Основные понятия (передаточное отношение, регулятор,
Управляющее воздействие и др.)
Повторение основных понятий. Обзор программы.
Теория: Повторение основных понятий. Обзор программы курса.
Практика: Опрос «Названия деталей конструктора Lego Mindstorms EV3 и его комплектующих».
Обзор новинок в области современной робототехники.
Теория: Обзор новинок в области современной робототехники. Перспектива развития науки.
Практика: Создание презентации «Время роботов». Работа на компьютере.
Повторение основ по сборке моделей, крепление деталей, способы передачи движения.
Теория: Повторение основ по сборке моделей, крепление деталей, способы передачи движения.
Практика: Составление правила работы в паре с набором Lego Mindstorms EV3 и с компьютерной программой. Сборка одномоторной тележки.
Управление моторами через bluetooth .
Теория: Повторение: управление моторами через bluetooth.
Практика: Передача сигнала по bluetooth и ответное действие.
Базовые регуляторы
Базовые регуляторы. П-регулятор.
Теория: Базовые регуляторы. П-регулятор.
Практика: Сборка простейшей одномоторной тележки с одним датчиком света.
Следование за объектом. Одномоторная тележка. Контроль скорости.
Теория: Следование за объектом. УЗ датчик. Контроль скорости.
Практика: Сборка по инструкции, усовершенствование модели.
Пропорциональный регулятор.
Теория: Пропорциональный регулятор.
Практика: Сборка по инструкции, усовершенствование модели.
|
|
|
Трехмерное моделирование (Создание трехмерных моделей конструкций из Lego )
Трехмерное моделирование.
Теория: Трехмерное моделирование.
Практика: Создание инструкции по сборке моделей из Lego.
Проекция и трехмерное изображение. Создание руководства по сборке.
Теория: Проекция и трехмерное изображение.
Практика:Создание руководства по сборке.
Ключевые точки.
Теория: Ключевые точки. Устойчивость механизма.
Практика: Создание отчета.
Решение инженерных задач
Решение инженерных задач в доступной среде.
Теория: Решение инженерных задач в доступной среде.
Практика: Сборка по инструкции тележки, выполнение задания
Эффективные конструкторские и программные решения классических задач.
Теория: Эффективные конструкторские и программные решения классических задач.
Практика: Работа на компьютере.
Решение инженерных задач по заданию.
Теория: Решение инженерных задач по заданию.
Практика: Написание программ в среде программирования.
Сбор и анализ данных.
Теория: Сбор и анализ данных.
Практика: Обмен данными контроллера с компьютером.
Вывод данных на экран. Работа с переменными.
|
|
|
Теория: Вывод данных на экран. Работа с переменными.
Практика: Сборка по инструкции двухмоторной тележки, усовершенствование модели.
Скоростная траектория. Передаточное отношение и ПД-регулятор.
Теория: Скоростная траектория. Передаточное отношение и ПД-регулятор.
Практика: Сборка по инструкции двухмоторной тележки, усовершенствование модели.
Плавающий коэффициент.
Теория: Плавающий коэффициент.
Практика: Сборка по инструкции двухмоторной тележки, усовершенствование модели.
Задачи с использованием релейного многопозиционного регулятора.
Двухмоторная тележка. Следование по линии за объектом. Безаварийное движение.
Теория: Следование по линии за объектом. Безаварийное движение с использованием датчиков.
Практика: Сборка по инструкции двухмоторной тележки, усовершенствование модели.
Объезд объекта. Слалом.
Теория: Объезд объекта. Слалом.
Практика: Сборка по инструкции, движение по заданию.
Движение по дуге с заданным радиусом. Спираль.
Теория: Движение по дуге с заданным радиусом. Спираль.
Практика: Сборка выбранной модели (из предложенных), выполнение задания.
Следование вдоль стены.
Теория Следование вдоль стены.
|
|
|
Практика: Сборка робота с уз датчиком, выполнение задания.
Поворот за угол. Сглаживание.
Теория: Поворот за угол. Сглаживание.
Практика: Сборка робота-тележки.
Зачетное занятия
Практика: Сборка роботов. Мини-соревнование.
Программирование и робототехника
Траектория с перекрестками.
Теория: Траектория с перекрестками.
Практика:Сборка модели по заданию, движение по линии с перекрестком.
Дата добавления: 2020-12-22; просмотров: 95; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!