Определение абциссы центра масс и веса трактора

Цель и задачи работы

Достижение поставленной цели предусматривает решение следующих задач:

1) ознакомление с методикой определения координат центра масс предельных статических углов подъѐма и уклона трактора;

2) экспериментальное определение веса, продольной, вертикальной и поперечной координат центра масс трактора;

3) установление показателей и условий сохранения управляемости и статической устойчивости трактора.

Цель работы:освоение методов определения координатцентра масс и показателей агротехнических свойств колесного трактора.

Координаты центра масс

Центр масс характеризует распределения веса трактора по осям из условия обеспечения заданных тяговых свойств, управляемости и устойчивости.

Положение центра масс трактора общем случае определяется тремя координатами (рис. 2.1.): продольной – а _ц, вертикальной – h _ц

и поперечной – е _ц ,

Продольная координата (абцисса) а_ц центра масс определяет

расстояние от вертикальной плоскости, проходящей через геометрическую ось задних колес, до центра масс трактора.

Вертикальная координата (ордината) h_ц центра масс соответствует расстоянию от опорной поверхности до центра масс трактора.

Поперечная координата е_ц центра масс представляет расстояние от продольной плоскости, проходящей через ось симметрии машины до центра масс.

Размеры указанных координат определяются продольной базой L, массой и размещением узлов и агрегатов на остове

трактора. Они являются сложной функцией общего

конструкционного решения для повышения технологического уровня трактора.

Рисунок 2.1 – Координаты центра масс колесного трактора

Оборудования рабочего места и техника безопасности

Общий вид установки для определения координат центра масс трактора представлен на рисунке 2.2 Она содержит опорную стойку 1,оснащенную грузоподъемным устройством 2;динамометр ДОС15 с индикатором часового типа; опорные башмаки 6 и 7; угломер 8.

В качестве объекта испытания 9 использован колесный трактор МТЗ-82.1. При испытаниях применяют набор слесарного и измерительного инструмента (ключи, рулетка, уровень).

К выполнению работы студенты могут приступить только после ознакомления с устройством и правилами использования грузоподъемного оборудования, прохождения у преподавателя допускового контроля знаний правил безопасного проведения эксперимента.

1. Приступая к работе, необходимо убедиться в надежности крепления грузоподъемного устройства на грузонесущей балке.

2. Управление грузоподъемным устройством осуществляется учебным мастером, стоящим сбоку от поднимаемого трактора.

3. Установку опорных башмаков под колеса трактора необходимо производить находясь сбоку трактора.

Последовательность выполнения работы

Подготовительные операции

1. Установить трактор на горизонтальную площадку.

2. Отрегулировать давление воздуха в шинах в соответствии с заводской инструкцией для транспортных работ (0,16-0,17МПа). Закрепить на тракторе передний 3 и задний 4 кронштейны подвеса (рис. 2.2). Используя грузоподъемный механизм установить колеса трактора на опорные башмаки 6 и 7.

3. С помощью отвеса нанести на опорную поверхность проекции передней и задней точек подвеса A и B. Нанести на опорную поверхность проекции осей передних и задних колес О _1п О _1л и О _2п О _2л.Закрепить на корпусе трактора угломер 8,для замераугла наклона остова трактора.

4. Замерить:

а) продольную базу трактора L (расстояние между проекциями осей передних и задних колес на опорной поверхностям);

б) расстояние L ₁ между проекциями на опорную поверхность передней точки подвеса 4 и оси задних колес;

в) расстояние L ₂ между проекциями на опорную поверхность задней точки подвеса 3 и оси передних колес;

г) статический радиус r _СТ задних колес.

Абсолютное значение погрешности измерений не должен превышать 0,005м.

Рисунок 2.2 – Схема определения абциссы центра масс трактора

Определение абциссы центра масс и веса трактора

1. Установить грузоподъемный механизм таким образом, чтобы грузовой канат в свободном состоянии проходил через точку А.Соединить грузовой канат грузоподъемного устройства скронштейном подвеса 3 через динамометр 5.

2. С помощью грузоподъемного устройства поднять заднюю часть трактора, убрать опорные башмаки из под освободившихся колес, затем опустить задний мост до исходного положения при этом отклонение угломера должно быть равно нулю. По показанию динамометра определить вертикальную нагрузку Q ₂ (кН).

Аналогично определить вертикальную нагрузку Q ₁ (кН), приходящуюся на передний кронштейн подвеса.

3. Определить величину абциссы (продольной координаты) центра масс а _ц и вес трактора G _Э (кН), используя уравнения моментов сил относительно осей передних О ₁ и задних О ₂ колес:

ì Q L = G ×( L - a );

(2.1)

ï Q

= G

× a

Из уравнений системы (2.1) определится величина (абциссы) центра масс трактора

^a ц	=	Q	1 ^× ^L1	× L	(2.2)
		( Q ₂ × L ₂ +		Q ₁× L₁)

Из второго уравнения системы (2.1) с учетом выражения (2.2)

Q ₁ L₁	= G _Э			Q ₁ L₁ L						.	(2.3)

		( Q	2	× L	2	+ Q	1	× L	)
		( Q		× L		+ Q		× L	)
								1

Решением уравнения (2.3) определить вес трактора G _Э (кН)

G	_Э=	Q	2 ^× ^L 2	+ Q ₁	× L₁	(2.4)
G	_Э=			L		(2.4)
				L

Дата добавления: 2020-04-08; просмотров: 434; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

12 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!