Расчет электроприводов крана.
Расчет и выбор мощности электродвигателя подъема .
Максимальная грузоподъемность – 8,5 т.
Максимальная высота подъема – 12 м.
Длина пролета (расстояние между рельсами) – 20 м.
Скорость подъема (опускания) – 0,28 м/с.
Скорость передвижения тележки – 0,6 м/с.
Скорость передвижения крана – 1,2 м/с.
Режим работы ПВ – 25 %.
Масса крана – 15,4 т.
Масса тележки – 3 т.
Масса грейфера – 1,54 т.
Длина троллей – 68 м.
Диаметр колеса тележки – 0,25 м.
Диаметр колеса моста – 0,5 м.
Диаметр шейки оси моста – 0,08 м.
Диаметр шейки оси тележки – 0,05 м.
Расчет мощности электродвигателя по методу номинальных режимов рекомендуется вести в следующей последовательности.
По исходным данным устанавливаем номинальный режим работы механизма, для которого рассчитываем электродвигатель. Согласно таблицы 1 Куликов стр.11 принимаем средний режим работы с коэффициентами. Кгр =1, Кr =1, Кс =0,67, число включений 120, t среды =25 0с.
Определим мощность на валу двигателя при статическом режиме работы:
где, G – грузоподъемность, т.е. вес поднимаемого груза.
G0 – вес грейфера.
V – скорость движения.
η – КПД = 0,8
По мощности Рс по каталогу предварительно выбираем двигатель МТН 512-8 мощностью Рн.с ≥ Рс и требуемой скоростью вращения nном.
| Р2ном. кВт. | Nном. об/мин. | I1 А. | Cosφ | КПД. % | I2 А | Uрф. В | Мmax. Н*м | Махов. Кг*м2 | Масса. Кг. |
| 37 | 705 | 89 | 0,74 | 85 | 77 | 305 | 1370 | 1,43 | 570 |
|
|
|
Определим время пуска двигателя по формуле.
где, а – допустимое ускорение при пуске (выбираем по кривой).
Рассчитаем время установившегося движения, принимая, что весь участок пути подъема Н или перемещения L проходит с установившейся скоростью V.
Н =12 м.
V =0,28 м/с.
Находим величину τ.
tn =1.86
ty =42.8
Определяем необходимую мощность двигателя при ПВ =25%.
γ – определяем по графику =0,88
k1 – зависит от режима работы (средний) =0,75
Рнс =37 кВт.
По данному расчету окончательно выбираем двигатель МТF 412-8 больше чем Рнс при ПВ =25% но меньше чем Рс.
| Р2ном. кВт. | Nном. об/мин. | I1 А. | Cosφ | КПД. % | I2 А | Uрф. В | Мmax. Н*м | Махов. Кг*м2 | Масса. Кг. |
| 26 | 715 | 68 | 0,68 | 82 | 71 | 248 | 883 | 3 | 345 |
Расчет и выбор мощности электродвигателя моста.
Максимальная грузоподъемность – 8,5 т.
Скорость передвижения крана – 1,2 м/с.
Режим работы ПВ – 25 %.
Масса крана – 15,4 т.
Масса тележки – 3 т.
Масса грейфера – 1,54 т.
Длина троллей – 68 м.
Диаметр колеса моста – 0,5 м.
Диаметр шейки оси моста – 0,08 м.
Расчет мощности электродвигателя по методу номинальных режимов рекомендуется вести в следующей последовательности.
По исходным данным устанавливаем номинальный режим работы механизма, для которого рассчитываем электродвигатель. Согласно таблицы 1 Куликов стр.11 принимаем средний режим работы с коэффициентами. Кгр =1, Кr =1, Кс =0,67, число включений 120, t среды =25 0с.
|
|
|
Определим мощность на валу двигателя при статическом режиме работы:
где, G – грузоподъемность, т.е. вес поднимаемого груза.
G0 – вес грейфера.
V – скорость движения.
η – КПД = 0,9
Dк – диаметр колеса моста.
r – радиус шейки оси моста.
μ – коэффициент трения 0,1
f – коэффициент трения качения 0,0055
k – 1.5
Определим время пуска двигателя по формуле.
где, а – допустимое ускорение при пуске =0.27
По мощности Рс по каталогу предварительно выбираем двигатель MTF(H) 312–8 мощностью Рн.с ≥ Рс и требуемой скоростью вращения nном.
| Р2ном. кВт. | Nном. об/мин. | I1 А. | Cosφ | КПД. % | I2 А | Uрф. В | Мmax. Н*м | Махов. Кг*м2 | Масса. Кг. |
| 10.5 | 705 | 30.5 | 0.71 | 77 | 43 | 165 | 422 | 3.86 | 210 |
Рассчитаем время установившегося движения, принимая, что весь участок пути подъема Н или перемещения L проходит с установившейся скоростью V.
Н =68 м.
V =1.2 м/с.
Находим величину τ.
tn =4
ty =56
Определяем необходимую мощность двигателя при ПВ =25%.
γ – определяем по графику =1.123
|
|
|
к1 – зависит от режима работы (средний) =0,75
Рнс =10.5 кВт.
По данному расчету окончательно выбираем двигатель МТH 311-8 больше чем Рнс при ПВ =25% но меньше чем Рс.
| Р2ном. кВт. | Nном. об/мин. | I1 А. | Cosφ | КПД. % | I2 А | Uрф. В | Мmax. Н*м | Махов. Кг*м2 | Масса. Кг. |
| 9 | 975 | 26.1 | 0.74 | 70.5 | 26 | 245 | 265 | 1.10 | 170 |
Дата добавления: 2020-12-12; просмотров: 180; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!