Модуль 3 «Разработка моделей робота»
Реализация данного модуля направлена на ознакомление обучающихся со сборкой базовой модели робота в соответствии с пошаговыми инструкциями, в результате чего она научатся понимать общие правила создания роботов и робототехнических систем: соответствие изделия обстановке, удобство (функциональность), прочность, эстетическая выразительность, подключение и работа датчиков, и руководствоваться ими в практической деятельности.
Готовый робот послужит основой для изучения пространственных отношений, расположения объектов друг к другу. Обучающиеся познакомятся с простыми механизмами, маятниками, цепными реакциями, со всеми видами датчиков и соответствующей терминологией.
Цель модуля: ознакомление с порядком и принципом работы датчиковробототехнического набора.
Задачи :
− изучить особенности работы датчиков;
− научить программированию датчиков;
− разобрать варианты использования датчиков.
Учебно-тематический план модуля «Разработка моделей робота»
| № | Наименование темы | Количество часов | Формы | ||
| п/п | всего | теория | практика | аттестации/контроля | |
| 1 | Движение робота | 4 | 2 | 2 | Выполнение |
| вперед-назад и | лабораторной работы | ||||
| осуществление | №16 | ||||
| поворотов | |||||
| 2 | Управление | 4 | 2 | 2 | Выполнение |
| манипулятором робота | лабораторной работы | ||||
| №17 | |||||
| 3 | Подключение | 4 | 2 | 2 | Выполнение |
|
|
|
| ультразвукового | лабораторной работы | ||||
| дальномера | №18 | ||||
| 4 | Работа с ИК- | 4 | 2 | 2 | Выполнение |
| датчиками для | лабораторной работы | ||||
| обнаружения линии | №19 | ||||
| 5 | Разработка | 4 | 2 | 2 | Выполнение |
| комплексной системы | лабораторной работы | ||||
| управления робота | №20 | ||||
| Итого: | 20 | 10 | 10 |
Освоение данного модуля позволит формированию у обучающихся следующую компетенцию: способность собирать базовую модель робота в соответствии с пошаговыми инструкциями.
Модуль 4 «Сборка робота Clawbot»
Данный модуль посвящен ознакомлению с процессами проектирования
и сборки робота Clawbot на основе изучения сборки: базы, захвата, башни и/или держателя мячей. Проектирование и сборка автономного робота для участия в испытании/соревновании BankShot (или аналогичного испытания для автономных роботов).
Цель модуля: проектирование и сборка робота для участия всоревнованиях BankShot.
|
|
|
Задачи :
− изучить конструкцию робота Clawbot;
− произвести сборку робота Clawbot готового к участию в соревнованиях;
− принять участие в соревнованиях.
Учебно-тематический план модуля «Сборка робота Clawbot»
| № | Наименование | Количество часов | Формы | ||
| п/п | темы | всего | теория | практика | аттестации/контроля |
| 1 | Сборка робота | 9 | 2 | 7 | Выполнение лабораторной |
| Clawbot | работы №21 | ||||
| 2 | Подготовка к | 9 | 2 | 7 | Испытание своего робота |
| соревнованиям | |||||
| 3 | Проведение | 3 | - | 3 | Участие в соревнованиях |
| школьных соревновании | |||||
| Итого | 21 | 4 | 17 | ||
Освоение данного модуля позволит формированию у обучающихся следующую компетенцию: способность проектировать и собирать роботов Clawbot для участия в соревнованиях BankShot.
Модуль 5 «Сборка мобильного робота»
Данный модуль направлен на ознакомление с процессом усовершенствования обучающимися своих навыков работы с датчиками Vex IQ и с расширением возможностей для программирования робота.
|
|
|
Цель модуля: разработка собственного усовершенствованного робота.
Задачи :
− разработать конструкцию мобильного робота;
− произвести сборку мобильного робота с датчиками Vex IQ;
− произвести усовершенствование конструкции робота с учетом определенных задач.
Учебно-тематический план модуля «Сборка мобильного робота»
| № | Наименование темы | Количество часов | Формы | ||
| п/п | всего | теория | практика | аттестации/контроля | |
| 1 | Сборка мобильного | 7 | 3 | 4 | Представление и |
| робота с | техническое описание | ||||
| манипулятором | робота | ||||
| 2 | Сборка мобильного | 7 | 3 | 4 | Представление и |
| робота повышенной | техническое описание | ||||
| проходимости | робота | ||||
| 3 | Сборка мобильного | 7 | 3 | 4 | Представление и |
| робота на базе гусениц | техническое описание | ||||
| робота | |||||
| Итого: | 21 | 9 | 12 | ||
Освоение данного модуля позволит формированию у обучающихся следующую компетенцию: способность производить разработку и сборку мобильных роботов на основе датчиков Vex IQ для выполнения конкретных практических задач.
|
|
|
ОЖИДАЕМЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ.
Участие учащихся в выставках, показательных выступлениях, соревнованиях.
Учащиеся должны:
ЗНАТЬ:
• правила безопасной работы с компьютерами и робототехническим конструктором VEX IQ;
• основные элементы конструктора VEX IQ;
• понятия: центр тяжести, трение, скорость, масса, крутящий момент, мощность;
• виды робототехнических механизмов, их конструкции;
• ключевые компетенции механического проектирования;
• конструктивные особенности различных роботов;
• виды алгоритмов;
• основные операторы языка программирования;
• структуру программы языка программирования;
УМЕТЬ:
• работать со схемами, с литературой, с журналами, с каталогами, в интернете (изучать и обрабатывать информацию);
• создавать роботов на основе технической документации;
• использовать термины: исполнитель, алгоритм, программа;
• определять результат выполнения заданного алгоритма;
• составлять алгоритмы управления роботами, записывать их в виде программ на языке программирования RobotC;
• самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов
• применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов и т.д
• создавать действующие модели роботов на основе конструктора VEX IQ;
• корректировать программы при необходимости;
• демонстрировать технические возможности роботов.
Дата добавления: 2020-11-23; просмотров: 105; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!