Анализ механических воздействий



В процессе транспортирования и эксплуатации РЭС подвергается воздействию внешних механических воздействий (ударов, вибраций, линей­ных ускоре­ний), возни­кающих из-за наличия неуравновешенных подвижных масс при передви­жении по дорогам, при посадках самолётов и вертолётов, вибраций движущихся частей двигателей, при стрельбе из ору­жия, изменении скорости движения, падениях, при аэродинамических и гидродинамических воздействиях окружающей среды (ветер, волны, снежные лавины, землетрясения, обвалы) и т.д. 

Значительные внешние механические воздействия могут вызвать существенное усложнение конструкции РЭС, так как в их элементах возникают статические и динамические деформации. Это способствует порче как отдельных частей конструкции, так и конструкции РЭС в целом (даже полного её разрушения).

Повышенные деформации могут нарушить нормальную работу РЭС задолго до возникновения опасных для прочности напряжений (порча резьбовых соединений, паек выводов, сварки, обрыв печатных проводников, нарушение изоляции кабелей, смещение ЭРЭ и т. д.).  Из-за механических воздействий возможно нарушение герметичности РЭС из-за разрушения паяных, сварных и клеевых швов и появления трещин в металлостеклянных спаях. 

Механические воздействия могут проявляться как на месте установки РЭС, так и при их транспортировании. Устранение влияния первой группы механических воздействий обеспечивается конструкцией РЭС, а второй -  ещё и рациональным проектированием упаковки.

Характеристика механических воздействий. На любой элемент конструкции, представляющей собой колебательную систему, имеющую сосредоточенную и распределённую нагрузку и определённой вид закрепления концов, действует сила

где m - масса элемента конструкции; а - ускорение.

Характер и интенсивность возможных механических воздействий оценивают степенями жёсткости[6], оговорёнными в [3,38] (см. Таблица 2.9).  Особенно большое значение имеет жёсткость для авиационных, ракетных и других РЭС, при проектировании которых надлежит обеспечивать минимальные массогабаритные показатели. Стараясь облегчить конструкцию и максимально использовать прочностные свойства материалов, конструктор вынужден повышать напряжения, что приводит к увеличению деформаций.  

Удары возникают при резком изменении ускоре­ния и характеризуются количественно ускорением (от десятков до тысяч g[7]), длительностью (от долей до десятков миллисекунд) и числом ударов (одиночные и многократные удары). При ударах возможно разрушение деталей и узлов в местах крепления.

Линейные ускорения действуют на РЭС, размещённые на подвижных объектах (автомобилях, самолётах, ракетах и т.п.), движущихся с ускорением (например, при разгоне и торможении), а также при движении по криволинейной траектории (центробежное ускорение). Линейные ускорения характеризуются ускорением в единицах g и длительностью воздействия.

Отношение силы F, появляющееся в результате воздействия ускоре­ния, к силе тяжести Р называют перегрузкой:

.

Значение перегрузки  показывает, во сколько раз дополнительная сила  больше силы тяжести Р, действующей на РЭС. Если известна перегрузка, то появляющаяся при этом сила может быть вычислена по формуле:

В общем случае каждый элемент конструкции РЭС представляет собой колебательную систему, имеющую сосредоточенную и распределённую нагрузку. Эта система колеблется относительно точек крепления. 

Вибрации представляют собой механические колебания, характеризующиеся диапазоном частот и величиной ускорения (в единицах g). Свойство РЭС противодействовать их влиянию характеризуется вибропрочностью (способностью конструкции РЭС противостоять разрушающему воздействию вибрации в нерабочем состоянии и продолжать нормально работать после включения и снятия вибрационных нагрузок) и виброустойчивостью (способностью РЭС выполнять заданные функции во включённом состоянии в условиях воздействия вибраций.). Вибропрочное и ударопрочное РЭС должно противостоять разрушающему дейст­вию длительной вибрации в заданном диапазоне частот и ускорений, а также действию ударов заданной силы и длительности и способно после этого нормально выполнять свои функции.

Акустический шум. На РЭС, размещаемые поблизости от работающих двигателей ракет, самолётов, кораблей, автомобилей и железнодорожного транспорта, немаловажное влияние может оказывать акустический шум, которыйхарактеризуется спектром звуковых частот, давлением звука, мощностью колебаний источника звука, силой звука.

 Если на аппарат воздействует синусоидальная вибрация, то пере­грузка

,

где А - амплитуда вибрации, мм; f - частота вибрации, Гц.  

Особенно опасен механиче­ский резонанс, когда частота вынуждающего ко­лебания совпадает с частотой собственных механических колебаний конструкции РЭС или отдельных её элементов. При эксплуатации РЭС на подвижных транспортных средствах внешние вибрации могут вызвать резонансные колебания, усиливающие механические нагрузки в несколько раз, что может вызвать отказы в работе и даже полное разру­шение РЭС из-за взаимного перемещения отдельных элементов конструк­ции.

Заметим, что акустический шум заставляет вибрировать в равной степени практически все элементы конструкции, в то время как ударные и вибрационные нагрузки воздействуют на элементы конструкции РЭС через их точки крепления. В результате этого действенность влияния ударных и вибрационных нагрузок зависит от положения точек крепления элементов конструкции относительно направления их воздействия. Таким об разом, результат действия акустического шума часто может быть даже более разрушительным, чем действие ударных и вибрационных нагрузок.

Основными конструкторскими методами зашиты конструкции РЭС от заданных механических воздействий является выбор оптимальных конструкторских решений. Так, причиной сбоев и отказов в работе РЭС подвижных объектов может быть неправильный выбор несущих конструкций [1]: отсутствие амортизаторов, дополнительных элементов крепления, недостаточная жёсткость и т.п. Необходимо установить вид конструкции: моноблочное исполнение или в составе стоек, шкафов и т.д. Нужно найти способы повышения жёсткости элементов конструкции, а также подобрать материалы с соответствующей прочностью и жёсткостью.

 Для обеспече6ия надёжной работы РЭС в условиях механических воздействий, необходимо продумать и выбрать правильную ориентацию элементов на печатной плате (с учётом ориентации платы в блоке), способы дополнительного креп­ления ЭРЭ, материалы основания, га­бариты печатной платы и т.д.

Для разрабатываемой РЭС непременно должно быть выявлено оптимальное место расположения и надёжная конструкция элементов крепления, определены способы предохранения крепёжных изделий от самоотвинчивания.

Рис. 2.16 - Демпферы для РЭС: а) - ножки; б) - амортизаторы

Важнейший мерой защиты конструкции РЭС от вибрации, ударов и ускорений является применение (при необходимости) амортизаторов – демпферов [39].  При этом следует избрать тип амортизаторов, их количество и схему размещения (Рис. 2.16). Для подтверждения работоспособности подобных конструкций необходим расчёт динамики [39], в ходе которого надлежит обеспечить такие их резонансные характеристики, при которых в заданный диапазон рабочих частот корпуса РЭС не попадали бы резонансные частоты элементов конструкции.  

Стационарные РЭС. Особенности:

- их работа происходит в помещениях с нормальными климатическими условиями;

- незначительные механические перегрузки во время работы:

-  ограничения на габариты и массу любой части РЭС, определяемые удобством транспортирования, выгрузки, передвижения внутри помещения и т.п.

Обычным источником вибраций для стационарных РЭС являются внутренние источники: вентиляторы, мощные преобразователи напряжения, вращающиеся антенные устройства и т.п. В первую очередь при разработке конструкции стационарных РЭС следует выделить источники вибрации и элементы, чувствительные к ним, чтобы затем принять компетентные решения при компоновке. Наиболее лёгкие режимы работы у стационарных РЭС группы С1 (см. Таблица 2.8), эксплуатируемых в отапливаемых помещениях, и это упрощает их конструкцию.  

Таблица 2.15 представляет типовые параметры эксплуатационных воздействий на стационарную сухопутную аппаратуру подвижной радиосвязи групп С1 и С2.

Таблица 2.15 - Параметры эксплуатационных воздействий на стационарную сухопутную аппаратуру подвижной радиосвязи [3]

Воздействующий фактор

Характеристика воздействующего фактора

Значение воздействующего фактора для групп РЭС

С1 С2

1. Синусоидальная вибрация

Диапазон частот, Гц

10 … 70

Амплитуда ускорения, м/с2 (g)

19,6 (2)

Длительность вибраций, мин

90

2. Механические удары при транспортировании

Пиковое ударное ускорение, м/с2 (g)

147 (15)

Длительность удара, мс

6

Число ударов в каждом направлении

4000

3. Пониженная температура для исполнения по сте­пени жёсткости (см. 2.1.2 )

1

Рабочая температура, °С +5 -25
Предельная температура, °С

-40

Время выдержки при каждой температуре, час

2

2

Рабочая температура, °С +5 -40
Предельная температура, °С

-55

Время выдержки при каждой температуре, час

2

4. Повышенная темпе­ратура

Рабочая температура, °С +40 +55
Предельная температура, °С

+55

5. Изменение тем­пературы для исполнения по степе­ни жёсткости (число циклов – 3, время выдержки в камере – 3 час)

1 Диапазон изменения температуры, °С - -40 ... +55
2 Диапазон изменения температур °С - -55 ... +55

6. Пониженное атмо­сферное давление (время выдержки в камере – не менее 1 час)

Атмосферное давление, кПа

55

7. Влажность при повышенной температуре в постоянном режиме для исполнения по степени жёсткости

1

Относительная влажность, % - 93
Температура, °С - 25

2

Относительная влажность, % - 93
Температура, °С - 40

8. Соляной туман*

Длительность воздействия соляного тумана, ч

2

9. Пыль и песок*

Соотношение песка и пыли - 1:1
Длительность воздействия, час - 1
Температура, °С - 35

10. Иней и роса*

Температура, °С - -25
Длительность воздействия, час - 2

Примечание. Знак «-» означает, что требования не предъявляются, знак «*» - требования предъявляются, если они установлены в ТУ на аппаратуру конкретного назначения

РЭС для подвижных объектов. При конструировании РЭС для подвижных объектов (мобильные связные, радиолокационные и пеленгаторные станции, диспетчерские станции различных предприятий, железнодорожный транспорт, передвижные телевизионные студии, автомобильные приёмники и навигаторы и т.д.) следует предусмотреть:

- предохранение от сильного запыления и абразивного воздействия частиц песка и пыли;

- защиту от действия избыточной влажности;

- повышенную защиту от вибраций и ударов, включая необходимость работы в условиях механических воздействий.

-  возможность лёгкого расчленения на части с целью погрузки и разгрузки силами двух человек.

При разработке конструкции РЭС, размещаемой на движущемся транспорте важно определить направления, по которым воздействуют механические нагрузки, что позволяет выработать рекомендации по компоновке РЭС.

Для возимой сухопутной аппаратуры, размещаемой на автомобильном и железнодорожном транспорте, направление вибраций чаще всего вертикальное, а ударов и ускорений - в направлении движения. Для корабельных РЭС главное направление практически всех видов механических воздействий - горизонтальное, а для ударных - и вертикальное. Для авиационных РЭС направление вибраций и ударов при движении по земле, как правило, вертикальное, в полете для всех механических воздействий - горизонтальное.

Таблица 2.16 представляет типовые параметры эксплуатационных воздействий для возимых РЭС групп В3 – В5 (см. Таблица 2.8).

Таблица 2.16 – Типовые параметры эксплуатационных воздействий на возимую сухопутную аппаратуру подвижной радиосвязи [3]

Воздействующийфактор

Характеристика воздейст­вующего фактора

Значение воздействующего фактора для аппаратуры групп

В3 В4 В5

1. Синусоидальная вибрация

Диапазон частот, Гц

10 .. 70

10 .. 100
Амплитуда ускорения, м/с2 19,6

39,2

2. Механические удары

При эксплуата­ции

Пиковое ударное ускорение, м/с2 (g) 98 (10) 147 (15) 250 (25)
Длительность удара, мс 16 10 6
Число ударов в каждом направлении

1000

При транспортиро­вании

Пиковое ударное ускорение, м/с2 (g)

250 (25)

Длительность удара, мс

6

Число ударов в каждом направлении

4000

3. Пониженная температура для исполнения по сте­пени жёсткости

1

Рабочая температура, °С -10

-25

Предельная температура, °С

-40

2

Рабочая температура, °С -10

-40

Предельная температура, °С

-55

4. Повышенная температура

Рабочая температура, °С

+55

Предельная температура, °С

+55

+65

5. Изменение температуры для исполнения по степе­ни жёсткости

1 Диапазон изменения температуры, °С -40 .. +55 -40 .. +65 -40 .. +55
2 Диапазон изменения температур, °С -55 .. +55 -55 .. +65 -55 .. +55

6. Пониженное атмо­сферное давление*

Атмосферное давление, кПа

55

7. Влажность при повышенной температуре в посто­янном режиме для исполнения по сте­пени жёсткости

1

Относительная влажность, %

93

Температура, °С

25

2

Относительная влажность, %

93

Температура, °С

40

8. Соляной туман*

Длительность воздействия соляного тумана, час

2

9. Пыль и песок*

Соотношение песка и пыли - 1:1 -
Длительность воздействия, час - 1 -
Температура, °С - 35 -

10. Атмосферные выпадаемые осадки (дождь)*

Интенсивность дождя, мм/мин

3

Длительность воздействия, мин

10

11. Иней и роса*

Температура, °С

-25

Длительность воздействия, час

2

Примечание. Знак «-» означает, что требования не предъявляются, знак «*» - требования предъявляются, если они установлены в ТУ на аппаратуру конкретного назначения

             

Носимые РЭС. Носимые (портативные) РЭС (приёмная и радиопередающая аппаратура, телефоны, небольшие измерительные и медицинские приборы и т.п.) характеризуются размещением их на человеке и необходимостью защиты от случайных значительных ударов, неизбежных в полевых условиях. Физические возможности одного человека позволяют носить продолжительное время за плечами 10 кг, на ремне через плечо 3 кг, в кармане 0,7 кг.  

Для носимых РЭС, присуща высокая зависимость конструкции от габаритов и массы источников питания. Кроме общих климатических требований, при работе носимой РЭС добавляются усложнённые условия в холодное время года, связанные с конденсацией росы в результате отпотевания при внесении с холодного воздуха в тёплое помещение, поэтому носимое РЭС для полевых условий обычно выполняют в герметичном корпусе. Таким образом, носимые РЭС должны иметь малые габариты, незначительную мощность потребления, высокую надёжность и сравнительно небольшую стоимость.  

Таблица 2.17 знакомит с типовыми параметрами эксплуатационных воздействий для носимых РЭС групп Н6, Н7 (см. Таблица 2.8).

Таблица 2.17 – Типовые параметры эксплуатационных воздействий на носимую сухопутную аппаратуру подвижной радиосвязи [3]

Воздействующий фактор

Характеристика воздейст­вующего фактора

Значение воздействующего фактора для групп РЭС

Н6 Н7

1. Синусоидальная вибрация

Диапазон частот, Гц

10 .. 70

Амплитуда ускорения, м/с2 39,2 19,6

2. Механические удары

При эксплуата­ции

Пиковое ударное ускорение, м/с2 (g)

98 (10)

Длительность удара, мс

16

Число ударов в каждом направлении

1000

2. Механические удары

При транспортиро­вании

Пиковое ударное ускорение, м/с2 (g)

250 (25)

Длительность удара, мс

6

Число ударов в каждом направлении

4000

3. Свободное падение

Высота падения, мм, при массе, кг

до 2

1000

до 5

500

до 10 - 250

4. Пониженная температура для исполнения по степени жёсткости

1

Рабочая температура, °С +5 -10
Предельная температура, °С

-40

2

Рабочая температура, °С -10 -25
Предельная температура, °С

-55

5. Повышенная темпе ратура

Рабочая температура, °С +40 +50
Предельная температура, °С

+55

6. Изменение температуры для исполнения по степени жёсткости

1 Диапазон изменения температур, °С

-40 .. +55

2 Диапазон изменения температур, °С

-55 .. +55

7. Пониженное атмосферное давление*

Атмосферное давление, кПа

55

8. Влажность при повышенной температуре в постоянном режиме для исполнения по степени жёсткости

1

Относительная влажность, %

93

Температура, °С

25

2

Относительная влажность, %

93

Температура, °С

40

9. Соляной туман*

Длительность воздействия соляного тумана, час

2

10. Пыль и песок*

Соотношение песка и пыли - 1:1
Длительность воздействия, час - 1
Температура, °С - 35

11. Погружение в воду*

Глубина погружения, м 0,5 0,4
Длительность воздействия, час 1,0 0,5

12. Атмосферные выпадаемые осадки (дождь)*

Интенсивность дождя, мм/мин

3

Длительность воздействия, мин

10

13. Иней и роса*

Температура, °С

-25

Длительность воздействия, час

2

Примечание. Знак «-» означает, что требования не предъявляются, знак «*» - требования предъявляются, если они установлены в ТУ на аппаратуру конкретного назначения

Бортовые РЭС. В очень жёстких условиях обыкновенно работают бортовые авиационные и космические   РЭС (Таблица 2.18). Специфическими особенностями таких РЭС являются действие на них совокупности жёстких внешних факторов (быстрая смена температур и вибраций, аэродинамических и радиационных воздействий в широком диапазоне), которые действуют одновременно, что приводит к отказам системного характера.

Таблица 2.18 - Типовые параметры эксплуатационных воздействий бортовых РЭС

Воздействующий фактор

Авиационная

Аварийная

Ракетная

Космическая

большая малая

Вибрации:

диапазон частот, Гц 5 .. 2000

10 .. 70

10 .. 3000 50 .. 5000 1,5 .. 2500
перегрузки, м/с 0,15 .. 25 до 400 до 300 5 .. 60

Удары:

длительность, мс 15   10...12 10...12

-

число ударов 18 500    
перегрузки, м/с 50 .. 300 750 500 1000

Линейное ускорение, м/с

до 50   50 .. 150 300...500 до 150

Диапазон акустических воздействий, Гц

50.. .10000 -

50 .. 10000

-

Звуковое давление, дБ (Вт/м2)

до 170 (105)   до 200 (108) до 190 (107) до 190 (107)

Диапазон температур, °С

-70 .. +295 -70 .. +35

-65 .. +165

-

Пониженное давление, х10 Па

2 .. 100

0,13 .. 100

Очевидно, что при проектировании бортовых РЭС из экономических соображений необходимо стремиться к минимизации их габаритов и массы.

Значительная часть бортовых РЭС (в том числе и космических) работает в условиях разреженной атмосферы – вне герметичного отсека. Температура летательных аппаратов изменяется в широких пределах (см. табл. 2.7). Это приводит к тепловым ударам, что крайне неблагоприятно сказывается на работе бортовых РЭС и их надёжности.  

Успех космических и авиационных полётов во многом определяются безотказностью работы РЭС. Практически любые затраты на повышение показателей надёжности будут оправданы, если это связано с жизнью людей. Нередко восстановление бортовых РЭС в процессе эксплуатации практически нереально, так как они контролируются, диагностируются и ремонтируются только в специализированных предприятиях. Поэтому многие бортовые РЭС должны иметь резервирование. Резервирование может включаться как автоматически, так и экипажем.

Специальные требования предъявляются к РЭС космической технике: 

- эта аппаратура необслуживаемая, а эксплуатироваться должна несколько лет;

- в контейнере космического аппарата размещены множество разнообразных РЭС, что требует решения острой проблемы обеспечения электромагнитной совместимости;

- значительная цикличность изменения температуры приводит к тепловым ударам;

- велика опасность воздействия радиации;

- аппаратура работает в вакууме или в условиях атмосферы с постоянным газовым составом низкой влажности;

- аппаратура работает в условиях невесомости (отсутствует естественная конвекция);

- большие механические нагрузки во время старта и практически полное их отсутствие во время работы.

Таким образом, при конструировании бортовых РЭС важно обеспечить повышенную надёжность, высокую контролепригодность[8], а если возможно присутствие человека, то и быструю техническую диагностику, легкосъемность узлов РЭС и возможность ремонта с использованием типовых элементов замены[9].    

Особенности эксплуатации морских РЭС. Морская среда, окружающая судно, является постоянно действующим фактором, активизирующим разрушительные физико-химические процессы, протекающие при воздействии влаги на металлические и изоляционные материалы, входящие в состав РЭС. Основные проблемы связаны с комплексным воздействием климатических и механических факторов: 100% -я влажность при повышенной температуре и солевом тумане в сочетании с непрерывной вибрацией от двигателей и прочих механизмов, ударными перегрузками и линейными ускорениями от волн и качки. Во время штормов и в аварийных ситуациях возможно прямое воздействие воды, и на этот случай должна обеспечиваться водозащищённость и брызгозащищённость. 

При разработке РЭС, устанавливаемых на морских судах (особенно в тропическом исполнении) необходимо предусматривать коррозионную стойкость и плеснестойкость.

Длительное автономное плаванье с отрывом от ремонтных баз обязывает предусмотреть возможность ремонта РЭС без захода на ремонтную базу на месте установки при минимальном количестве персонала и ограниченных контрольно-измерительных и ремонтных средствах.

На военных судах, имеющих ракетное, торпедное или артиллерийское вооружение, надлежит предусмотреть защиту от ударов и ускорений, возникающих при стрельбе. Кроме того следует позаботиться о защите разрабатываемых РЭС от сильных акустических, электромагнитных и радиационных воздействий, возникающих вследствие работы бесчисленных видов РЭС, а также работы гидроакустических станций.

При размещении судовых и корабельных РЭС одной из самых сложных задач является обеспечение электромагнитной совместимости [40].     

Радиолокационные установки, устройства передачи сигналов бедствия и т.п. должны сохранять работоспособность в случае повреждения самого судна или корабля в результате столкновения или других аварийных ситуаций.

Бытовые РЭС. Условия эксплуатации бытовых РЭС считаются наиболее лёгкими, так как бытовые РЭС менее других подвержены механическим и климатическим воздействиям.   Бытовые РЭС характеризуются:

- возможностью эксплуатации абсолютно неподготовленным человеком;

- повышенными требованиями к безопасности эксплуатации;

- улучшенной эстетикой внешнего вида, удобством размещения;

- повышенными аудио и видео параметрами;

- определяющим значением стоимости;

- массовостью производства и, следовательно, высокой технологичностью.

По условиям эксплуатации бытовая радиоэлектронная аппаратура [41] подразделяется на четыре группы (Таблица 2.19).

Таблица 2.19 - Группы бытовых РЭС по условиям эксплуатации

Группа РЭС Условия эксплуатации Категория исполнения по ГОСТ 15150-69
I В жилых помещениях 4.2
II В транспортных средствах (встроенная) 2.1
III На открытом воздухе, не рассчитанная для работы в условиях движения

1.1

IV На открытом воздухе, в том числе в условиях движения (на ходу, в салоне автомобиля, катера и т. д.)

Таблица 2.20 знакомит с нормами климатических и механических воздействий для бытовых РЭС, устанавливаемые ГОСТ 11478-88 [41].

Таблица 2.20 – Типовые нормы климатических и механических воздействий для бытовой радиоэлектронной аппаратуры

Параметры

I группа II группа III и IV группы

Отсутствие резонансов:

диапазон частот f , Гц - 10 .. 55 -
амплитуда, мм - 0,15 -

Устойчивость к синусоидальным вибрациям:

диапазон частот f , Гц - 10 .. 150 -
амплитуда а, м/с2 - 19,6 -

Прочность при синусоидальных вибрациях:

диапазон частот f, Гц 10 .. 150 10 .. 150 10 .. 150
амплитуда а, м/с2 19,6 19,6 19,6

Прочность при механических ударах:

длительность Хи, мс - 16 11
частота следования f , мин-1 - 60 .. 120 -
амплитуда а, м/с2 - 98 147

Устойчивость к механическим ударам:

длительность Хи, мс - 16 11
частота следования f , мин-1 - 60 .. 120 -
амплитуда а, м/с2 - 98 147

Прочность при транспортировании:

длительность Хи, мс 11 11 11
частота следования f , мин-1 60 .. 120 60 .. 120 60 .. 120
амплитуда а, м/с2 147 147 147

Воздействие температуры:

пониженной, °С -40 -40 -40
повышенной, °С 55 55 55

Воздействие пониженного атмосферного давления р:

кПа 70 70 70
мм рт. ст. 525 525 525
Воздействие воздушно-пылевого потока: скорость v, м/с 0,5 .. 1 0,5 .. 1 0,5 .. 1

Воздействие повышенной влажности:

относительная влажность, % - - 93
при температуре, °С - - 25

Воздействие соляного (морского) тумана:

Нет Нет Есть

Таблица 2.21 характеризует необходимую прочность бытовых РЭС всех групп исполнения при их испытании на падение с определённой высоты.

Таблица 2.21 – Зависимость допустимой высоты падения бытовых РЭС от их массы


Дата добавления: 2021-04-07; просмотров: 444; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!