система телеуправления, включающая пульт управления и бортовую аппаратуру телевизионного наблюдения, средства отображения информации;
4) функциональное оборудование (манипулятор), сменное рабочее оборудование;
5) приборы для измерения параметров аварийных объектов, окружающей среды, отбора проб.
Примечание - В зависимости от типа РТС данные элементы могут использоваться в совокупности или в любом сочетании.
6.1.1.10 Технические средства телеуправления и телевизионного наблюдения должны обеспечивать выполнение предписанных операций в любое время суток и при параметрах внешней среды в соответствии с требованиями живучести и стойкости.
6.1.2 Дистанционное управление РТС реализуется с помощью систем теле- и видеоуправления.
6.1.2.1 Система телеуправления должна обеспечивать:
1) для наземных РТС:
- дальность радиоуправления (с защитой от помех и излучений) - от 1000 до 2000 м;
- дальность кабельного управления - от 200 до 400 м;
2) для воздушных и подводных РТС - дальность радиоуправления, кабельного (подводных РТС) - в пределах радиуса (глубины) их действия.
6.1.2.2 Конкретные значения дальности кабельного управления и радиоуправления должны задаваться в техническом задании (ТЗ) на разработку и изготовление образцов.
6.1.2.3 Радиоэлектронные технические средства РТС должны обладать электромагнитной совместимостью не ниже 2-й степени жесткости и функционировать без недопустимых взаимных помех в собственной электромагнитной среде.
6.1.2.4 РТС одного класса должны быть механически совместимы. Конкретные РТС должны:
1) обладать высокой рельефной и опорной проходимостью, сохранять курсовую устойчивость;
2) иметь возможность свободного маневрирования в заданном рабочем пространстве в соответствии с приложением Б;
3) сохранять устойчивость при дистанционном управлении.
6.1.2.5 Время непрерывной работы РТС - не менее 2 ч. Конкретное значение времени для данного класса и типа РТС устанавливается в ТЗ на разработку и изготовление.
6.1.2.6 Функциональная эффективность РТС, определяемая вероятностью выполнения поставленной задачи за заданное (оперативное) время, не менее 0,9.
Содержание и определение показателя функциональной эффективности даны в приложении В.
6.1.2.7 Элементы РТС в целях их безопасной эксплуатации должны быть оснащены защитными средствами (кожухами, концевыми выключателями и т. д.).
6.1.2.8 Заправочные емкости РТС должны быть герметичными, а их объемы - соответствовать ТД.
6.1.2.9 Стыковочные соединения трубопроводов и кабелей РТС должны обеспечивать безошибочную и безотказную взаимную стыковку.
6.1.2.10 Количество каналов связи с внешним оборудованием, подключаемым на вход и выход, должно быть не менее двух на каждый вход и выход, или каждый канал должен быть организован по кольцевой схеме.
6.1.2.11 Количество каналов системы телеуправления РТС должно соответствовать требованиям ТД на конкретное РТС.
6.1.2.12 Для манипулятора и НО РТС должна быть предусмотрена возможность одновременного движения.
6.1.2.13 В РТС должна быть предусмотрена возможность управления НО от ПУ.
6.1.2.14 В РТС должна быть предусмотрена возможность управления видеосистемой от ПУ.
6.1.2.15 Продолжительность пауз при реверсе движения НО не должна превышать 0,5 с.
6.1.2.16 Видеосистема РТС должна обеспечить дальность надежной связи не менее дальности работы системы телеуправления.
6.1.2.17 Диапазон угловых перемещений пожарного ствола РТС в горизонтальной и вертикальной плоскостях должен соответствовать требованиям ТД на РТС.
6.1.2.18 Минимальный и максимальный диапазоны углов сканирования пожарного ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях должны соответствовать требованиям ТД на РТС.
6.1.2.19 Конструктивное исполнение РТС должно обеспечивать: возможность вертикального перемещения корпуса пожарного лафетного ствола; скорость перемещения, при которой время достижения рабочей точки составляет не более 20 с; при этом неограниченную высоту подъема, требуемый уровень жесткости и устойчивости конструкции.
6.1.2.20 Угловая скорость сканирования пожарным стволом РТС при подаче огнетушащего вещества должна быть не менее 3 град · с-1.
6.1.2.21 Напряжение питания должно быть:
- от сети переменного тока напряжением 220 В и частотой (50 ± 1) Гц;
- от сети переменного тока 380 В;
- от источника постоянного тока в диапазоне, установленном в ТД, но в пределах от 0,75 Uном до 1,15 Uном, где Uном - номинальное напряжение питания.
6.1.2.22 Потребляемая мощность должна соответствовать ТД на конкретное РТС.
6.1.2.23 Конструкция РТС должна обеспечивать требуемый уровень жесткости и устойчивости.
6.1.2.24 Скорость движения РТС по прямой должна соответствовать ТД на конкретные РТС.
6.1.2.25 Возможности преодоления препятствий, подъемов, поворотов и разворотов должны соответствовать ТД на конкретное РТС.
6.1.2.26 Грузоподъемность гидравлического схвата РТС должна соответствовать ТД на конкретное РТС.
6.1.2.27 Возможность транспортирования РТС должна соответствовать ТД на конкретное РТС.
6.1.2.28 РТС должны иметь механическую и электрическую защиту исполнительных механизмов и узлов от перегрузок.
6.1.2.29 Расходные характеристики лафетного пожарного ствола в стационарном положении и при движении должны соответствовать ТД на конкретное РТС.
Примечание - В настоящем стандарте в качестве типового вида рассматривается РТС пожаротушения, как наиболее полно оснащенное навесным оборудованием различного назначения (инженерным, индикаторным, системами разминирования, пожаротушения, инфракрасными и видеосистемами и т. п.), что позволяет в полном объеме отразить общие технические требования и методы испытаний, предъявляемые к наиболее распространенным наземным РТС различного назначения.
Требования надежности
6.2.1 Номенклатура и общие правила задания показателей надежности по ГОСТ 27.002 и ГОСТ 27.003 как для изделий конкретного назначения многократного циклического применения, отказы которых или переход в предельное состояние приводят к последствиям катастрофического характера.
6.2.2 Для РТС в технических условиях (техническом задании) задаются показатели:
1) безотказности;
2) долговечности;
3) ремонтопригодности;
4) сохраняемости;
5) готовности.
6.2.3 Ресурс до капитального ремонта должен составлять:
1) не менее 3000 км (серийных) и не менее 400 км (оригинальных) для ходовых модулей и средств технического обслуживания;
2) не менее 2000 ч для погружаемых платформ и модулей;
3) не менее 2000 ч для функционального оборудования и технических средств РТС;
4) не менее 25 ч - для ДПЛА (по двигательной установке).
6.2.4 Средний срок службы - не менее 5 лет.
6.2.5 Срок сохраняемости (навес, неотапливаемое помещение по ГОСТ 15150) - не менее 5 лет.
6.2.6 Наработка до отказа должна составлять не менее 200 ч для РТС в целом (ходовой модуль, функциональное оборудование, технические средства).
6.2.7 Коэффициент готовности - не менее 0,99.
6.2.8 Среднее время восстановления - не более 2 ч.
6.2.9 Виды, периодичность и объемы технического обслуживания должны задаваться в технических условиях (техническом задании) на конкретные образцы РТС.
Дата добавления: 2021-05-18; просмотров: 169; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!