Разработка конструктивной схемы 1 страница
Транспортно - установочный агрегат (ТУА) для ракетоносителя «Ангара» является передвижным установщиком лафетного типа с горизонтальным транспортированием изделия от монтажно-испытательного корпуса к стартовому комплексу.
Верхняя опора предназначена для закрепления на ней верхней части РКН при транспортировании и установке РКН на пусковое устройство. Опора состоит из ложемента, установленного на раме с возможностью его перемещения в боковом направлении при установке РКН на пусковое устройство и колодок, которые рычагами прижимают РКН к ложементу.
Нижняя опора предназначена для закрепления на ней нижней части РКН при транспортировании и установке ее на пусковое устройство.
Тарированная опора предназначена для создания статического подпора РКН при ее транспортировании. Опора представляет собой ложемент, перемещающийся в вертикальном направлении. Ее крепление к стреле должно быть статически определимым.
Подъемно-установочное устройство (ПУУ) состоит из рамы, крыши, стрелы, нижней каретки, гидродомкрата, закладных элементов, верхней каретки, гидрооборудования, электрооборудования. ПУУ смонтировано в стартовом сооружении.
Верхняя каретка предназначена для опускания (подъема) гидроцилиндром РКН при вертикальном её положении.
Нижняя каретка служит для центрирования РКН относительно оси пускового устройства, осуществляет движение ТУТ с РКН от стрелы (к стреле), поперек стрелы и поворот ТУТ с РКН.
|
|
|
Для стыковки рамы ТУТ со стрелой ПУУ на верхней каретке имеется крюк, в зев которого входит ось кронштейна ТУТ, а на нижней каретке имеются пазы, в которые входят цапфы транспортно-установочной тележки.
Подъем в вертикальное положение производится с помощью шарнирно закрепленных гидродомкратов.
Разработка расчетной модели
Основными целями статических расчетов агрегата являются обеспечение прочности и жесткости конструкций, обеспечение общей устойчивости агрегата при любом сочетании эксплуатационных нагрузок.
Для проведения статического расчета в выбранном для этого программном комплексе Sadas необходимо составить упрощенную расчетную схему и типоразмеры сечений.
При разработке расчетной схемы агрегата определяющими факторами являются:
1. Действующие на агрегат нагрузки
2. Особенности силовой и кинематической схем агрегата
3. Особенности используемого для расчета программного комплекса
Упрощенная расчетная схема представляет собой сварные металлические конструкции, соединенные жесткими и шарнирными связями. Стержни имеют в сечении тонкостенный замкнутый четырехугольный контур. Гидроцилиндры задаются стержнями сечением в виде тонкостенного кольца с измененными характеристиками.Положение в пространстве каждого узла характеризуется при отсутствии внешних сил тремя декартовыми координатами глобальной системы XYZ. Положение начала координат глобальной системы и направление ее осей принято с учетом симметрии расчетной схемы.
|
|
|
В качестве основных нагрузок, действующих на агрегат, задаются весовые и ветровые нагрузки. Весовые нагрузки создают максимальные изгибающие моменты в начальный момент подъема, при горизонтальном положении стрелы, после отрыва стрелы от опор. Эти нагрузки действуют в плоскости симметрии агрегата. Ветровые нагрузки создают максимальные изгибающие и опрокидывающие моменты при вертикальном положении стрелы агрегата и могут действовать по различным направлениям.
Обеспечение прочности агрегата производится путем подбора размеров сечений до получения требуемых коэффициентов запаса по прочности и перемещений.
Данные по расчетным схемам
Первая расчетная схема
Общий вид схемы с введенными дополнительными массами:
| № | Узел | Масса |
| 1 | 70 | 1028 |
| 2 | 82 | 1028 |
| 3 | 83 | 1028 |
| 4 | 84 | 1028 |
| 5 | 85 | 1028 |
| 6 | 86 | 1028 |
| 7 | 87 | 1028 |
| 8 | 88 | 1028 |
| 9 | 89 | 3283 |
| 10 | 90 | 3283 |
| 11 | 92 | 1145 |
| 12 | 91 | 1145 |
| 13 | 79 | 1145 |
|
|
|
Частоты:
| № | рад/с | Гц |
| 1 | 6,375e+0 | 1,015e+0 |
| 2 | 7,346e+0 | 1,169e+0 |
| 3 | 1,546e+1 | 2,46e+0 |
| 4 | 1,56e+1 | 2,482e+0 |
| 5 | 1,905e+1 | 3,032e+0 |
| 6 | 2,019e+1 | 3,213e+0 |
| 7 | 2,255e+1 | 3,589e+0 |
| 8 | 3,08e+1 | 4,903e+0 |
| 9 | 3,195e+1 | 5,085e+0 |
| 10 | 3,799e+1 | 6,046e+0 |
Вторая расчетная схема
Общий вид схемы с введенными дополнительными массами и заданные обобщенные координаты:
Частоты:
| № | рад/с | Гц |
| 1 | 4,872e+0 | 7,754e-1 |
| 2 | 5,137e+0 | 8,176e-1 |
| 3 | 1,349e+1 | 2,147e+0 |
| 4 | 1,492e+1 | 2,374e+0 |
| 5 | 1,849e+1 | 2,942e+0 |
| 6 | 2,06e+1 | 3,278e+0 |
| 7 | 2,282e+1 | 3,632e+0 |
| 8 | 2,553e+1 | 4,063e+0 |
| 9 | 2,816e+1 | 4,481e+0 |
| 10 | 3,764e+1 | 5,99e+0 |
Координаты узлов модели
| Первая расчетная схема | Вторая расчетная схема | ||||||
| № | X | Y | Z | № | X | Y | Z |
| 1 | 1,5e+0 | 0 | 0 | 1 | 1,5e+0 | 0 | 0 |
| 2 | -1,5e+0 | 0 | 0 | 2 | -1,5e+0 | 0 | 0 |
| 3 | -1,5e+0 | 1,45e+1 | 0 | 3 | -1,5e+0 | 1,45e+1 | 0 |
| 4 | 1,5e+0 | 1,45e+1 | 0 | 4 | 1,5e+0 | 1,45e+1 | 0 |
| 5 | 1,5e+0 | 0 | 3,59e+0 | 5 | 1,5e+0 | 0 | 3,59e+0 |
| 6 | -1,5e+0 | 0 | 3,59e+0 | 6 | -1,5e+0 | 0 | 3,59e+0 |
| 7 | -1,5e+0 | 4,8e+0 | 6e-1 | 7 | -1,5e+0 | 4,8e+0 | 6e-1 |
| 8 | 1,5e+0 | 4,8e+0 | 6e-1 | 8 | 1,5e+0 | 4,8e+0 | 6e-1 |
| 9 | 1,5e+0 | 0 | 3,6e+0 | 9 | 1,5e+0 | 0 | 3,6e+0 |
| 10 | -1,5e+0 | 0 | 3,6e+0 | 10 | -1,5e+0 | 0 | 3,6e+0 |
| 11 | -1,5e+0 | -2,35e+0 | 1,16e+1 | 11 | -1,5e+0 | -2,35e+0 | 1,16e+1 |
| 12 | 1,5e+0 | -2,35e+0 | 1,16e+1 | 12 | 1,5e+0 | -2,35e+0 | 1,16e+1 |
| 13 | 1,5e+0 | -2,4e+0 | 3,66e+1 | 13 | 1,5e+0 | -2,4e+0 | 3,66e+1 |
| 14 | -1,5e+0 | -2,4e+0 | 3,66e+1 | 14 | -1,5e+0 | -2,4e+0 | 3,66e+1 |
| 15 | -1,5e+0 | -2,25e+0 | 2,16e+1 | 15 | -1,5e+0 | -2,25e+0 | 2,16e+1 |
| 16 | 1,5e+0 | -2,25e+0 | 2,16e+1 | 16 | 1,5e+0 | -2,25e+0 | 2,16e+1 |
| 17 | 1,5e+0 | -2,325e+0 | 1,41e+1 | 17 | 1,5e+0 | -2,325 | 1,41e+1 |
| 18 | 1,5e+0 | -2,3e+0 | 1,66e+1 | 18 | 1,5e+0 | -2,3 | 1,66e+1 |
| 19 | 1,5e+0 | -2,275e+0 | 1,91e+1 | 19 | 1,5e+0 | -2,275 | 1,91e+1 |
| 20 | -1,5e+0 | -2,325e+0 | 1,41e+1 | 20 | -1,5e+0 | -2,325 | 1,41e+1 |
| 21 | -1,5e+0 | -2,3e+0 | 1,66e+1 | 21 | -1,5e+0 | -2,3e+0 | 1,66e+1 |
| 22 | -1,5e+0 | -2,275e+0 | 1,91e+1 | 22 | -1,5e+0 | -2,275 | 1,91e+1 |
| 23 | -1,5e+0 | -2,37e+0 | 3,36e+1 | 23 | -1,5e+0 | -2,37e+0 | 3,36e+1 |
| 24 | -1,5e+0 | -2,34e+0 | 3,06e+1 | 24 | -1,5e+0 | -2,34e+0 | 3,06e+1 |
| 25 | -1,5e+0 | -2,31e+0 | 2,76e+1 | 25 | -1,5e+0 | -2,31e+0 | 2,76e+1 |
| 26 | -1,5e+0 | -2,28e+0 | 2,46e+1 | 26 | -1,5e+0 | -2,28e+0 | 2,46e+1 |
| 27 | 1,5e+0 | -2,37e+0 | 3,36e+1 | 27 | 1,5e+0 | -2,37e+0 | 3,36e+1 |
| 28 | 1,5e+0 | -2,34e+0 | 3,06e+1 | 28 | 1,5e+0 | -2,34e+0 | 3,06e+1 |
| 29 | 1,5e+0 | -2,31e+0 | 2,76e+1 | 29 | 1,5e+0 | -2,31e+0 | 2,76e+1 |
| 30 | 1,5e+0 | -2,28e+0 | 2,46e+1 | 30 | 1,5e+0 | -2,28e+0 | 2,46e+1 |
| 31 | 1,5e+0 | -7,833e-1 | 6,267e+0 | 31 | 1,5e+0 | -7,833e-1 | 6,267e+0 |
| 32 | 1,5e+0 | -1,567e+0 | 8,933e+0 | 32 | 1,5e+0 | -1,567e+0 | 8,933e+0 |
| 33 | -1,5e+0 | -7,833e-1 | 6,267e+0 | 33 | -1,5e+0 | -7,833e-1 | 6,267e+0 |
| 34 | -1,5e+0 | -1,567e+0 | 8,933e+0 | 34 | -1,5e+0 | -1,567e+0 | 8,933e+0 |
| 35 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,16e+1 | 35 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,16e+1 |
| 36 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,16e+1 | 36 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,16e+1 |
| 37 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 3,71e+1 | 37 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 3,71e+1 |
| 38 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 3,71e+1 | 38 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 3,71e+1 |
| 39 | 1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,01e+1 | 39 | 1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,01e+1 |
| 40 | -1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,01e+1 | 40 | -1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,01e+1 |
| 41 | -1,5e+0 | -5,9e+0 | 5,06e+1 | 41 | -1,5e+0 | -5,9e+0 | 5,06e+1 |
| 42 | 1,5e+0 | -5,9e+0 | 5,06e+1 | 42 | 1,5e+0 | -5,9e+0 | 5,06e+1 |
| 43 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,415e+1 | 43 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,415e+1 |
| 44 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,67e+1 | 44 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,67e+1 |
| 45 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,925e+1 | 45 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,925e+1 |
| 46 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,18e+1 | 46 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,18e+1 |
| 47 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,435e+1 | 47 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,435e+1 |
| 48 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,69e+1 | 48 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,69e+1 |
| 49 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,945e+1 | 49 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,945e+1 |
| 50 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 3,2e+1 | 50 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 3,2e+1 |
| 51 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 3,455e+1 | 51 | 1,5e+0 | -4,4e+0 | 3,455e+1 |
| 52 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,415e+1 | 52 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,415e+1 |
| 53 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,67e+1 | 53 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,67e+1 |
| 54 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,925e+1 | 54 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 1,925e+1 |
| 55 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,18e+1 | 55 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,18e+1 |
| 56 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,435e+1 | 56 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,435e+1 |
| 57 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,69e+1 | 57 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,69e+1 |
| 58 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,945e+1 | 58 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 2,945e+1 |
| 59 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 3,2e+1 | 59 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 3,2e+1 |
| 60 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 3,455e+1 | 60 | -1,5e+0 | -4,4e+0 | 3,455e+1 |
| 61 | -1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,21e+1 | 61 | -1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,21e+1 |
| 62 | 1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,21e+1 | 62 | 1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,21e+1 |
| 63 | 0 | -5,9e+0 | 4,21e+1 | 63 | 0 | -5,9e+0 | 4,21e+1 |
| 64 | -1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,777e+1 | 64 | -1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,777e+1 |
| 65 | -1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,493e+1 | 65 | -1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,493e+1 |
| 66 | 1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,777e+1 | 66 | 1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,777e+1 |
| 67 | 1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,493e+1 | 67 | 1,5e+0 | -5,9e+0 | 4,493e+1 |
| 68 | 1,5e+0 | -5,15e+0 | 3,86e+1 | 68 | 1,5e+0 | -5,15e+0 | 3,86e+1 |
| 69 | -1,5e+0 | -5,15e+0 | 3,86e+1 | 69 | -1,5e+0 | -5,15e+0 | 3,86e+1 |
| 70 | 0 | -8,4e+0 | 1,22e+1 | 70 | 0 | -8,4e+0 | 1,22e+1 |
| 71 | 1,45e+0 | -8,4e+0 | 1,02e+1 | 71 | 1,45e+0 | -8,4e+0 | 1,02e+1 |
| 72 | 1,025e+0 | -9,425e+0 | 1,02e+1 | 72 | 1,025e+0 | -9,425e+0 | 1,02e+1 |
| 73 | 0 | -9,85e+0 | 1,02e+1 | 73 | 0 | -9,85e+0 | 1,02e+1 |
| 74 | -1,025e+0 | -9,425e+0 | 1,02e+1 | 74 | -1,025e+0 | -9,425e+0 | 1,02e+1 |
| 75 | -1,45e+0 | -8,4e+0 | 1,02e+1 | 75 | -1,45e+0 | -8,4e+0 | 1,02e+1 |
| 76 | -1,025e+0 | -7,375e+0 | 1,02e+1 | 76 | -1,025e+0 | -7,375e+0 | 1,02e+1 |
| 77 | 0 | -6,95e+0 | 1,02e+1 | 77 | 0 | -6,95e+0 | 1,02e+1 |
| 78 | 1,025e+0 | -7,375e+0 | 1,02e+1 | 78 | 1,025e+0 | -7,375e+0 | 1,02e+1 |
| 79 | 0 | -8,4e+0 | 4,884e+1 | 79 | 0 | -8,4e+0 | 4,884e+1 |
| 80 | 0 | -8,4e+0 | 3,457e+1 | 80 | 0 | -8,4e+0 | 3,457e+1 |
| 81 | 0 | -8,4e+0 | 4,21e+1 | 81 | 0 | -8,4e+0 | 4,21e+1 |
| 82 | 0 | -8,4e+0 | 1,5e+1 | 82 | 0 | -8,4e+0 | 1,5e+1 |
| 83 | 0 | -8,4e+0 | 1,779e+1 | 83 | 0 | -8,4e+0 | 1,779e+1 |
| 84 | 0 | -8,4e+0 | 2,059e+1 | 84 | 0 | -8,4e+0 | 2,059e+1 |
| 85 | 0 | -8,4e+0 | 2,339e+1 | 85 | 0 | -8,4e+0 | 2,339e+1 |
| 86 | 0 | -8,4e+0 | 2,618e+1 | 86 | 0 | -8,4e+0 | 2,618e+1 |
| 87 | 0 | -8,4e+0 | 2,898e+1 | 87 | 0 | -8,4e+0 | 2,898e+1 |
| 88 | 0 | -8,4e+0 | 3,178e+1 | 88 | 0 | -8,4e+0 | 3,178e+1 |
| 89 | 0 | -8,4e+0 | 3,708e+1 | 89 | 0 | -8,4e+0 | 3,708e+1 |
| 90 | 0 | -8,4e+0 | 3,959e+1 | 90 | 0 | -8,4e+0 | 3,959e+1 |
| 91 | 0 | -8,4e+0 | 4,659e+1 | 91 | 0 | -8,4e+0 | 4,659e+1 |
| 92 | 0 | -8,4e+0 | 4,435e+1 | 92 | 0 | -8,4e+0 | 4,435e+1 |
| 93 | -1,5e+0 | 4,8e+0 | 6,1e-1 | 93 | -1,5e+0 | 4,8e+0 | 6,1e-1 |
| 94 | 1,5e+0 | 4,8e+0 | 6,1e-1 | 94 | 1,5e+0 | 4,8e+0 | 6,1e-1 |
| 95 | -1,5e+0 | -2,24e+0 | 2,16e+1 | 95 | -1,5e+0 | -2,24e+0 | 2,16e+1 |
| 96 | 1,5e+0 | -2,24e+0 | 2,16e+1 | 96 | 1,5e+0 | -2,24e+0 | 2,16e+1 |
| 97 | 1,45e+0 | -8,4e+0 | 1,019e+1 | 97 | 1,45e+0 | -8,4e+0 | 1,019e+1 |
| 98 | -1,45e+0 | -8,4e+0 | 1,019e+1 | 98 | -1,45e+0 | -8,4e+0 | 1,019e+1 |
| 99 | 0 | -8,39e+0 | 3,457e+1 | 99 | 0 | -8,39e+0 | 3,457e+1 |
| 100 | 1,5e+0 | -4,41e+0 | 3,455e+1 | 100 | 1,5e+0 | -4,41e+0 | 3,455e+1 |
| 101 | -1,5e+0 | -4,41e+0 | 3,455e+1 | 101 | -1,5e+0 | -4,41e+0 | 3,455e+1 |
| 102 | 1,5e+0 | -2,335e+0 | 1,41e+1 | 102 | 1,5e+0 | -2,335e+0 | 1,41e+1 |
| 103 | -1,5e+0 | -2,335e+0 | 1,41e+1 | 103 | -1,5e+0 | -2,335e+0 | 1,41e+1 |
|
|
|
Дата добавления: 2021-01-20; просмотров: 165; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!