Расчет и выбор мощности электродвигателя тележки.

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 9Следующая ⇒

Максимальная грузоподъемность – 8,5 т.

Скорость передвижения тележки – 0,6 м/с.

Режим работы ПВ – 25 %.

Масса тележки – 3 т.

Масса грейфера – 1,54 т.

Длина троллей – 20 м.

Диаметр колеса тележки – 0,25 м.

Диаметр шейки оси тележки – 0,05 м.

Расчет мощности электродвигателя по методу номинальных режимов рекомендуется вести в следующей последовательности.

По исходным данным устанавливаем номинальный режим работы механизма, для которого рассчитываем электродвигатель. Согласно таблицы 1 Куликов стр.11 принимаем средний режим работы с коэффициентами. Кгр =1, Кr =1, Кс =0,67, число включений 120, t среды =25 ⁰с.

Определим мощность на валу двигателя при статическом режиме работы:

где, G – грузоподъемность, т.е. вес поднимаемого груза.

G₀ – вес грейфера.

V – скорость движения.

η – КПД = 0,9

Dк – диаметр колеса тележки.

r – радиус шейки оси тележки.

μ – коэффициент трения 0,1

f – коэффициент трения качения 0,0055

k – 1,25

Определим время пуска двигателя по формуле.

где, а – допустимое ускорение при пуске =0.217

По мощности Рс по каталогу предварительно выбираем двигатель МТН 211-6 мощностью Рн.с ≥ Рс и требуемой скоростью вращения n_ном.

Р₂ном. кВт.	Nном. об/мин.	I₁ А.	Cosφ	КПД. %	I₂ А	Uрф. В	Мmax. Н*м	Махов. Кг*м²	Масса. Кг.
7	920	22,5	0,64	73	19,5	236	196	0,115	120

Рассчитаем время установившегося движения, принимая, что весь участок пути подъема Н или перемещения L проходит с установившейся скоростью V.

Н =20 м.

V =0,6 м/с.

Находим величину τ.

tn =2,8

ty =33

Определяем необходимую мощность двигателя при ПВ =25%.

γ – определяем по графику =0,98

к₁ – зависит от режима работы (средний) =0,75

Рнс =6,8 кВт.

По данному расчету окончательно выбираем двигатель МТКH 112-6 больше чем Рнс при ПВ =25% но меньше чем Рс.

Р₂ном. кВт.	Nном. об/мин.	I₁ А.	Cosφ	КПД. %	I₂ А	Uрф. В	Мmax. Н*м	Махов. Кг*м²	Масса. Кг.
5,3	885	15,3	0,76	69	19	203	118	0,27	88

Расчет и выбор пусковых и регулировочных сопротивлений.

Расчет и выбор пусковых и регулировочных сопротивлений для двигателей подъема груза.

Двигатель МТF 412-8

Р =26 кВт.

n =715 об/мин.

Iрот. =68 А.

Iстат. =71 А.

Cosφ =0.68

Мmax =883 H*м.

η =82%

U =248 В.

ПВ =25%

Аналитический метод расчета.

По мощности двигателя принимаем число ступеней Z =4. для нормального пуска необходимо чтобы Мn₂ было больше Мс ≈20%, 1,2Мn>Мс. Число ступеней известно. Начальный пусковой ток Iп принимается из расчета, что двигатель разгоняется по линейной части механической характеристики. Если двигатель работает на линейной части характеристики ( М≤ 0,75Мmax), то момент пропорционален току (Мn₁≡In₁) и можно использовать скоростные характеристики вместо механических.

Принимаем

Рассчитаем омическое сопротивление первой ступени.

Рассчитаем омическое сопротивление второй ступени.

l - коэффициент переключения, находим по формуле.

In2 – переключения, определяем по формуле.

тогда

Рассчитаем омическое сопротивление третей ступени.

Рассчитаем омическое сопротивление четвертой ступени.

Рассчитаем омическое сопротивление пятой ступени.

Из полученных значений омического сопротивления ступеней определяем сопротивление секций ( r1, r2, r3 ).

Графический метод расчета.

Для нахождения величины омического сопротивления резистора графическим методом необходимо построить пусковые характеристики. Для построения пусковых характеристик нам необходимо знать Мn1 и Mn2, начальный и переключающий пусковой момент, возьмем значения этих моментов из предыдущего расчета Мn1=2 и Mn2=1,7 (его можно найти аналогично току In2).

Построим скоростные (механические) характеристики.

По построенным характеристикам определяем сопротивление ступеней.

Определим сопротивление секции.

Находим расчетный ток резистора по формуле.

Е – относительная продолжительность включения сопротивления определяется как отношение времени работы сопротивления к вркмени цикла работы двигателя ( tn1=tn2=1.86, Tц =42.8).