Определение ординаты центра масс
1. Измерить высоту передней точки h п для горизонтального
положения трактора и высоту подставок C.
2. Рассчитать высоту подъема передней точки подвеса
h ПII = h П + D h П , которая обеспечивает совпадение проекций на
опорную поверхность названной точки подвеса, как для горизонтального, так и наклонного положения остова трактора по формуле:
| h П II = h П +2[r CT -( h П - c )] | (2.5) |
Угол подъема передней части остова трактора при этом можно рассчитать, используя выражение (2.5). Из треугольника АА 1 О 2
| tg | a | = | r CT | - ( h П | - c ) | = | 0 ,5 × ( h П II - h П ) | (2.6) | |
| 2 | L1 | L1 | |||||||
3. С помощью грузоподъемного устройства поднять переднюю точку подвеса на высоту h П II . По динамометру определить вертикальное усилие Q 1II . Сравнить показания угломера
с результатом расчета по формуле (2.6).
4. Определить ординату (вертикальную координату) центра масс трактора h ц , для чего составить уравнение моментов
относительно оси О 2 в соответствии со схемой на рисунке. 2.3.
| Q1II L1+ G Эsin a ( h ц - r CT )= G Эcos a × a ц | (2.7) |
Из уравнения (2.7)определить величину h ц
| h ц | = | G | cos a × a + G | sin | a × r | - Q II L | (2.8) | |||||
| Э | ц | Э | CT
| 11 | ||||||||
| G Э | sin a | |||||||||||
Рисунок 2.3 Схема определения ординаты центра масс трактора
Определение поперечной ординаты центра масс
1. Прикрепить боковой кронштейн к диску левого заднего колеса (рис. 2.4). При этом необходимо обеспечить расположение точки подвеса Д в вертикальной плоскости, проходящей через ось задних колес. Заклинить переднюю ось трактора, полностью исключив ее поворот относительно оси качания. Установить
грузоподъемное устройство таким образом, чтобы грузовой канат в свободном состоянии проходил через точку подвеса Д. По уровню проверить горизонтальность остова трактора в поперечной плоскости.
2. В соответствии со схемой на рисунке 2.4 измерить и определить:
а) l 1и l 2 - расстояния соответственно между внутренними и внешними боковинами колес на уровне их горизонтального диаметра;
б) l 3- расстояние от точки подвеса Д до плоскости прилегающей к внешней поверхности шины левого заднего колеса; в) L 3– расстояние от точки подвеса Д до плоскости
|
|
|
прохождений через середину шины правого заднего колеса;
г) h в - расстояние от точки подвеса Д до опорной поверхности; д) B = 0 ,5( l1 + l 2 ) ширину колеи задних колес.
G Э
Рисунок 2.4 – Расчетная схема определения поперечной ординаты центра масс трактора
3. Приподнять с помощью грузоподъемного устройства левую часть трактора, удалить из-под колес левого борта опорные
башмаки, опустить трактор до исходного положения и по динамометру определить нагрузку Q 3, приходящуюся на кронштейн подвеса для горизонтального положения трактора. Контроль исходного положения осуществлять по уровню и по величине расстояния h в .
4. Составить аналитическое выражение для определения поперечной ординаты центра масс трактора
| Q 3 L 3= G Э( 0 ,5 В + e ц ). | (2.9) | |||
| Из уравнения (2.9) определить величину ц. | ||||
| e Ц = | Q 3 L 3-0 ,5 G Э В | (2.10) | ||
| G Э | ||||
где L 3 = В + l 3 + 0 , 25 ( l 2 - l1 )
Показатели управляемости и статической устойчивости трактора
Используя результаты лабораторной работы, рассчитать показатели управляемости и статической устойчивости.
|
|
|
1. Определить статическую нагрузку на передний G 1 и задний G 2 мосты трактора
| ì | 1 = | G | Э | × а ц | ||||||
| ï G | ; | |||||||||
| L | ||||||||||
| ï | (2.11) | |||||||||
| í | Э ( L - а ц | |||||||||
| ï G | = | G | ) | . | ||||||
| ï | 21 | L | ||||||||
| î | ||||||||||
2. Рассчитать максимальное тяговое усилие на крюке P KP m ax по условию сохранения управляемости трактора
| P KP m ax= | G | Э ( а ц | - 0 , 20 L - f r CT | ) | (2.12) | |
| h KP | ||||||
где f = 0,06-0,10 коэффициент сопротивление качению трактора; ℎкр=0,35-0,45 м – ордината точки прицепа.
3. Рассчитать показатели статической устойчивости трактора от опрокидывания:
|
|
|
a) предельный угол подъема:
| tg a 1 lim | = | a | ц | ; | (2.13) | |
| h | ц | |||||
b) предельный угол уклона
| tg a 2 lim | = | L - a ц | ; | (2.14) | |
| h ц | |||||
c) предельный угол бокового уклона
| tg a 3 lim | = | 0 ,5 В - е ц | . | (2.15) | |
| h ц | |||||
4. Рассчитать показатели статической устойчивости трактора от сползания (при установке тормозов только на задних колесах):
1. предельный угол подъема
| j ( L - a | ц | ) | (2.16) | ||||
| tg a 1j | = | , | |||||
| ( L - j h ц ) | |||||||
где φ=0,6-0,7 коэффициент сцепление задних ведущих колес на стерне;
2. предельный угол уклона
| j ( L - a | ц | ) | (2.17) | ||||
| tg a 2 j | = | , | |||||
| ( L + j h ц ) | |||||||
3. предельный угол поперечного уклона
| tg a bj = j z . | (2.18) |
где j z = 0,5 - 0,6 – коэффициент сцепление колес трактора в боковом направлении.
Если тормоза установлены на всех колесах и сцепные свойства передних и задних колес одинаковые, то условия сползания трактора на подъеме и уклоне одинаковые
| tg a bj = j . | (2.19) |
Содержание отчета
1. Привести содержание и последовательность выполнения лабораторной работы с изображением схем измерения параметров.
2. По результатам измерений и расчетов параметров заполнить таблицу 2.1.
3. Дать оценку управляемости и статической устойчивости
трактора.
Таблица 2.1 - Результаты измерений и расчетов
| Наименование параметра | Обозначение, | Значение | ||
| размерность | ||||
| 1. | Продольная база трактора | L, мм | ||
| 2. | Расстояние между проекциями на опорную | L 1 , мм | ||
| поверхность передней точки подвеса от оси задних | ||||
| колес | ||||
| 3. | Расстояние между проекциями на опорную | L 2 , м | ||
| поверхность задней точки подвеса от оси передних | ||||
| колес | ||||
| 4. | Статический радиус задних колес | КСТ, мм | ||
| 5. | Нагрузка на передний кронштейн подвеса для | Q 1 , кН | ||
| горизонтального положения остова трактора. | ||||
| 6. | Нагрузка на задний кронштейн подвеса для | Q 2 , кН | ||
| горизонтального положения остова трактора. | ||||
| 7. | Нагрузка на передний кронштейн подвеса для | Q 1 н , кН | ||
| наклонного положения остова трактора. | ||||
| 8. | Высота передней точки подвеса для | h П , мм | ||
| горизонтального положения остова трактора. | ||||
| 9. | Высота подставок | с, мм | ||
| 10. Расстояние между внутренними боковинами шин | l 1 , мм | |||
| задних колес | ||||
| 11. Расстояние между внешними боковинами шин | l 2 , мм | |||
| задних колес | ||||
| 12. Расстояние от точки подвеса бокового | h в , мм | |||
| кронштейна до опорной поверхности | ||||
| 13. Расстояние от точки подвеса бокового | l 3 , мм | |||
| кронштейна до плоскости, прилегающей к внешней | ||||
| боковине шины левого заднего колеса | ||||
Расчетные параметры
| 14. | Продольная координата центра масс | а ц , мм | ||||||||
| 15. | Вертикальная координата центра масс | h ц , мм | ||||||||
| 16. | Поперечная координата центра масс | e ц , мм | ||||||||
| 17. | Вес трактора. | G ТР ,кН | ||||||||
| 18. | Статическая нагрузка приходящаяся на | G 1 ,кН | ||||||||
| передний мост трактора | ||||||||||
| 19. | Статическая нагрузка приходящаяся на задний | G 2 ,кН | ||||||||
| мост трактора | ||||||||||
| 20. | Максимальное тяговое усилие на крюке по | Ркр, кН | ||||||||
| условию управляемости | ||||||||||
| 21. | Предельный угол подъема по условию | 1 | ,град | |||||||
| опрокидывания/сползания | 1 | |||||||||
| 22. | Предельный угол уклона по условию | 2 | , град | |||||||
| опрокидывания/сползания | 2 | |||||||||
| 23. | Предельный угол бокового уклона по условию |
| ||||||||
| опрокидывания/сползания | , град | |||||||||
| 24. | Колея трактора | B, мм | ||||||||
| 25. | Плечо приложения силы | L 3 , мм | ||||||||
| 26. | Высота передней точки подвеса для наклонного | ℎ | , мм | |||||||
| положения остова трактора |
| |||||||||
| 27. | Угол наклона остова трактора | а, град. | ||||||||
Контрольные вопросы
1. Какие координаты определяют положение центра масс
трактора?
2. Какие правила должны быть выполнены при определение центра масс трактора?
3. В чем состоит физическая сущность предельного угла подъема или уклона?
4. Назовите показатели продольной устойчивости колесного трактора от опрокидывания и напишите выражение для их определения.
5. Назовите показатели продольной устойчивости колесного трактора от сползания?
6. Почему происходит опрокидывание трактора при заклинивании задних ведущих колес во время трогания?
7. Назовите показатель поперечной устойчивости трактора от опрокидывания.
8. Напишите выражение для определения показателя поперечной устойчивости от сползания.
9. Назовите способы улучшение управляемости и повышения продольной устойчивости колесного трактора.
Дата добавления: 2020-04-08; просмотров: 205; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!